CN216468030U - 一种放射性物质自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放射性物质自动转运装置，具体涉及转运装置技术领域，包括装置主体和设置在装置主体上的显示控制器，所述装置主体包括外箱和移动座，所述移动座的底部设有移动机构，所述外箱的顶部设有屏蔽盖，所述外箱上设有驱动机构，所述外箱的内部放置有转运屏蔽箱，所述转运屏蔽箱的内部设有置物架，所述外箱内壁的底部设有缓冲机构和两个电推杆，所述电推杆的输出端固定有连板。本实用新型能有效根据所需对被转运放射性物质进行缓冲减震和自动转运运输，提高了装置的稳定性和物品的相对安全性，自动化程度较高，无需人工推动运输和开关屏蔽盖，灵活性和实用性较强，省时省力，使用方便。

Description

一种放射性物质自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种放射性物质自动转运装置。

背景技术

某些物质的原子核能发生衰变，放出我们肉眼看不见也感觉不到，只能用专门的仪器才能探测到的射线，物质的这种性质叫作放射性。放射性物质是那些能自然的向外辐射能量，发出射线的物质。随着经济和工业的发展，在一些行业因特殊需求会需要用到具有放射性的物质，如放射性药品等，且在一些生产使用等过程中，不可避免地需要对放射性物质进行运输转移。而放射性物质的转运多采用人工转运方式，费时费力，自动化程度和稳定性一般。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种放射性物质自动转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种放射性物质自动转运装置，包括装置主体和设置在装置主体上的显示控制器，所述装置主体包括外箱和移动座，所述移动座的底部设有移动机构，所述外箱的顶部设有屏蔽盖，所述外箱上设有驱动机构，所述外箱的内部放置有转运屏蔽箱，所述转运屏蔽箱的内部设有置物架，所述外箱内壁的底部设有缓冲机构和两个电推杆，所述电推杆的输出端固定有连板，所述缓冲机构包括顶座和底座，所述底座的底部固定连接在外箱内壁底部，所述顶座和底座相对的一侧固定连接有两个缓冲弹簧，所述顶座的底部固定有两个支杆，且所述支杆底端穿设于缓冲弹簧和底座的内部，所述连板和顶座的顶部均抵触在转运屏蔽箱的底部；

所述移动机构包括若干个通过轴承转动连接在移动座底部的转柱，所述转柱的底部固定有支架和连杆，所述支架的底端内部通过转轴转动连接有移动轮，所述连杆的底部固定安装有用于驱动移动轮转动的电机，所述电机的输出端和所述移动轮内的转轴固定连接。

优选地，所述驱动机构包括两个固定连接在外箱两侧顶部的支板，两个所述支板的顶部均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定条，且所述固定条相对的一端固定连接在屏蔽盖的两侧。

优选地，所述移动座和外箱上均设有传感器，且所述电机、电推杆、电动伸缩杆和传感器均分别与显示控制器电性连接，所述外箱的底部固定连接在移动座的顶部。

优选地，所述转运屏蔽箱的内部设有弹性减震层，且所述置物架外表面紧密抵触在弹性减震层的内表面。

优选地，所述转运屏蔽箱的外表面紧密抵触在外箱的内表面。

优选地，所述缓冲机构位于两个电推杆之间。

优选地，所述置物架的顶部设有提手。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置缓冲机构和移动机构，能有效根据所需对被转运放射性物质进行缓冲减震和自动转运运输，提高了装置的稳定性和物品的相对安全性，较好地对物质进行屏蔽存放，自动化程度较高，无需人工推动运输，灵活性和实用性较强，省时省力，便于使用。

2、与现有技术相比，通过设置驱动机构，驱动机构可驱使屏蔽盖打开或关闭，无需手动打开，省时省力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型置物架具体结构示意图。

