CN216468457U - 一种起落架通过减振方式连接的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，包括：控制终端、起落架和摄像头；所述控制终端一侧连接有起落架，且控制终端作用于控制设备启动，所述控制终端顶部安装有摄像头，所述控制终端底部安装有储药机构，且储药机构作用于储存药料。该起落架通过减振方式连接的植保无人机，首先，当滑板滑动时会拉动支撑杆进行升降，通过调节支撑杆的位置可以调节设备整体的支撑高度，接着，当卡块滑动到适应位置时会与卡槽分离，这时拉动防滑垫会与支撑杆分离，从而可以将防滑垫拆卸下来进行更换，最后，旋转杆转动时会拉动连接条进行旋转，此时连接条会带动清洁棉进行转动，当清洁棉转动时会对摄像头镜头进行擦拭清扫。

Description

一种起落架通过减振方式连接的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种起落架通过减振方式连接的植保无人机。

背景技术

起落架通过减振方式连接的植保无人机，采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准，起落架通过减振方式连接的植保无人机的机身和起落架采用一体连接，从而起到减振的作用，现有的起落架通过减振方式连接的植保无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN206606360U一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，包括中心盘及机臂，若干个机臂沿中心盘的圆周方向均布在中心盘的侧壁上，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，机臂靠近端部的下端面分别设有连接喷头；中心盘的下端面连接有起落架和药箱，起落架包括若干个竖向支架，左右两侧的竖向支架的上端通过第一横向支架连接，同侧的竖向支架的上端通过第二横向支架连接，药箱设在第一横向支架和第二横向支架之间的中心盘的下端面，药箱下方的同侧的竖向支架之间连接有横向加强支架，左右两侧的横向加强支架之间连接有横向连接支架，横向连接支架上设有施药泵。本实用新型的起落架为一体成型结构，飞行时振动小，提高无人机飞行的安全性；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.不便于调节支撑高度；

2.不便于更换防滑垫；

3.不便于清理摄像头镜头；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于调节支撑高度，不便于更换防滑垫，不便于清理摄像头镜头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，包括：控制终端、起落架和摄像头；

所述控制终端一侧连接有起落架，且控制终端作用于控制设备启动，所述控制终端顶部安装有摄像头，所述控制终端底部安装有储药机构，且储药机构作用于储存药料，所述储药机构一侧设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有防滑垫；

固定块，固定连接在所述储药机构一侧，所述储药机构底部连接有固定架，所述固定架上安装有第一马达，所述第一马达上连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端通过轴承连接在固定块一侧。

优选的，所述固定块与固定架之间固定连接有导向杆，所述导向杆与螺纹杆之间连接有滑板，所述滑板一侧固定连接有支撑杆，当滑板滑动时会拉动支撑杆进行升降。

优选的，所述导向杆与滑板之间构成滑动连接，且螺纹杆与滑板之间构成螺纹连接，螺纹杆转动时会拉动滑板沿其进行螺纹滑动，滑板滑动同时会沿导向杆进行移动。

优选的，所述支撑杆包括有：

固定槽，开设在所述支撑杆底端，所述固定槽内部嵌合有固定杆，所述固定杆底端固定连接有矩形板，所述矩形板底部固定连接有防滑垫，拉动防滑垫会通过带动矩形板而拉动固定杆沿固定槽分离；

立块，固定连接在所述矩形板上，所述立块内部开设有卡槽。

优选的，所述支撑杆之间固定连接有连接块，所述连接块内部开设有挤压槽，所述挤压槽两端滑动连接有卡块，所述卡块之间固定连接有弹簧，所述卡块一端嵌合在卡槽内部，所述卡块一侧固定连接有推块，所述推块滑动连接在挤压槽内部，按压推块带动卡块沿卡槽向挤压槽内移动。

