CN217553986U - 一种大扭矩商用助力转向器减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大扭矩商用助力转向器减速装置，包括驱动电机、减速器和转向器，所述减速器包括相互连接的组合壳体、齿轮箱盖，齿轮箱盖内通过轴承安装有主动轴，主动轴另一端连接驱动电机输出轴，主动轴上固接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮；所述转向器包括蜗轮箱盖、蜗杆、转向轴，所述蜗杆与第二齿轮固接，蜗杆一端通过轴承安装在组合壳体内，另一端通过轴承安装在齿轮箱盖内；所述转向轴上固接蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型的驱动电机输入转矩通过第一齿轮传递给第二齿轮，第二齿轮直接带动蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，将转矩传递给输出轴，利用蜗轮蜗杆传动，采用比较大的传动比，降低输入的大扭矩，使传动系统的传动效率增加。

Description

一种大扭矩商用助力转向器减速装置

技术领域

本实用新型属于机动车动力驱动转向器设计领域，具体涉及一种大扭矩商用助力转向器减速装置。

背景技术

电动助力转向系统出现于上世界八十年代末，在电子方面的飞速发展中，电动助力转向系统作为机电一体化的代表，将电机与电子器件所结合，在满足驾驶员对操作轻便适用性的同时，提升对路感的把握，对汽车的驾驶系统有着较为积极的提升，汽车电动助力转向系统是在机械式转向器(对于轿车而言多为齿轮齿条式)的基础上加装电子控制伺服系统构成的。该系统主要由传感器、控制器以及执行机构构成，其电机的能源来源于车载蓄电池，控制器通过对各传感器信号的分析，按一定控制策略和车轮状态，发出控制指令，在车辆进行转向和回正时，把电流输送到电机中，实现助力和回正等控制，改善气车转向性能、协助驾驶员完成转向操作，使转向变得轻便、灵敏、稳定。因此电动助力转向器的设计对系统有着极其重要的地位。然而，目前在我国电动助力转向系统中存在吨位数较大的载重汽车和商用新能源客车中，缺乏能更好适用于耗电量高，转向助力需求较大的转向器，所以通过大扭矩电动助力转向器的设计弥补我国对于载重更大，转向要求更高的市场的空白。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种大扭矩商用助力转向器减速装置，通过较大传动比来降低输入的大扭矩。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种大扭矩商用助力转向器减速装置，包括驱动电机、减速器和转向器，所述减速器包括相互连接的组合壳体、齿轮箱盖，齿轮箱盖内通过轴承安装有主动轴，主动轴另一端连接驱动电机输出轴，主动轴上固接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮；所述转向器包括蜗轮箱盖、蜗杆、转向轴，所述蜗杆与第二齿轮固接，蜗杆一端通过轴承安装在组合壳体内，另一端通过轴承安装在齿轮箱盖内；所述转向轴上固接蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

进一步地，所述齿轮箱盖上设有转矩传感器，所述转矩传感器的输入轴与蜗杆连接。

进一步地，所述组合壳体、齿轮箱盖通过螺栓固定连接，组合壳体与齿轮箱盖抵接面设有密封垫，所述蜗轮箱盖与组合壳体通过螺钉连接，蜗轮箱盖与组合壳体抵接面设有密封垫。

优选的，所述驱动电机通过螺栓组件与组合壳体连接。

优选的，所述转向轴与涡轮箱盖通过油封进行密封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1)本实用新型利用蜗轮蜗杆传动，采用比较大的传动比，降低输入的大扭矩，使传动系统的传动效率增加；

2)本实用新型取消了机械联动装置，从而得到更灵活的布置方式，具有应用于大扭矩商用车辆的可能性和现实需求性；

3)本实用新型转动器的转向不依赖于发动机，取消了液压油管，对极寒天气亦不敏感，故而不需要系统启动预热节省了能源的同时也在不使用液压油泵的情况下，避免了发动机产生的寄生能量损失，提升其经济效应。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图(拆除组合壳体和蜗轮箱盖)；

