CN216467209U - 一种轻型两栖排水履带车 - Google Patents

Abstract

一种轻型两栖排水履带车，包括水泵，还包括车架、框体和限位板，车架两侧可转动地设有履带，车架在履带内侧均设有浮箱，车架顶部设有用于控制履带转动的无线控制模块，框体水平设置在车架中间，水泵放置在框体内，框体两侧对称设有滑槽，滑槽从框体开口端朝框体中间向下倾斜设置，框体两侧均沿滑槽设有可转动的螺杆，限位板呈弧形，限位板弧口朝下地设置在框体内，限位板内侧与水泵抵接，限位板两端均与滑槽滑接并延伸至外界，且其延伸端均与对应螺杆螺纹连接，通过旋转螺杆可驱使限位板沿斜面升降，以便限位板对不同长度不同直径的水泵进行夹持，用户可针对险情严重程度和水体体量的不同更换不同排量的水泵进行使用，利于资源的合理分配。

Description

一种轻型两栖排水履带车

技术领域

本实用新型涉及排水车领域，具体为一种轻型两栖排水履带车。

背景技术

近几年由于环境污染等因素导致气候异常，各地水灾发生的概率显著提高，这无疑为应急抢险提出更高的响应要求，因此智能抢险设备是应对突发水灾和积水的重要防洪抢险手段之一，且不同抢险点的险情严重程度和水体体量各异，使用固定排量的水泵显然不利于资源的合理分配使用，市面上虽然售有抢险用的排水车，但大多不具备两栖移动功能，行动不便，且无法根据实际情况更换不同排量的水泵，不便于灵活使用，为此本实用新型提供一种轻型两栖排水履带车，以解决上述背景技术中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻型两栖排水履带车，以解决上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型两栖排水履带车，包括水泵，还包括车架、框体和限位板，所述车架两侧可转动地设有履带，所述车架在履带内侧均设有浮箱，所述车架顶部设有用于控制履带转动的无线控制模块，所述框体水平设置在车架中间，所述水泵放置在框体内，所述框体两侧对称设有滑槽，所述滑槽从框体开口端朝框体中间向下倾斜设置，所述框体两侧均沿滑槽设有可转动的螺杆，所述限位板呈弧形，所述限位板弧口朝下地设置在框体内，所述限位板内侧与水泵抵接，所述限位板两端均与滑槽滑接并延伸至外界，且其延伸端均与对应螺杆螺纹连接。

优选的，所述限位板为弹性材质。

优选的，所述限位板内侧面设有胶垫。

优选的，该轻型两栖排水履带车还包括升降机构，所述升降机构包括传动杆、套筒和连杆，所述传动杆水平可转动地设置在车架顶部，所述传动杆两端相对设有反向螺纹，所述套筒设有两个，并分别套设在传动杆两端，且均与传动杆对应端螺纹连接，所述连杆设置在套筒底部，所述连杆两端分别与套筒底部和框体顶部铰接，所述连杆设有两根，并与套筒一一对应设置。

优选的，所述传动杆设有两个，并对称设置在框体两端，所述套筒和连杆均设有多个，并与传动杆一一对应设置。

优选的，所述车架顶部还设有摄像机，所述摄像机与无线控制模块电性连接。

优选的，所述车架上还设有电源，所述电源分别与无线控制模块和摄像机电性连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果为：通过在车架两侧设置履带，并在履带内侧设置浮箱，并使履带车行走驱动动作均通过无线控制模块接通外界控制端无线遥控控制，从而实现履带车的两栖移动功能，同时在车架中间设置用于摆放水泵的框体，并使框体与车架顶部的升降机构驱动连接，通过升降机构控制控制框体的上升和下降，以便履带车在陆地行走时提升框体，提高履带车的通过能力，防止水泵磕碰，在水中作业时降下水泵避免水泵吸入空气，框体内还设有可对水泵进行夹持的限位板，限位板可沿螺杆朝框体中部倾斜下降，以便限位板对不同长度不同直径的水泵进行夹持，提升履带车兼容安装的水泵尺寸范围，便于用户针对险情严重程度和水体体量的不同更换不同排量的水泵进行使用，使履带车水泵的使用更加灵活，利于资源的合理分配使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的剖视图一；