优选的，所述卡块之间通过弹簧构成伸缩结构，且卡块与卡槽之间构成卡合结构，受到挤压的弹簧可以通过自身的张力推动卡块弹入卡槽内进行卡合。

优选的，所述摄像头包括有：

第二马达，固定连接在所述摄像头顶部，所述第二马达一侧连接有旋转杆，所述旋转杆一端连接有连接条，所述连接条一侧固定连接有清洁棉，且清洁棉为海绵材质，当清洁棉转动时会对摄像头镜头进行擦拭清扫。

优选的，所述第二马达与旋转杆之间构成旋转结构，且旋转杆与连接条之间构成一体结构，启动第二马达带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时会拉动连接条进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起落架通过减振方式连接的植保无人机，首先，当滑板滑动时会拉动支撑杆进行升降，通过调节支撑杆的位置可以调节设备整体的支撑高度，接着，当卡块滑动到适应位置时会与卡槽分离，这时拉动防滑垫会与支撑杆分离，从而可以将防滑垫拆卸下来进行更换，最后，旋转杆转动时会拉动连接条进行旋转，此时连接条会带动清洁棉进行转动，当清洁棉转动时会对摄像头镜头进行擦拭清扫。

1.首先，启动第一马达控制螺纹杆进行转动，螺纹杆会通过轴承沿固定块进行旋转，螺纹杆转动时会拉动滑板沿其进行螺纹滑动，滑板滑动同时会沿导向杆进行移动，此时滑板会拉动支撑杆进行升降，通过调节支撑杆的位置可以调节设备整体的支撑高度。

2.接着，按压推块带动卡块沿卡槽向挤压槽内移动，卡块滑动时会对弹簧进行挤压，当卡块滑动到适应位置时会与卡槽分离，这时拉动防滑垫会通过带动矩形板而拉动固定杆沿固定槽分离，从而可以将防滑垫拆卸下来进行更换。

3.最后，启动第二马达带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时会拉动连接条进行旋转，此时连接条会带动清洁棉进行转动，当清洁棉转动时会对摄像头镜头进行擦拭清扫，便于清理摄像头镜头。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图。

图中：1、控制终端；2、起落架；3、摄像头；4、储药机构；5、支撑杆；6、防滑垫；7、固定块；8、固定架；9、第一马达；10、螺纹杆；11、导向杆；12、滑板；13、固定槽；14、固定杆；15、矩形板；16、立块；17、卡槽；18、连接块；19、挤压槽；20、卡块；21、弹簧；22、推块；23、第二马达；24、旋转杆；25、连接条；26、清洁棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，包括：控制终端1、起落架2和摄像头3，

控制终端1一侧连接有起落架2，且控制终端1作用于控制设备启动，控制终端1顶部安装有摄像头3，控制终端1底部安装有储药机构4，且储药机构4作用于储存药料，储药机构4一侧设置有支撑杆5，支撑杆5底端设置有防滑垫6，

固定块7，固定连接在储药机构4一侧，储药机构4底部连接有固定架8，固定架8上安装有第一马达9，第一马达9上连接有螺纹杆10，螺纹杆10顶端通过轴承连接在固定块7一侧。固定块7与固定架8之间固定连接有导向杆11，导向杆11与螺纹杆10之间连接有滑板12，滑板12一侧固定连接有支撑杆5。导向杆11与滑板12之间构成滑动连接，且螺纹杆10与滑板12之间构成螺纹连接。滑板12会拉动支撑杆5进行升降，通过调节支撑杆5的位置可以调节设备整体的支撑高度。

支撑杆5包括有：固定槽13，开设在支撑杆5底端，固定槽13内部嵌合有固定杆14，固定杆14底端固定连接有矩形板15，矩形板15底部固定连接有防滑垫6，立块16，固定连接在矩形板15上，立块16内部开设有卡槽17。支撑杆5之间固定连接有连接块18，连接块18内部开设有挤压槽19，挤压槽19两端滑动连接有卡块20，卡块20之间固定连接有弹簧21，卡块20一端嵌合在卡槽17内部，卡块20一侧固定连接有推块22，推块22滑动连接在挤压槽19内部。卡块20之间通过弹簧21构成伸缩结构，且卡块20与卡槽17之间构成卡合结构。拉动防滑垫6会通过带动矩形板15而拉动固定杆14沿固定槽13分离，从而可以将防滑垫6拆卸下来进行更换。

