CN213562571U - 一种用于智能化仓库的智能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套设有第一滚轮，所述底座的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。本实用新型中，通过底座，达到对第一电机和支撑板支撑的效果，通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，达到带动第一滚轮旋转的效果，通过第一滚轮，方便移动该底座，通过第一滑块、第一滑槽和连接杆，达到对支撑板减震的效果，该机器人方便移动，而且方便对搬运的物品进行固定，方便对物品进行输送。

Description

一种用于智能化仓库的智能搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种用于智能化仓库的智能搬运机器人。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织，为方便合作，仓库通常邻近码头、火车站、飞机场等。

随着科技的发展，智能化设备越来越多，在智能化仓库中为了便于对货物进行搬运，可使用机器人，而现有的机器人不方便移动，而且无法对物品进行固定。因此，本领域技术人员提供了一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，具有机器人方便移动，而且方便对物品进行固定的优点。

本实用新型的技术方案是：一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套设有第一滚轮，所述底座的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有第二电机，且第二电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的一侧固定连接有夹板。

在进一步的技术方案中，所述底座的底部固定连接有放置箱，且第一电机位于放置箱的内部，所述旋转轴的一端通过轴承与放置箱的内壁固定连接，所述旋转轴的表面套设有支撑块，且支撑块的底部与放置箱的内壁固定连接。

在进一步的技术方案中，所述第一滑槽的内部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端与第一滑块固定连接。

在进一步的技术方案中，所述底座顶部的两侧均固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的顶部与支撑板固定连接。

在进一步的技术方案中，所述螺纹管的底部固定连接有第二滑块，所述支撑板的表面开设有第二滑槽，且第二滑块能够在第二滑槽内滑动。

在进一步的技术方案中，所述支撑板的顶部开设有通孔，且支撑杆位于通孔的内部。

在进一步的技术方案中，所述底座的背面固定连接有第二滚轮，所述支撑板的顶部镶嵌有压力板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过底座，达到对第一电机和支撑板支撑的效果，通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，达到带动第一滚轮旋转的效果，通过第一滚轮，方便移动该底座，通过第一滑块、第一滑槽和连接杆，达到对支撑板减震的效果，通过支撑板、第二电机、螺纹杆、螺纹管、支撑杆和夹板，方便对物品进行固定，该机器人方便移动，而且方便对搬运的物品进行固定，方便对物品进行输送。

2、本实用新型中，通过放置箱，达到对第一电机和齿轮保护的效果，通过支撑块，达到对旋转轴支撑的效果，通过第一弹簧，达到对第一滑块支撑的效果，通过第一连接块、第二弹簧和第二连接块，达到对支撑板减震的效果，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，通过通孔，方便支撑杆进行移动，通过第二滚轮，达到辅助第一滚轮移动的效果，通过压力板，方便对物品进行检测。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的底座的左视图；

图3是本实用新型实施例的图1中A的局部结构放大示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、旋转轴；6、第一滚轮；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、连接杆；10、固定块；11、支撑板；12、第二电机；13、螺纹杆；14、螺纹管；15、支撑杆；16、夹板；17、放置箱；18、支撑块；19、第一弹簧；20、第一连接块；21、第二弹簧；22、第二连接块；23、第二滑块；24、第二滑槽；25、通孔；26、第二滚轮；27、压力板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图3所示，一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括底座1，底座1的底部固定连接有第一电机2，且第一电机2的转轴固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的底部啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的一侧固定连接有旋转轴5，旋转轴5的表面套设有第一滚轮6，底座1的顶部开设有第一滑槽7，且第一滑槽7的内部滑动连接有第一滑块8，第一滑块8的顶部通过转轴活动连接有连接杆9，连接杆9的顶部通过转轴活动连接有固定块10，固定块10的顶部固定连接有支撑板11，支撑板11的内部固定连接有第二电机12，且第二电机12的转轴固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的表面套设有螺纹管14，螺纹管14的顶部固定连接有支撑杆15，且支撑杆15的一侧固定连接有夹板16。

本实施例的工作原理如下：将物品放置在第二支撑板11上，第二电机12运行，第二电机12带动螺纹杆13旋转，通过螺纹杆13和螺纹管14的配合带动支撑杆15移动，支撑杆15带动夹板16移动，可对物品进行固定，当底座1需要移动时，第一电机2运行，第一电机2带动第一齿轮3旋转，通过第一齿轮3与第二齿轮4的啮合带动旋转轴5旋转，旋转轴5在旋转时，带动第一滚轮6旋转，可带动底座1移动，方便对物品进行输送。

