CN216464663U - 一种工业机器人用防坠式夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹固设备技术领域，尤其为一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架，固定框架的表面开设有通槽，通槽的内壁滑动连接有导滑块，所述固定框架的侧边连接有防坠边框板，导滑块上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架的上端开设有通孔。本实用新型通过设置防坠组件，使得牵引钢丝绳断裂的一瞬间，当连接横板不受力后，弹簧会推动第一U型块产生移动，进而让防坠插杆伸出并穿过防坠插孔，进而避免夹具机构继续下坠，更好的确保了夹具机构的使用安全性，而且能够更好的保护物件不受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹固设备技术领域，具体为一种工业机器人用防坠式夹具机构。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而工业机器人在运转的时候多会配备上相应的夹具机构，从而方便后期的夹取物件。但是目前市场上的工业机器人用夹具机构，在牵引钢丝绳断裂后多会整体产生坠落，从而产生夹具机构损坏以及夹持物件的损坏，带来一定的经济损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用防坠式夹具机构，解决了前市场上的工业机器人用夹具机构，在牵引钢丝绳断裂后多会整体产生坠落的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架，固定框架的表面开设有通槽，通槽的内壁滑动连接有导滑块，所述固定框架的侧边连接有防坠边框板，导滑块上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架的上端开设有通孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，夹具机构包括夹固壳、液压缸和夹固板，夹固壳连接在导滑块的表面，液压缸安装在夹固壳的端部，夹固板连接在液压缸的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，防坠组件包括条形板、安置槽、导滑槽、隔板、第一U型块、导滑柱、弹簧、旋转杆、连接横板和防坠插杆，条形板连接在夹固壳的上端表面，安置槽开设在条形板上，导滑槽开设在条形板的侧边，隔板连接在安置槽的内壁，第一U型块滑动连接在安置槽的内壁，导滑柱连接在第一U型块的侧边，弹簧连接在隔板的表面，旋转杆通过转轴与第一U型块转动连接，连接横板通过转轴与旋转杆的端部转动连接，防坠插杆连接在第一U型块的端部表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，防坠组件还包括防坠插孔和连接环，防坠插孔开设在防坠边框板的表面，连接环连接在连接横板的上端表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防坠插杆插设在防坠插孔的内壁，且防坠插孔的开设内直径大于防坠插杆的设置外直径。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导滑柱在导滑槽的内壁滑动连接，弹簧的端部与第一U型块的表面连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用防坠式夹具机构，具备以下有益效果：
该工业机器人用防坠式夹具机构，通过设置防坠组件，使得牵引钢丝绳断裂的一瞬间，当连接横板不受力后，弹簧会推动第一U型块产生移动，进而让防坠插杆伸出并穿过防坠插孔，进而避免夹具机构继续下坠，更好的确保了夹具机构的使用安全性，而且能够更好的保护物件不受损。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的结构后视图；
图3为本实用新型一种实施例夹具机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例防坠组件的结构示意图。
图中：1、固定框架；2、防坠边框板；3、通槽；4、导滑块；5、夹固壳；6、液压缸；7、夹固板；8、条形板；9、安置槽；10、导滑槽；11、隔板；12、第一U型块；13、导滑柱；14、弹簧；15、旋转杆；16、连接横板；17、防坠插杆；18、防坠插孔；19、连接环；20、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架1，固定框架1的表面开设有通槽3，通槽3的内壁滑动连接有导滑块4，所述固定框架1的侧边连接有防坠边框板2，导滑块4上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架1的上端开设有通孔20。