图3为本实用新型外箱局部内部具体结构示意图。

图4为本实用新型缓冲机构具体结构示意图。

图5为本实用新型移动机构具体结构示意图。

附图标记为：1、装置主体；2、显示控制器；3、外箱；4、移动座；5、移动机构；51、转柱；52、支架；53、连杆；54、移动轮；55、电机；6、缓冲机构；61、顶座；62、底座；63、缓冲弹簧；64、支杆；7、驱动机构；71、支板；72、电动伸缩杆；73、固定条；8、屏蔽盖；9、转运屏蔽箱；10、置物架；11、电推杆；12、连板；13、传感器；14、弹性减震层；15、提手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-5所示的一种放射性物质自动转运装置，包括装置主体1和设置在装置主体1上的显示控制器2，装置主体1包括外箱3和移动座4，移动座4的底部设有移动机构5，外箱3的顶部设有屏蔽盖8，外箱3上设有驱动机构7，外箱3的内部放置有转运屏蔽箱9，转运屏蔽箱9的内部设有置物架10，外箱3内壁的底部设有缓冲机构6和两个电推杆11，电推杆11的输出端固定有连板12，缓冲机构6包括顶座61和底座62，底座62的底部固定连接在外箱3内壁底部，顶座61和底座62相对的一侧固定连接有两个缓冲弹簧63，顶座61的底部固定有两个支杆64，且支杆64底端穿设于缓冲弹簧63和底座62的内部，连板12和顶座61的顶部均抵触在转运屏蔽箱9的底部，电机55的输出端和移动轮54内的转轴固定连接；

其中，驱动机构7将屏蔽盖8打开，两个电推杆11驱动其上的连板12上移，可将密闭打包好的放射性物质分层置于置物架10内，并将其相对密封地置于转运屏蔽箱9中后，将转运屏蔽箱9等放置在连板12上，两个电推杆11带动转运屏蔽箱9下移收纳进外箱3中，在转运屏蔽箱9等的作用下较好地物质进行屏蔽，并使转运屏蔽箱9的底部置于缓冲机构6上，提高了转运屏蔽箱9的稳定性，驱动机构7受控驱动屏蔽盖8移动至外箱3的正上方进行关闭，且在装置移动运输时，相关震动力经由缓冲弹簧63和弹性减震层14等进行缓冲减震和保护，且彼此之间紧密抵触，使得摩擦力和抓附力较大，稳定性较强，当需要取出物品时，屏蔽盖8受力打开，电推杆11驱使转运屏蔽箱9上移将其顶出，便于取出，自动化程度较高，灵活性和实用性较强，省时省力，便于使用；

移动机构5包括若干个通过轴承转动连接在移动座4底部的转柱51，转柱51的底部固定有支架52和连杆53，支架52的底端内部通过转轴转动连接有移动轮54，连杆53的底部固定安装有用于驱动移动轮54转动的电机55；当需要对物品进行移动运输时，电机55可驱使移动轮54转动，使其带动装置主体1进行移动，从而对放射性物质进行自移动运输。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图5所示，驱动机构7包括两个固定连接在外箱3两侧顶部的支板71，两个支板71的顶部均固定安装有电动伸缩杆72，电动伸缩杆72的输出端固定连接有固定条73，且固定条73相对的一端固定连接在屏蔽盖8的两侧，以便于驱动机构7可驱使屏蔽盖8打开或关闭，无需手动打开，省时省力，使用方便。

在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，移动座4和外箱3上均设有传感器13，且电机55、电推杆11、电动伸缩杆72和传感器13均分别与显示控制器2电性连接，外箱3的底部固定连接在移动座4的顶部，以便于显示控制器2可对相关机构进行调控，承接和传输相关数据信息等，传感器13可根据避障测距等使用需求进行选择，提高了装置自动转运应对碰撞冲击的功能和稳定性。