通过底座1，达到对第一电机2和支撑板11支撑的效果，通过第一电机2、第一齿轮3、第二齿轮4和旋转轴5，达到带动第一滚轮6旋转的效果，通过第一滚轮6，方便移动该底座1，通过第一滑块8、第一滑槽7和连接杆9，达到对支撑板11减震的效果，通过支撑板11、第二电机12、螺纹杆13、螺纹管14、支撑杆15和夹板16，方便对物品进行固定，该机器人方便移动，而且方便对搬运的物品进行固定，方便对物品进行输送。

在另外一个实施例中，底座1的底部固定连接有放置箱17，且第一电机2位于放置箱17的内部，旋转轴5的一端通过轴承与放置箱17的内壁固定连接，旋转轴5的表面套设有支撑块18，且支撑块18的底部与放置箱17的内壁固定连接。

将放置箱17固定在底座1的底部，可对第一电机2、第一齿轮3和第二齿轮4进行保护，将支撑块18套设在旋转轴5上，可对旋转轴5进行支撑。

通过放置箱17，达到对第一电机2和齿轮保护的效果，通过支撑块18，达到对旋转轴5支撑的效果。

在另外一个实施例中，第一滑槽7的内部固定连接有第一弹簧19，且第一弹簧19的一端与第一滑块8固定连接。

第一滑块8在第一滑槽7内移动时，第一滑块8带动第一弹簧19移动，可对支撑板11进行减震。

通过第一弹簧19，达到对第一滑块8支撑的效果。

在另外一个实施例中，底座1顶部的两侧均固定连接有第一连接块20，第一连接块20的内部固定连接有第二弹簧21，且第二弹簧21的顶部固定连接有第二连接块22，第二连接块22的顶部与支撑板11固定连接。

支撑板11在移动时，会带动第二连接块22移动，第二连接块22带动第二弹簧21收缩，可对支撑板11进行减震。

通过第一连接块20、第二弹簧21和第二连接块22，达到对支撑板11减震的效果。

在另外一个实施例中，螺纹管14的底部固定连接有第二滑块23，支撑板11的表面开设有第二滑槽24，且第二滑块23能够在第二滑槽24内滑动。

螺纹管14在移动时，会带动第二滑块23移动，第二滑块23在第二滑槽24内移动时，可辅助螺纹管14进行移动。

通过第二滑块23和第二滑槽24，达到辅助螺纹管14移动的效果。

在另外一个实施例中，支撑板11的顶部开设有通孔25，且支撑杆15位于通孔25的内部。

支撑杆15在移动时，可在通孔25内移动，通过通孔25，可对支撑杆15进行限位。

通过通孔25，方便支撑杆15进行移动。

在另外一个实施例中，底座1的背面固定连接有第二滚轮26，支撑板11的顶部镶嵌有压力板27。

第一滚轮6在移动时，也带动第二滚轮26旋转，可辅助底座1进行移动，将物品放置在支撑板11上，通过压力板27对物品进行检测，方便对物品进行固定。

通过第二滚轮26，达到辅助第一滚轮6移动的效果，通过压力板27，方便对物品进行检测。

本实施例的工作原理如下：将物品放置在第二支撑板11上，第二电机12运行，第二电机12带动螺纹杆13旋转，通过螺纹杆13和螺纹管14的配合带动支撑杆15移动，支撑杆15带动夹板16移动，可对物品进行固定，当底座1需要移动时，第一电机2运行，第一电机2带动第一齿轮3旋转，通过第一齿轮3与第二齿轮4的啮合带动旋转轴5旋转，旋转轴5在旋转时，带动第一滚轮6旋转，可带动底座1移动，方便对物品进行输送。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括底座，其特征在于，所述底座的底部固定连接有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套设有第一滚轮，所述底座的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过转轴活动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有第二电机，且第二电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的一侧固定连接有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述底座的底部固定连接有放置箱，且第一电机位于放置箱的内部，所述旋转轴的一端通过轴承与放置箱的内壁固定连接，所述旋转轴的表面套设有支撑块，且支撑块的底部与放置箱的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述第一滑槽的内部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端与第一滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述底座顶部的两侧均固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的顶部与支撑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述螺纹管的底部固定连接有第二滑块，所述支撑板的表面开设有第二滑槽，且第二滑块能够在第二滑槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑板的顶部开设有通孔，且支撑杆位于通孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述底座的背面固定连接有第二滚轮，所述支撑板的顶部镶嵌有压力板。

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