图3示出了图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的剖视图二；

图5为本实用新型中限位板的外观示意图；

图中：1车架、2履带、3浮箱、4无线控制模块、5框体、51滑槽、52螺杆、6限位板、61胶垫、7升降机构、71传动杆、72套筒、73连杆、8摄像机、a水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图5，一种轻型两栖排水履带车，包括水泵a，还包括车架1、框体5和限位板6，车架1两侧可转动地设有履带2，车架1在履带2内侧均设有浮箱3，车架1顶部设有用于控制履带2转动的无线控制模块4，框体5水平设置在车架1中间，水泵a放置在框体5内，框体5两侧对称设有滑槽51，滑槽51从框体5开口端朝框体5中间向下倾斜设置，框体5两侧均沿滑槽51设有可转动的螺杆52，限位板6呈弧形，限位板6弧口朝下地设置在框体5内，限位板6内侧与水泵a抵接，限位板6两端均与滑槽51滑接并延伸至外界，且其延伸端均与对应螺杆52螺纹连接。

具体的，限位板6设有两个，并对称设置在框体5两端，滑槽51和螺杆52均设有多个，并与限位板6一一对应设置，以提升限位板6对框体5内水泵a的限位能力；车架1上还设有柴油机、液压马达和螺旋桨，柴油机为液压马达提供液压动力，再通过液压马达驱动履带2，从而实现履带2驱动行走；在水里行走时，通过液压马达驱动螺旋桨，从而推动履带车在水面行走，整个行走驱动动作均通过无线控制模块4接通外界控制端无线遥控控制，从而实现履带车的两栖移动功能；浮箱3采用钢板焊接方式，液压马达可设置在腔体内，以便履带2通过浮箱3内部液压驱动马达驱动行走，把浮箱3结合履带2设计为一体，既是行走机构又具有浮箱3的功能，避免外挂浮箱3体积大的问题，以便水陆两栖使用；水泵a通过自带的电源线接通外界电源使用，水泵a为高速永磁变频潜水泵a，具有体积小、重量轻和排水量大等特点，匹配高转速水力部件和低汽蚀水力模型设计，最大限度减轻水泵a重量，达到可人力搬运的便携特点，以便快速更换；电源可通过柴油机充电，同时电源可为无线控制模块4供电。

综上所述，使用时，履带车在陆地通过履带2移动靠近排水点，履带车入水后通过浮箱3漂浮在水面，此时水泵a浸入水中，操作人员可通过水泵a连接排水管进行排水作业；更换水泵a的具体操作如下,首先分别旋转位于框体5同一端的螺杆52，螺杆52转动驱使限位板6两端沿螺杆52上滑，以使限位板6同步上滑脱离水泵a，用户便可对水泵a进行更换，更换完成后只需翻转螺杆52复位便可驱使限位板6再次对水泵a进行夹持即可；通过将螺杆52从框体5开口端朝框体5中间向下倾斜设置，使螺杆52旋转可驱使限位板6沿斜面升降，以便限位板6对不同长度不同直径的水泵a进行夹持，提升履带车兼容安装的水泵a尺寸范围，便于用户针对险情严重程度和水体体量的不同更换不同排量的水泵a进行使用，使履带车水泵a的使用更加灵活，利于资源的合理分配使用。

进一步的，限位板6为弹性材质。

进一步的，限位板6内侧面设有胶垫61。

具体的，限位板6为薄片金属材质，在确保硬度和连接强度的同时，具备一定的弹性，可通过形变更好的贴合水泵a表面，提升接触面积，同时胶垫61可进一步提升限位板6与水泵a之间的摩擦力，使水泵a安装更加牢固，提高安装稳定性。

