CN216468064U - 一种越野车用全电助力转向机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车转向系统技术领域,具体公开了一种越野车用全电助力转向机。包括驱动电机,所述驱动电机固定在减速箱上,驱动电机输出轴通过平键与主动锥齿轮输入端相连;主动锥齿轮通过支撑轴承安装于减速箱内,从动锥齿轮安装在蜗杆上,蜗杆与从动锥齿轮通过轴承安装在减速箱内;蜗轮通过螺栓安装在丝杠副螺母上;丝杠与齿条集成为一体;输入小齿轮轴通过弹簧与齿条压紧;扭矩传感器安装在输入小齿轮轴上;丝杠与输入小齿轮轴安装在转向机壳体内;保护套安装在转向机壳体与丝杠上;转向连杆通过球万向节与丝杠铰接;球接头通过螺纹安装在转向连杆端头。本实用新型具备输出力大、耗能低、跟随性强、空间利用率高、转向助力可调等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车转向系统技术领域,具体为一种越野车用全电助力转向机。
背景技术
越野车是一种为越野而特别设计的汽车,主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。越野车使用的转向装置多为液压助力式,液压泵、油管以及油壶等液压装置零部件多,需要占用一部分整车布置空间,且对于纯电动底盘来说,液压装置相对能耗较高,为了更好的增强跟随性、转向助力可调、降低能耗等,故此提出一种越野车用全电助力转向机来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种越野车用全电助力转向机,具备输出力大、耗能低、跟随性强、空间利用率高、转向助力可调等优点,解决了耗能高、空间利用率低、驾驶体验差等的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种越野车用全电助力转向机,包括驱动电机、减速箱、球万向节、球接头、转向机壳体、转向连杆、保护套、输入小齿轮轴、扭矩传感器、从动锥齿轮、主动锥齿轮、蜗杆、蜗轮、丝杠副螺母和丝杠;其特征是驱动电机固定在减速箱上,驱动电机输出轴通过平键与主动锥齿轮输入端相连;主动锥齿轮通过支撑轴承安装于减速箱内,从动锥齿轮安装在蜗杆上,蜗杆与从动锥齿轮通过轴承安装在减速箱内;蜗轮通过螺栓安装在丝杠副螺母上;丝杠与齿条集成为一体;输入小齿轮轴通过弹簧与齿条压紧;扭矩传感器安装在输入小齿轮轴上;丝杠与输入小齿轮轴安装在转向机壳体内;保护套安装在转向机壳体与丝杠上;转向连杆通过球万向节与丝杠铰接;球接头通过螺纹安装在转向连杆端头。
本实用新型的有益效果是:
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该越野车用全电助力转向机,通过大功率永磁同步电机带动蜗杆、蜗轮、丝杠螺母转动,进而推动丝杠做直线运动,完成转向,使纯电动转向器的推力大大的提高,能够应用在中、重型车辆上;
2、该越野车用全电助力转向机,使用锥齿轮、蜗轮蜗杆,使得电机与转向机平行布置,结构紧凑,零部件更少、体积更小,让整机在整车布置中空间利用率更高;
3、相较一般的齿轮齿条式转向机,该越野车用全电助力转向机丝杠齿条径向相对固定,将输入小齿轮轴通过弹簧压紧在齿条上,使丝杠齿条的运动更加稳定,转向更加精确;
3、该越野车用全电助力转向机方向盘输入轴与电机助力系统分开布置,更有利于转向机输出推力的提高;
4、相比液压助力式转向机,该该越野车用全电助力转向机整机质量更轻,仅在需要助力时工作,能耗更低;
5、该越野车用全电助力转向机应运蜗轮蜗杆的特殊性能,使得车轮的逆向载荷适量地传递至方向盘,有更好的手感及驾驶体验;
6、该越野车用全电助力转向机通过永磁同步电机提供动力,齿轮齿条与滚珠丝杠组合使用,完全实现纯电控制,使转向机的随动性更好。
附图说明
图1是本实用新型结构主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
附图标号说明:1-驱动电机,2-减速箱,3-球万向节,4-球接头,5-转向机壳体,6-转向连杆,7-保护套,8-输入小齿轮轴,9-扭矩传感器,10-从动锥齿轮,11-主动锥齿轮,12-蜗杆,13-蜗轮,14-丝杠副螺母,15-丝杠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1、图2、图3所示,一种越野车用全电助力转向机,包括驱动电机1、减速箱2、球万向节3、球接头4、转向机壳体5、转向连杆6、保护套7、输入小齿轮轴8、扭矩传感器9、从动锥齿轮10、主动锥齿轮11、蜗杆12、蜗轮13、丝杠副螺母14和丝杠15。
所述驱动电机1固定在减速箱2上,驱动电机1输出轴通过平键与主动锥齿轮11输入端相连;主动锥齿轮11通过支撑轴承安装于减速箱2内,从动锥齿轮10安装在蜗杆12上,蜗杆12与从动锥齿轮10通过轴承安装在减速箱2内;蜗轮13通过螺栓安装在丝杠副螺母14上;丝杠15与齿条集成为一体;输入小齿轮轴8通过弹簧与齿条压紧;扭矩传感器9安装在输入小齿轮轴8上;丝杠15与输入小齿轮轴8安装在转向机壳体5内;保护套7安装在转向机壳体5与丝杠15上;转向连杆6通过球万向节3与丝杠15铰接;球接头4通过螺纹安装在转向连杆6端头。
本实用新型的工作过程:
本实用新型整机壳体固定在车架上,球接头4与车辆转向节臂铰接。当转动方向盘时,安装在输入小齿轮轴8上的扭矩传感器9检测到扭矩变化,将扭矩信号传输给控制器,控制器控制驱动电机1运转,将需要的扭矩传递至主动锥齿轮11,经从动锥齿轮10减速增扭后传递至蜗杆12,蜗杆12带动蜗轮13转动,蜗轮13通过螺栓安装在丝杠副螺母14上,丝杠副螺母14将旋转运动转化为丝杠15的直线运动,从而带动球万向节3及转向连杆6推动车轮摆动,实现转向。
以上所述,仅仅是本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种越野车用全电助力转向机,包括驱动电机(1)、减速箱(2)、球万向节(3)、球接头(4)、转向机壳体(5)、转向连杆(6)、保护套(7)、输入小齿轮轴(8)、扭矩传感器(9)、从动锥齿轮(10)、主动锥齿轮(11)、蜗杆(12)、蜗轮(13)、丝杠副螺母(14)和丝杠(15);其特征是驱动电机(1)固定在减速箱(2)上,驱动电机(1)输出轴通过平键与主动锥齿轮(11)输入端相连;主动锥齿轮(11)通过支撑轴承安装于减速箱(2)内,从动锥齿轮(10)安装在蜗杆(12)上,蜗杆(12)与从动锥齿轮(10)通过轴承安装在减速箱(2)内;蜗轮(13)通过螺栓安装在丝杠副螺母(14)上;丝杠(15)与齿条集成为一体;输入小齿轮轴(8)通过弹簧与齿条压紧;扭矩传感器(9)安装在输入小齿轮轴(8)上;丝杠(15)与输入小齿轮轴(8)安装在转向机壳体(5)内;保护套(7)安装在转向机壳体(5)与丝杠(15)上;转向连杆(6)通过球万向节(3)与丝杠(15)铰接;球接头(4)通过螺纹安装在转向连杆(6)端头。
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Publications (1)
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2022
- 2022-02-21 CN CN202220340901.5U patent/CN216468064U/zh active Active
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