CN216469545U - 一种智能仓储柜的储料和出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种智能仓储柜的储料和出料装置，包括壳体、第一驱动装置、储料装置、推料装置、出料装置，壳体内设有放置腔、避让口，推料装置固定收容于放置腔内并位于储料装置上方，出料装置固定收容于放置腔内并位于推料装置与储料装置之间，第一驱动装置转动带动储料装置从避让口伸出以装填物料，储料装置能够将物料进行抬升以将物料送达到推料装置的下方并由推料装置推送至出料装置内以完成出料；本智能仓储柜的储料和出料装置采用了倾斜式的物料存放结构提高了降低了成叠物料的放置难度，提高了工人的工作效率；采用了出料装置对板料进行暂存，保障了后续加工原材料的质量，进而提高了生产质量和降低了设备成本。

Description

一种智能仓储柜的储料和出料装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储柜的储料和出料装置。

背景技术

现有市场上的智能仓储的储料装置大多数采用货架形式，对于一些标准件无法实现按需发料，也需要人工进行记录和统计数据；而对于智能柜和售货机目前市面上均采用弹簧式、箱式、称重以及皮带式解决出货，但这几种结构都需要人工进行逐个放料，出料也是逐个地进行出料，对于效率而言，其自动化程度低，难以提高使用效率。

为此，有必要提出一种智能仓储柜的储料和出料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种智能仓储柜的储料和出料装置来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种智能仓储柜的储料和出料装置，包括壳体、第一驱动装置、储料装置、推料装置、出料装置，所述壳体内设有放置腔、避让口，所述第一驱动装置固定连接于所述壳体内，所述储料装置收容于所述放置腔内，所述第一驱动装置的转轴贯穿所述储料装置并与所述储料装置固定连接，所述推料装置固定收容于所述放置腔内并位于所述储料装置上方，所述出料装置固定收容于所述放置腔内并位于所述推料装置与所述储料装置之间，所述第一驱动装置转动带动所述储料装置从所述避让口伸出以装填物料，所述储料装置能够将物料进行抬升以将物料送达到所述推料装置的下方并由所述推料装置推送至出料装置内以完成出料。

进一步的，所述储料装置包括第二驱动装置、储料筒、升降件，所述第一驱动装置贯穿所述储料筒一端，所述第二驱动装置固定连接于所述储料筒一侧，所述升降件与所述储料筒滑动连接，所述第二驱动装置的转轴贯穿所述升降件并与所述升降件螺纹连接。

进一步的，所述储料筒内设有第一放料槽，所述升降件部分收容于所述第一放料槽内。

进一步的，所述储料筒内设有第一滑动槽，所述升降件上设有滑块，所述滑块部分收容于所述第一滑动槽内。

进一步的，所述储料筒设有固定孔，所述第一驱动装置的转轴贯穿所述固定孔并与所述固定孔的孔壁抵接。

进一步的，所述推料装置包括第三驱动装置、推动板，所述第三驱动装置固定连接于所述放置腔内壁上且与水平面平行，所述推动板与所述壳体滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴螺纹连接。

进一步的，所述壳体内设有与所述第三驱动装置平行的滑轨，所述推动板上设有第二滑动槽，所述滑轨贯穿所述第二滑动槽。

进一步的，所述出料装置包括第四驱动装置、出料框，所述壳体上设有出料口，所述出料框与所述壳体转动连接并遮挡所述出料口，所述第四驱动装置固定连接于所述壳体内并位于所述出料框一侧，所述第四驱动装置的转轴与所述出料框固定连接。

进一步的，所述出料框内设有用于放置物料的第二放料槽。

本实用新型的有益效果：

1、采用了倾斜式的物料存放结构提高了降低了成叠物料的放置难度；第一驱动装置正向带动储料装置转动倾斜伸出避让口后，工人则能够将成叠的板料放置在储料装置内，在放置完毕后第一驱动装置则反向转动带动储料装置复位以完成板料的装填，降低了板料的放置难度，进而提高了工人的工作效率；