图2是图1所示实施例的局部剖视图一；

图3是图1所示实施例的局部剖视图二；

图4是图1所示实施例的主视图；

图5是图1所示实施例的俯视图。

附图标记：1-驱动电机，2-第一齿轮，3-齿轮箱盖，4-第二齿轮，5-组合壳体，6-蜗轮，7-蜗杆，8-蜗轮箱盖，9-转矩传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种大扭矩商用助力转向器减速装置，如图1-图5所示，包括驱动电机1、减速器和转向器，所述减速器包括相互连接的组合壳体5、齿轮箱盖3，齿轮箱盖3内通过轴承安装有主动轴，主动轴另一端连接驱动电机输出轴，主动轴上固接第一齿轮2，第一齿轮2啮合连接第二齿轮4；所述转向器包括蜗轮箱盖8、蜗杆7、转向轴，所述蜗杆7与第二齿轮4固接，蜗杆7一端通过轴承安装在组合壳体5内，另一端通过轴承安装在齿轮箱盖3内；所述转向轴上固接蜗轮6，所述蜗轮6与蜗杆7啮合。

进一步地，所述齿轮箱盖3上设有转矩传感器9，所述转矩传感器9的输入轴与蜗杆7连接。

所述组合壳体5、齿轮箱盖3通过螺栓固定连接，组合壳体5与齿轮箱盖3抵接面设有密封垫，所述蜗轮箱盖8与组合壳体5通过螺钉连接，蜗轮箱盖8与组合壳体5抵接面设有密封垫。所述转向轴与涡轮箱盖8通过油封进行密封。

所述驱动电机1通过螺栓组件与组合壳体5连接。

装在转向轴上的转矩传感器随转向盘的操纵不断的测出转向轴上的转矩信号，使得该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即确定电动机的电流大小和方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速器减速增扭后，加在汽车的转向器上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。即电子控制单元根据转矩传感器输出的信号决定电动机的转动方向和最佳助力转矩,向电动机和离合器发出控制信号,通过功率驱动电路控制直流电动机的转动,电动机的输出经过减速器减速增扭后，其输入转矩通过第一齿轮2传递给第二齿轮4，第二齿轮4直接带动蜗杆7，蜗杆7与蜗轮6啮合，将转矩传递给输出轴，利用蜗轮蜗杆传动，采用比较大的传动比，降低输入的大扭矩，使传动系统的传动效率增加。

本实用新型大扭矩商用助力转向器减速装置取消了机械联动装置，具有布置灵活、传动效率高等优点，驱动电机的输入经过减速器减速增扭后,驱动蜗轮蜗杆机构,产生大的转向助力，同时由于电动助力转向系统不依赖于发动机，没有液压油管，所以对寒冷天气不敏感，即使在零下40度也能工作，所以它提供了快速冷启动。因为系统不启动预热，所以节省能源。在不使用液压油泵的情况下，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，满足大型汽车转向器的各方面需要。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种大扭矩商用助力转向器减速装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、减速器和转向器，所述减速器包括相互连接的组合壳体(5)、齿轮箱盖(3)，齿轮箱盖(3)内通过轴承安装有主动轴，主动轴另一端连接驱动电机输出轴，主动轴上固接第一齿轮(2)，第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(4)；所述转向器包括蜗轮箱盖(8)、蜗杆(7)、转向轴，所述蜗杆(7)与第二齿轮(4)固接，蜗杆(7)一端通过轴承安装在组合壳体(5)内，另一端通过轴承安装在齿轮箱盖(3)内；所述转向轴上固接蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的大扭矩商用助力转向器减速装置，其特征在于：所述齿轮箱盖(3)上设有转矩传感器(9)，所述转矩传感器(9)的输入轴与蜗杆(7)连接。

3.根据权利要求1所述的大扭矩商用助力转向器减速装置，其特征在于：所述组合壳体(5)、齿轮箱盖(3)通过螺栓固定连接，组合壳体与齿轮箱盖抵接面设有密封垫；所述蜗轮箱盖(8)与组合壳体(5)通过螺钉连接，蜗轮箱盖与组合壳体抵接面设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的大扭矩商用助力转向器减速装置，其特征在于：所述驱动电机(1)通过螺栓组件与组合壳体(5)连接。

5.根据权利要求1所述的大扭矩商用助力转向器减速装置，其特征在于：所述转向轴与蜗轮箱盖(8)通过油封进行密封。

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