进一步的，本实用新型的实施例中，还包括升降机构7，升降机构7包括传动杆71、套筒72和连杆73，传动杆71水平可转动地设置在车架1顶部，传动杆71两端相对设有反向螺纹，套筒72设有两个，并分别套设在传动杆71两端，且均与传动杆71对应端螺纹连接，连杆73设置在套筒72底部，连杆73两端分别与套筒72底部和框体5顶部铰接，连杆73设有两根，并与套筒72一一对应设置。

进一步的，传动杆71设有两个，并对称设置在框体5两端，套筒72和连杆73均设有多个，并与传动杆71一一对应设置。

具体的，传动杆71均通过电机同步驱动，电机与传动杆71之间通过齿轮和丝杆传动，且电机与无线控制模块4电性连接。

综上所述，常态下，履带车在陆地行走时，框体5通过连杆73拉动远离地面，提高履带车的通过能力，以防止水泵a磕碰；而当履带车入水后，外界控制端可通过无线控制模块4控制电机，驱使传动杆71转动，传动杆71转动驱使两端套筒72反向滑动，并且相互靠近，套筒72滑动靠近以使对应的连杆73向下摆动，进而驱使框体5下降沉入水中，确保水泵a正常工作，避免水泵a吸入空气，进一步提高履带车的自动化和使用便捷性。

进一步的，车架1顶部还设有摄像机8，摄像机8与无线控制模块4电性连接。

进一步的，车架1上还设有电源，电源分别与无线控制模块4和摄像机8电性连接。

具体的，电源可通过柴油机充电，电源可为摄像机8和无线控制模块4供电，摄像机8可通过无线控制模块4向外界接收端传输实时影像，以便操作人员对履带车的工作全程进行监控，提升操作体验。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轻型两栖排水履带车，包括水泵(a)，其特征在于，还包括：

车架(1)，所述车架(1)两侧可转动地设有履带(2)，所述车架(1)在履带(2)内侧均设有浮箱(3)，所述车架(1)顶部设有用于控制履带(2)转动的无线控制模块(4)；

框体(5)，所述框体(5)水平设置在车架(1)中间，所述水泵(a)放置在框体(5)内，所述框体(5)两侧对称设有滑槽(51)，所述滑槽(51)从框体(5)开口端朝框体(5)中间向下倾斜设置，所述框体(5)两侧均沿滑槽(51)设有可转动的螺杆(52)；

限位板(6)，所述限位板(6)呈弧形，所述限位板(6)弧口朝下地设置在框体(5)内，所述限位板(6)内侧与水泵(a)抵接，所述限位板(6)两端均与滑槽(51)滑接并延伸至外界，且其延伸端均与对应螺杆(52)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型两栖排水履带车，其特征在于，所述限位板(6)为弹性材质。

3.根据权利要求2所述的一种轻型两栖排水履带车，其特征在于，所述限位板(6)内侧面设有胶垫(61)。

4.根据权利要求1所述的一种轻型两栖排水履带车，其特征在于，还包括升降机构(7)，所述升降机构(7)包括传动杆(71)、套筒(72)和连杆(73)，所述传动杆(71)水平可转动地设置在车架(1)顶部，所述传动杆(71)两端相对设有反向螺纹，所述套筒(72)设有两个，并分别套设在传动杆(71)两端，且均与传动杆(71)对应端螺纹连接，所述连杆(73)设置在套筒(72)底部，所述连杆(73)两端分别与套筒(72)底部和框体(5)顶部铰接，所述连杆(73)设有两根，并与套筒(72)一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种轻型两栖排水履带车，其特征在于，所述传动杆(71)设有两个，并对称设置在框体(5)两端，所述套筒(72)和连杆(73)均设有多个，并与传动杆(71)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种轻型两栖排水履带车，其特征在于，所述车架(1)顶部还设有摄像机(8)，所述摄像机(8)与无线控制模块(4)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种轻型两栖排水履带车，其特征在于，所述车架(1)上还设有电源，所述电源与无线控制模块(4)和摄像机(8)电性连接。

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