本实施方案中，其中，通过开设通孔20，使得牵引钢丝绳能够更好的垂直作用于防坠组件上的连接环19，达到一个垂直状拉动，避免倾斜拉动造成牵引钢丝绳的快速磨损。
具体的，夹具机构包括夹固壳5、液压缸6和夹固板7，夹固壳5连接在导滑块4的表面，液压缸6安装在夹固壳5的端部，夹固板7连接在液压缸6的输出端。
本实施例中，夹具机构的设计，使得后期能够更好的对物件进行一个夹固。
具体的，防坠组件包括条形板8、安置槽9、导滑槽10、隔板11、第一U型块12、导滑柱13、弹簧14、旋转杆15、连接横板16和防坠插杆17，条形板8连接在夹固壳5的上端表面，安置槽9开设在条形板8上，导滑槽10开设在条形板8的侧边，隔板11连接在安置槽9的内壁，第一U型块12滑动连接在安置槽9的内壁，导滑柱13连接在第一U型块12的侧边，弹簧14连接在隔板11的表面，旋转杆15通过转轴与第一U型块12转动连接，连接横板16通过转轴与旋转杆15的端部转动连接，防坠插杆17连接在第一U型块12的端部表面。
本实施例中，其中，通过设置导滑槽10和导滑柱13，使得弹簧14产生复位力后，只会推动第一U型块12产生平移，而且旋转杆15劳动第一U型块12的时候不会让第一U型块12与条形板8产生脱离。
具体的，防坠组件还包括防坠插孔18和连接环19，防坠插孔18开设在防坠边框板2的表面，连接环19连接在连接横板16的上端表面。
本实施例中，防坠插孔18的开设，让后期复位的防坠插杆17能够更好的插入，从而达到防坠目的。
具体的，所述防坠插杆17插设在防坠插孔18的内壁，且防坠插孔18的开设内直径大于防坠插杆17的设置外直径。
本实施例中，将防坠插孔18的开设内直径大于防坠插杆17的设置外直径，使得防坠插杆17可以更好的插入。
具体的，所述导滑柱13在导滑槽10的内壁滑动连接，弹簧14的端部与第一U型块12的表面连接。
本实施例中，弹簧14的设计，使得后期的第一U型块12能够带动防坠插杆17进行自动复位。
本实用新型的工作原理及使用流程：整个工业机器人用防坠式夹具机构在进行使用的时候，首先将牵引钢丝绳通过通孔20穿过，然后将其一端与连接环19进行固定，使用期间，牵引钢丝绳在收卷的期间会拉动连接环19产生移动，从而让整个夹具机构配合着通槽3和导滑块4产生移动；若是使用期间产生牵引钢丝的断裂，此时的连接环19便不受力，然后弹簧14便会复位，从而推动第一U型块12产生移动，使得防坠插杆17向外伸出；而且防坠插孔18的开设内直径大于防坠插杆17的设计外直径，此时的防坠插杆17便会轻易穿过防坠插孔18，从而让整个夹具机构不会继续下坠，达到最终的防坠目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人用防坠式夹具机构，包括固定框架(1)，固定框架(1)的表面开设有通槽(3)，通槽(3)的内壁滑动连接有导滑块(4)，其特征在于：所述固定框架(1)的侧边连接有防坠边框板(2)，导滑块(4)上连接有夹具机构，夹具机构上连接有防坠组件，固定框架(1)的上端开设有通孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：夹具机构包括夹固壳(5)、液压缸(6)和夹固板(7)，夹固壳(5)连接在导滑块(4)的表面，液压缸(6)安装在夹固壳(5)的端部，夹固板(7)连接在液压缸(6)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：防坠组件包括条形板(8)、安置槽(9)、导滑槽(10)、隔板(11)、第一U型块(12)、导滑柱(13)、弹簧(14)、旋转杆(15)、连接横板(16)和防坠插杆(17)，条形板(8)连接在夹固壳(5)的上端表面，安置槽(9)开设在条形板(8)上，导滑槽(10)开设在条形板(8)的侧边，隔板(11)连接在安置槽(9)的内壁，第一U型块(12)滑动连接在安置槽(9)的内壁，导滑柱(13)连接在第一U型块(12)的侧边，弹簧(14)连接在隔板(11)的表面，旋转杆(15)通过转轴与第一U型块(12)转动连接，连接横板(16)通过转轴与旋转杆(15)的端部转动连接，防坠插杆(17)连接在第一U型块(12)的端部表面。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：防坠组件还包括防坠插孔(18)和连接环(19)，防坠插孔(18)开设在防坠边框板(2)的表面，连接环(19)连接在连接横板(16)的上端表面。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：所述防坠插杆(17)插设在防坠插孔(18)的内壁，且防坠插孔(18)的开设内直径大于防坠插杆(17)的设置外直径。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用防坠式夹具机构，其特征在于：所述导滑柱(13)在导滑槽(10)的内壁滑动连接，弹簧(14)的端部与第一U型块(12)的表面连接。
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