2、采用了出料装置对板料进行暂存；推料装置将板料推至出料装置内存放，板料在未使用时不暴露在外，降低了板料在未使用时的损伤率，保障了后续加工原材料的质量，进而提高了生产质量；

综上所述，本智能仓储柜的储料和出料装置采用了倾斜式的物料存放结构提高了降低了成叠物料的放置难度，提高了工人的工作效率；采用了出料装置对板料进行暂存，保障了后续加工原材料的质量，进而提高了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置在升降件上升至最高位的剖视图；

图2为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置在升降件下降至最高位的剖视图；

图3为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置在储料装置转动伸出时的示意图；

图4为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置在出料装置转动伸出时的示意图；

图5为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置的储料筒示意图；

图6为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置的升降件示意图；

图7为本实用新型的智能仓储柜的储料和出料装置的推动板示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图7，本实用新型提出一种智能仓储柜的储料和出料装置，包括壳体1、第一驱动装置2、储料装置3、推料装置4、出料装置5，壳体1内设有放置腔11、避让口12，第一驱动装置2固定连接于壳体1内，储料装置3收容于放置腔11内，第一驱动装置2的转轴贯穿储料装置3并与储料装置3固定连接，推料装置4固定收容于放置腔11内并位于储料装置3上方，出料装置5固定收容于放置腔11内并位于推料装置4与储料装置3之间，第一驱动装置2转动带动储料装置3从避让口12伸出以装填物料，储料装置3能够将物料进行抬升以将物料送达到推料装置4的下方并由推料装置4推送至出料装置5内以完成出料。

在本实施方式中：

壳体1用于为第一驱动装置2、储料装置3、推料装置4、出料装置5提供一个保护的结构；

放置腔11用于为储料装置3、推料装置4、出料装置5提供一个放置的孔间；

避让口12用于为储料装置3提供一个转动伸出的空间；

第一驱动装置2为直流电机，用于带动储料装置3转动；

储料装置3用于存储板材物料；

推料装置4用于将储料装置3抬升上去的板材物料推送至出料装置5内；

出料装置5用于暂存板料，使得板料被推出时不至于跌落外部；

具体的，第一驱动装置2正向转动带动储料装置3转动倾斜伸出避让口12后，工人则能够将成叠的板料放置在储料装置3内，在放置完毕后第一驱动装置2则反向转动带动储料装置3复位以完成板料的装填，此方式降低了板料的放置难度，进而提高了工人的工作效率；

推料装置4将板料推至出料装置5内存放，板料在未使用时不暴露在外，降低了板料在未使用时的损伤率，保障了后续加工原材料的质量，进而提高了生产质量；

综上所述，本智能仓储柜的储料和出料装置采用了倾斜式的物料存放结构提高了降低了成叠物料的放置难度，提高了工人的工作效率；采用了出料装置对板料进行暂存，保障了后续加工原材料的质量，进而提高了生产质量。

进一步的，储料装置3包括第二驱动装置31、储料筒32、升降件33，第一驱动装置2贯穿储料筒32一端，第二驱动装置31固定连接于储料筒32一侧，升降件33与储料筒32滑动连接，第二驱动装置31的转轴贯穿升降件33并与升降件33螺纹连接；储料筒32内设有第一放料槽321，升降件33部分收容于第一放料槽321内；储料筒32内设有第一滑动槽322，升降件33上设有滑块331，滑块331部分收容于第一滑动槽322内；储料筒32设有固定孔323，第一驱动装置2的转轴贯穿固定孔323并与固定孔323的孔壁抵接。

