CN216469015U - 一种自动拆带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆带装置，该装置包括箱体，所述箱体上设置有编带元器件转动装置和空载带回收转动装置，编带元器件转动装置和空载带回收转动装置之间设置有元器件拆料装置，元器件拆料装置包括进口和出口，进口和出口之间设置固定装置，固定装置的下方设置有电机，固定装置和出口之间设置有抖动装置，抖动装置中设置有弹簧拨片；该装置能够灵活放置于各个工位之间，实现对器件无损伤、无遗漏功能。该装置缩短拆带时间，改变了传统的手工拆带的方式，实现了拆带的自动化。

Description

一种自动拆带装置

技术领域

本实用新型属于拆带技术领域，具体涉及一种自动拆带装置。

背景技术

对于电子元器件的测试与筛选，较大批量的元器件测试一直存在着拆带过程复杂，拆带时间长的弊端。尤其在近年来送筛任务量再次上涨的情况下，筛选价格降低，使得企业以高效的速度运行。

由于表贴电子元器件运输保存的便捷性，再加上批量制造时的标准化问题，使得表贴元器件在运输时大部分使用载带存放。对于小型表贴电阻、电容、电感，手动拆带难度高，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动拆带装置，以解决现有技术中表贴元器件拆带效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动拆带装置，包括箱体，所述箱体上设置有编带元器件转动装置和空载带回收转动装置，编带元器件转动装置和空载带回收转动装置之间设置有元器件拆料装置；

所述元器件拆料装置包括进口和出口，进口和出口之间设置固定装置，固定装置的下方设置有电机，固定装置和出口之间设置有抖动装置，抖动装置中设置有弹簧拨片。

本实用新型的进一步改进在于：

优选的，所述元器件拆料装置的前侧设置有计数传感器，所述元器件拆料装置的后侧设置有空载带检测传感器。

优选的，所述编带元器件转动装置和计数传感器之间设置有第一载带定位装置。

优选的，所述空载带检测传感器和空载带回收转动装置之间设置有第二载带定位装置。

优选的，所述箱体上设置有显示器，显示器和计数传感器连接。

优选的，所述元器件拆料装置的下方设置有盖带回收装置。

优选的，所述箱体上设置有调速按钮和转向开关。

优选的，所述调速按钮和转向开关均和编带元器件转动装置连接；所述调速按钮和转向开关均和空载带回收转动装置连接。

优选的，所述箱体上设置有启动按钮和停止按钮。

优选的，所述启动按钮和停止按钮均和有编带元器件转动装置连接；所述启动按钮和停止按钮均和空载带回收转动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种自动拆带装置，该装置包括为小型机器，主体结构设置在箱体上，在箱体上设置有编带元器件转动装置和空载带回收转动装置，编带元器件转动装置和空载带回收转动装置之间设置有元器件拆料装置4；包括能够灵活放置于各个工位之间，实现对器件无损伤、无遗漏功能。该装置缩短拆带时间，改变了传统的手工拆带的方式，实现了拆带的自动化。同时，与现有的拆带方法相比，缩短了拆带时间。通用性、可扩展性强：该自动拆带装置可对多种不同规格编带元器件实现拆解功能，通用性、可扩展性强。

附图说明

图1为本实用新型的拆带装置的结构示意图；

图2为元器件拆料装置的结构示意图；

其中：1-编带元器件转动装置；2-第一载带定位装置；3-计数传感器；4-元器件拆料装置；5-空载带检测传感器；6-第二载带定位装置；7-空载带回收转动装置；8-调速按钮；9-转向开关；10-盖带回收装置；11-启动按钮；12-停止按钮； 13-显示器；14-进口；15-固定装置；16-盖带；17-电机；18-抖动装置；19-出口； 20-箱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

采用了3D打印技术打印某些不规则的安装固定件，整个框架采用金属材料组成；在电子硬件架构上，首次采用了Arduino uno电子平台和simpleI/O界面板相结合的方案，极大的降低了电机驱动控制线路设计难度，全面提升了拆带效率；使用了两个红外传感器，一个红外传感器对未拆带的器件计数，另一个红外传感器检查拆带后空载带上是否有残留器件。

本实用新型公开的全自动拆带装置是一个对编带元器件拆解的机器。元器件拆带装置工作依靠的是自动化控制系统，包括箱体20，箱体20的外表面设置有编带元器件转动装置1、计数传感器3、元器件拆料装置4、空载带检测传感器5、空载带回收转动装置7、盖带回收装置10、显示器13、启动按钮11、停止按钮 12、转向开关9和调速旋钮8。