摄像头3包括有：第二马达23，固定连接在摄像头3顶部，第二马达23一侧连接有旋转杆24，旋转杆24一端连接有连接条25，连接条25一侧固定连接有清洁棉26，且清洁棉26为海绵材质。第二马达23与旋转杆24之间构成旋转结构，且旋转杆24与连接条25之间构成一体结构。当清洁棉26转动时会对摄像头3镜头进行擦拭清扫，便于清理摄像头3镜头。

工作原理：如图1-4所示，在使用该起落架通过减振方式连接的植保无人机时，首先，启动第一马达9控制螺纹杆10进行转动，螺纹杆10会通过轴承沿固定块7进行旋转，螺纹杆10转动时会拉动滑板12沿其进行螺纹滑动，滑板12滑动同时会沿导向杆11进行移动，此时滑板12会拉动支撑杆5进行升降，通过调节支撑杆5的位置可以调节设备整体的支撑高度，接着，按压推块22带动卡块20沿卡槽17向挤压槽19内移动，卡块20滑动时会对弹簧21进行挤压，当卡块20滑动到适应位置时会与卡槽17分离，这时拉动防滑垫6会通过带动矩形板15而拉动固定杆14沿固定槽13分离，从而可以将防滑垫6拆卸下来进行更换，最后，启动第二马达23带动旋转杆24进行转动，旋转杆24转动时会拉动连接条25进行旋转，此时连接条25会带动清洁棉26进行转动，当清洁棉26转动时会对摄像头3镜头进行擦拭清扫，便于清理摄像头3镜头，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，包括：控制终端（1）、起落架（2）和摄像头（3），其特征在于；

所述控制终端（1）一侧连接有起落架（2），所述控制终端（1）顶部安装有摄像头（3），所述控制终端（1）底部安装有储药机构（4），所述储药机构（4）一侧设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）底端设置有防滑垫（6）；

固定块（7），固定连接在所述储药机构（4）一侧，所述储药机构（4）底部连接有固定架（8），所述固定架（8）上安装有第一马达（9），所述第一马达（9）上连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）顶端通过轴承连接在固定块（7）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述固定块（7）与固定架（8）之间固定连接有导向杆（11），所述导向杆（11）与螺纹杆（10）之间连接有滑板（12），所述滑板（12）一侧固定连接有支撑杆（5）。

3.根据权利要求2所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述导向杆（11）与滑板（12）之间构成滑动连接，且螺纹杆（10）与滑板（12）之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述支撑杆（5）包括有：

固定槽（13），开设在所述支撑杆（5）底端，所述固定槽（13）内部嵌合有固定杆（14），所述固定杆（14）底端固定连接有矩形板（15），所述矩形板（15）底部固定连接有防滑垫（6）；

立块（16），固定连接在所述矩形板（15）上，所述立块（16）内部开设有卡槽（17）。

5.根据权利要求4所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述支撑杆（5）之间固定连接有连接块（18），所述连接块（18）内部开设有挤压槽（19），所述挤压槽（19）两端滑动连接有卡块（20），所述卡块（20）之间固定连接有弹簧（21），所述卡块（20）一端嵌合在卡槽（17）内部，所述卡块（20）一侧固定连接有推块（22），所述推块（22）滑动连接在挤压槽（19）内部。

6.根据权利要求5所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述卡块（20）之间通过弹簧（21）构成伸缩结构，且卡块（20）与卡槽（17）之间构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述摄像头（3）包括有：

第二马达（23），固定连接在所述摄像头（3）顶部，所述第二马达（23）一侧连接有旋转杆（24），所述旋转杆（24）一端连接有连接条（25），所述连接条（25）一侧固定连接有清洁棉（26），且清洁棉（26）为海绵材质。

8.根据权利要求7所述的一种起落架通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：所述第二马达（23）与旋转杆（24）之间构成旋转结构，且旋转杆（24）与连接条（25）之间构成一体结构。

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