在本实施方式中：

第二驱动装置31为步进电机，其转轴为丝杆，丝杆转动时则带动升降件33升降；

储料筒32用于为升降件33提供一个放置的结构，同时也为板材物料的放置提供一个保护的结构；

第一放料槽321用于为板材物料提供一个放置的空间，同时也用于为升降件33提供一个放置的空间；

第一滑动槽322用于为滑块331提供一个滑动的空间；

固定孔323用于为第二驱动装置31的转轴提供一个固定的空间；

升降件33用于为板材物料提供一个支撑的结构，同时也用于带动板材物料升降；

滑块331用于为升降件33提供一个滑动的支撑结构。

进一步的，推料装置4包括第三驱动装置41、推动板42，第三驱动装置41固定连接于放置腔11内壁上且与水平面平行，推动板42与壳体1滑动连接并与第三驱动装置41的转轴螺纹连接；壳体1内设有与第三驱动装置41平行的滑轨13，推动板42上设有第二滑动槽421，滑轨13贯穿第二滑动槽421。

在本实施方式中：

第三驱动装置41为步进电机，用于带动推动板42水平滑动，第三驱动装置41上设有丝杆，丝杆转动带动推动板42水平移动；

推动板42用于将升降件33抬升的板料推动至出料装置5内；

第二滑动槽421用于为滑轨13提供一个滑动的空间；

滑轨13用于为推动板42提供一个滑动的支撑结构。

进一步的，出料装置5包括第四驱动装置51、出料框52，壳体1上设有出料口14，出料框52与壳体1转动连接并遮挡出料口14，第四驱动装置51固定连接于壳体1内并位于出料框52一侧，第四驱动装置51的转轴与出料框52固定连接；出料框52内设有用于放置物料的第二放料槽521。

在本实施方式中：

第四驱动装置51为步进电机，用于带动出料框52转动出外部，方便工人拿取板料；

出料框52用于为被推料装置4所推出的板料提供一个放置的结构；

第二放料槽521用于为板料提供一个放置的空间；

出料口14用于为出料框52提供一个转动伸出的通道。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，包括壳体、第一驱动装置、储料装置、推料装置、出料装置，所述壳体内设有放置腔、避让口，所述第一驱动装置固定连接于所述壳体内，所述储料装置收容于所述放置腔内，所述第一驱动装置的转轴贯穿所述储料装置并与所述储料装置固定连接，所述推料装置固定收容于所述放置腔内并位于所述储料装置上方，所述出料装置固定收容于所述放置腔内并位于所述推料装置与所述储料装置之间，所述第一驱动装置转动带动所述储料装置从所述避让口伸出以装填物料，所述储料装置能够将物料进行抬升以将物料送达到所述推料装置的下方并由所述推料装置推送至出料装置内以完成出料。

2.根据权利要求1所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述储料装置包括第二驱动装置、储料筒、升降件，所述第一驱动装置贯穿所述储料筒一端，所述第二驱动装置固定连接于所述储料筒一侧，所述升降件与所述储料筒滑动连接，所述第二驱动装置的转轴贯穿所述升降件并与所述升降件螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述储料筒内设有第一放料槽，所述升降件部分收容于所述第一放料槽内。

4.根据权利要求2所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述储料筒内设有第一滑动槽，所述升降件上设有滑块，所述滑块部分收容于所述第一滑动槽内。

5.根据权利要求2所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述储料筒设有固定孔，所述第一驱动装置的转轴贯穿所述固定孔并与所述固定孔的孔壁抵接。

6.根据权利要求1所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述推料装置包括第三驱动装置、推动板，所述第三驱动装置固定连接于所述放置腔内壁上且与水平面平行，所述推动板与所述壳体滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述壳体内设有与所述第三驱动装置平行的滑轨，所述推动板上设有第二滑动槽，所述滑轨贯穿所述第二滑动槽。

8.根据权利要求1所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述出料装置包括第四驱动装置、出料框，所述壳体上设有出料口，所述出料框与所述壳体转动连接并遮挡所述出料口，所述第四驱动装置固定连接于所述壳体内并位于所述出料框一侧，所述第四驱动装置的转轴与所述出料框固定连接。

9.根据权利要求8所述的智能仓储柜的储料和出料装置，其特征在于，所述出料框内设有用于放置物料的第二放料槽。

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