元器件拆料装置4前设置有计数传感器3，元器件拆料装置4后设置有空载带检测传感器5；计数传感器3前设置有编带元器件转动装置1，空载带检测传感器5设置有空载带回收转动装置7；元器件拆料装置4的下方设置有盖带回收装置10。调速按钮8、转向开关9、启动按钮11和停止按钮12根据箱体20的表面具体空位进行位置的设计，其内部通过在箱体20内通过导线和编带元器件转动装置1、元器件拆料装置4和空载带回收转动装置7连接。

箱体20的表面在编带元器件转动装置1和计数传感器3之间还设置有第一载带定位装置2，在空载带检测传感器5和空载带回收转动装置7之间还设置有第二载带定位装置6。第一载带定位装置2和第二载带装置6均为圆柱体状，使得载带能够围绕其转动。

箱体20的表面还在合适的位置设置有显示器13，显示器13和计数传感器3 在箱体20内部通过导线连接。计数传感器3的测量结果通过显示器13显示。

上述结构的工作过程为：

将编带元器件放置在编带元器件转动装置1上，编带通过第一载带定位装置2调整后进入计数传感器3并在显示器13显示计数，然后进入元器件拆料装置4，在拆料装置4中完成元器件和载带的分离工作，拆解后的空载带进入空载带检测传感器5对空载带进行查空，然后通过第二载带定位装置6调整后送至空载带回收转动装置7对空载带回收。编带的盖带部分在元器件拆料装置4中和载带分离后通过专用出口19进入盖带回收装置10。在元器件拆料装置4中拆解出来的元器件将由拆料装置的底部进入防静电盒中。启动按钮11和停止按钮12用于控制整个系统的运行与停止。转向开关9控制编带元器件转动装置1和空载带回收转动装置7中电机17的转动方向。调速旋钮8用于调节编带元器件转动装置1、空载带回收转动装置7和电机17的转动速度。

更为具体的，参见图2，元器件拆料装置4用于将编带中的器件分离出来，其主体结构包括进口14、固定装置15、电机17、抖动装置18和出口19。整个载带架装在进口14和出口19，在进口14和出口19的支撑力下在进口14和出口 19之间悬空。固定装置15设置在进口14和出口19之间，电机17设置在固定装置15的下方，固定装置15和电机17均属于盖带回收装置10，编带在向前移动时，通过固定装置15时被拆分开，具体的盖带16围绕电机17转动，使得电机 17转动时，能够不断地缠绕盖带16，盖带16和载带被固定装置15分离开，固定装置15的前端为锐角，便于二者的分离。固定装置15和出口19之间设置有抖动装置18，抖动装置18中设置有弹簧拨片，弹簧拨片为弹簧结构，当器件和载带通过时，能够将竖立的器件从载带上分离，被分离后的载带从出口19运输出后，被空载带回收转动装置7回收。

进口14将编带固定，使进入拆料装置的编带依次有序进入，通过控制空载带回收转动装置7的电机17速度，使编带在进入拆料盒时速度是稳定的。固定装置15能够使盖带16与载带分离，然后通过抖动装置18将器件从载带里分离出来。

通过本实用新型的设备，解决了如下问题：1).红外自动计数的功能；2).自动拆带的功能；3).空带红外检查功能；4).自动回收空载带的功能；5).自动回收盖带的功能；6).计数显示功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拆带装置，其特征在于，包括箱体(20)，所述箱体(20)上设置有编带元器件转动装置(1)和空载带回收转动装置(7)，编带元器件转动装置(1)和空载带回收转动装置(7)之间设置有元器件拆料装置(4)；

所述元器件拆料装置(4)包括进口(14)和出口(19)，进口(14)和出口(19)之间设置固定装置(15)，固定装置(15)的下方设置有电机(17)，固定装置(15)和出口(19)之间设置有抖动装置(18)，抖动装置(18)中设置有弹簧拨片。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述元器件拆料装置(4)的前侧设置有计数传感器(3)，所述元器件拆料装置(4)的后侧设置有空载带检测传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述编带元器件转动装置(1)和计数传感器(3)之间设置有第一载带定位装置(2)。

4.根据权利要求2所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述空载带检测传感器(5)和空载带回收转动装置(7)之间设置有第二载带定位装置(6)。

5.根据权利要求2所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述箱体(20)上设置有显示器(13)，显示器(13)和计数传感器(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述元器件拆料装置(4)的下方设置有盖带回收装置(10)。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述箱体(20)上设置有调速按钮(8)和转向开关(9)。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述调速按钮(8)和转向开关(9)均和编带元器件转动装置(1)连接；所述调速按钮(8)和转向开关(9)均和空载带回收转动装置(7)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述箱体(20)上设置有启动按钮(11)和停止按钮(12)。

10.根据权利要求9所述的一种自动拆带装置，其特征在于，所述启动按钮(11)和停止按钮(12)均和有编带元器件转动装置(1)连接；所述启动按钮(11)和停止按钮(12)均和空载带回收转动装置(7)连接。

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