在一个优选地实施方式中，如附图2、附图3和附图4所示，转运屏蔽箱9的内部设有弹性减震层14，且置物架10外表面紧密抵触在弹性减震层14的内表面；转运屏蔽箱9的外表面紧密抵触在外箱3的内表面，以便于弹性减震层14可为弹性与屏蔽料混合制成，起到较好的弹性缓冲和屏蔽隔离作用，且弹性减震层14、置物架10和转运屏蔽箱9等彼此紧密抵触，减少装置晃动，较好地对放射性物质进行防护保护，提高了自动转运使用时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，如附图3和附图4所示，缓冲机构6位于两个电推杆11之间，以便于防止对缓冲机构6和电推杆11工作造成妨碍，利于使用。

在一个优选地实施方式中，如附图2所示，置物架10的顶部设有提手15，以便于可通过提手15将置物架10吊出等提升出来。

本实用新型工作原理：使用时，两个电推杆11驱动其上的连板12上移，可将密闭打包好的放射性物质分层置于置物架10内，并将其相对密封地置于转运屏蔽箱9中后，将转运屏蔽箱9等放置在连板12上，两个电推杆11带动转运屏蔽箱9下移收纳进外箱3中，并使转运屏蔽箱9底部置于缓冲机构6上，驱动机构7受控驱动屏蔽盖8移动至外箱3正上方进行关闭，电机55可驱使移动轮54转动进行自移动运输，且在装置移动运输时，缓冲弹簧63和弹性减震层14等受相关作用力形变，使其对转运屏蔽箱9和物品等进行缓冲减震和保护，当需要取出物品时，屏蔽盖8受力打开，电推杆11驱使转运屏蔽箱9上移将其顶出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种放射性物质自动转运装置，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)上的显示控制器(2)，其特征在于：所述装置主体(1)包括外箱(3)和移动座(4)，所述移动座(4)的底部设有移动机构(5)，所述外箱(3)的顶部设有屏蔽盖(8)，所述外箱(3)上设有驱动机构(7)，所述外箱(3)的内部放置有转运屏蔽箱(9)，所述转运屏蔽箱(9)的内部设有置物架(10)，所述外箱(3)内壁的底部设有缓冲机构(6)和两个电推杆(11)，所述电推杆(11)的输出端固定有连板(12)，所述缓冲机构(6)包括顶座(61)和底座(62)，所述底座(62)的底部固定连接在外箱(3)内壁底部，所述顶座(61)和底座(62)相对的一侧固定连接有两个缓冲弹簧(63)，所述顶座(61)的底部固定有两个支杆(64)，且所述支杆(64)底端穿设于缓冲弹簧(63)和底座(62)的内部，所述连板(12)和顶座(61)的顶部均抵触在转运屏蔽箱(9)的底部；

所述移动机构(5)包括若干个通过轴承转动连接在移动座(4)底部的转柱(51)，所述转柱(51)的底部固定有支架(52)和连杆(53)，所述支架(52)的底端内部通过转轴转动连接有移动轮(54)，所述连杆(53)的底部固定安装有用于驱动移动轮(54)转动的电机(55),所述电机(55)的输出端和所述移动轮(54)内的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括两个固定连接在外箱(3)两侧顶部的支板(71)，两个所述支板(71)的顶部均固定安装有电动伸缩杆(72)，所述电动伸缩杆(72)的输出端固定连接有固定条(73)，且所述固定条(73)相对的一端固定连接在屏蔽盖(8)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置，其特征在于：所述移动座(4)和外箱(3)上均设有传感器(13)，且所述电机(55)、电推杆(11)、电动伸缩杆(72)和传感器(13)均分别与显示控制器(2)电性连接，所述外箱(3)的底部固定连接在移动座(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置，其特征在于：所述转运屏蔽箱(9)的内部设有弹性减震层(14)，且所述置物架(10)外表面紧密抵触在弹性减震层(14)的内表面。

5.根据权利要求4所述的一种放射性物质自动转运装置，其特征在于：所述转运屏蔽箱(9)的外表面紧密抵触在外箱(3)的内表面。

6.根据权利要求1所述的一种放射性物质自动转运装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)位于两个电推杆(11)之间。

7.根据权利要求4所述的一种放射性物质自动转运装置，其特征在于：所述置物架(10)的顶部设有提手(15)。

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