CN216462396U - 一种弧焊机器人的焊丝处理结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧焊机器人的焊丝处理结构，属于弧焊机器人技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的上端面固定连接有三个均匀分布的支杆，三个所述支杆的上端面从左到右依次固定连接有清洗筒、烘干筒和涂覆筒，焊丝烘干后进入涂覆筒的内部且穿过中心的空筒，焊丝外壁与空筒内壁抵接，启动第二蠕动泵将外部润滑油通过导液管抽取并通过多个润滑喷头喷洒至海绵柱，海绵柱将润滑油吸收并且渗入至焊丝的外壁，故将润滑油均匀的涂覆至焊丝外壁，涂覆方便，提高工作效率，解决了现有的弧焊机器人焊丝润滑油涂覆装置涂覆不均匀，涂覆效率低，且在润滑油涂覆之前需要进行清洗，而清洗则需要单独的设备，浪费成本，降低工作效率的问题。

Description

一种弧焊机器人的焊丝处理结构

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，特别涉及一种弧焊机器人的焊丝处理结构。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属。

弧焊机器人的焊丝在处理过程中需要进行涂覆润滑油，但是现有的弧焊机器人焊丝润滑油涂覆装置涂覆不均匀，涂覆效率低，且在润滑油涂覆之前需要进行清洗，而清洗则需要单独的设备，浪费成本，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种弧焊机器人的焊丝处理结构来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种弧焊机器人的焊丝处理结构，包括底板，所述底板的上端面固定连接有三个均匀分布的支杆，三个所述支杆的上端面从左到右依次固定连接有清洗筒、烘干筒和涂覆筒，所述清洗筒的内壁固定连接有多个均匀分布的清洗喷头，所述清洗筒的上端面安装有第一蠕动泵，所述第一蠕动泵通过管道与多个清洗喷头连通，所述第一蠕动泵的外壁连通有导水管。

为了快速烘干焊丝外壁的水分，作为本实用新型的一种弧焊机器人的焊丝处理结构优选的，所述烘干筒的内壁设置有多个均匀分布的电加热块。

为了便于涂覆润滑油，作为本实用新型的一种弧焊机器人的焊丝处理结构优选的，所述涂覆筒的内壁固定连接有多个均匀分布的润滑喷头，所述涂覆筒的内部设置有海绵柱，多个所述润滑喷头喷口均与海绵柱的外壁抵接，所述海绵柱的内部中心贯穿开设有空筒，所述涂覆筒的外壁上端面安装有第二蠕动泵，所述第二蠕动泵通过管道与多个润滑喷头连通，所述第二蠕动泵的外壁连通有导液管。

为了便于焊丝从清洗筒和烘干筒的中心穿过，作为本实用新型的一种弧焊机器人的焊丝处理结构优选的，所述清洗筒和烘干筒的两端内侧壁均固定连接有三个均匀分布的连接杆，三个所述连接杆之间固定连接有圆板，所述圆板的外壁贯穿开设有过丝口。

为了为各个器件提供电力，作为本实用新型的一种弧焊机器人的焊丝处理结构优选的，所述清洗筒、烘干筒和涂覆筒的外壁均固定连接有安装室，三个所述安装室的内部均安装有蓄电池。

为了便于排出清洗废水，作为本实用新型的一种弧焊机器人的焊丝处理结构优选的，所述清洗筒的底部设置有排水连接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

底板和支杆用于固定支撑清洗筒、烘干筒和涂覆筒，焊丝依次穿过清洗筒、烘干筒和涂覆筒分别进行清洗、烘干和涂覆润滑油的操作，其中焊丝的另一端与卷轴连接，便于持续带动焊丝移动，焊丝经过清洗筒的内部，启动第一蠕动泵，第一蠕动泵通过导水管将外部水抽取并通过多个清洗喷头喷出，从而对焊丝进行冲洗，清洗掉焊丝外壁的杂质，清洗后的焊丝进入烘干筒的内部，多个电加热块对焊丝进行加热烘干，将焊丝外壁的水分快速蒸发，便于进行后续的润滑油涂覆工作，焊丝烘干后进入涂覆筒的内部且穿过中心的空筒，焊丝外壁与空筒内壁抵接，启动第二蠕动泵将外部润滑油通过导液管抽取并通过多个润滑喷头喷洒至海绵柱，海绵柱将润滑油吸收并且渗入至焊丝的外壁，由于海绵柱内侧空筒完全包裹焊丝，故将润滑油均匀的涂覆至焊丝外壁，涂覆方便，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型清洗筒侧视结构图；

图3为本实用新型烘干筒侧视结构图；

图4为本实用新型涂覆筒侧视结构图；

图中，1、底板；2、支杆；3、过丝口；4、清洗筒；5、烘干筒；6、涂覆筒；7、清洗喷头；8、第一蠕动泵；9、导水管；10、电加热块；11、润滑喷头；12、海绵柱；13、空筒；14、第二蠕动泵；15、导液管；16、连接杆；17、圆板；18、安装室；19、排水连接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种弧焊机器人的焊丝处理结构，包括底板1，底板1的上端面固定连接有三个均匀分布的支杆2，三个支杆2的上端面从左到右依次固定连接有清洗筒4、烘干筒5和涂覆筒6，清洗筒4的内壁固定连接有多个均匀分布的清洗喷头7，清洗筒4的上端面安装有第一蠕动泵8，第一蠕动泵8通过管道与多个清洗喷头7连通，第一蠕动泵8的外壁连通有导水管9。

本实施例中：底板1和支杆2用于固定支撑清洗筒4、烘干筒5和涂覆筒6，焊丝依次穿过清洗筒4、烘干筒5和涂覆筒6分别进行清洗、烘干和涂覆润滑油的操作，其中焊丝的另一端与卷轴连接，便于持续带动焊丝移动，焊丝经过清洗筒4的内部，启动第一蠕动泵8，第一蠕动泵8通过导水管9将外部水抽取并通过多个清洗喷头7喷出，从而对焊丝进行冲洗，清洗掉焊丝外壁的杂质。

作为本实用新型的一种技术优化方案，烘干筒5的内壁设置有多个均匀分布的电加热块10。

本实施例中：清洗后的焊丝进入烘干筒5的内部，多个电加热块10对焊丝进行加热烘干，将焊丝外壁的水分快速蒸发，便于进行后续的润滑油涂覆工作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，涂覆筒6的内壁固定连接有多个均匀分布的润滑喷头11，涂覆筒6的内部设置有海绵柱12，多个润滑喷头11喷口均与海绵柱12的外壁抵接，海绵柱12的内部中心贯穿开设有空筒13，涂覆筒6的外壁上端面安装有第二蠕动泵14，第二蠕动泵14通过管道与多个润滑喷头11连通，第二蠕动泵14的外壁连通有导液管15。

本实施例中：焊丝烘干后进入涂覆筒6的内部且穿过中心的空筒13，焊丝外壁与空筒13内壁抵接，启动第二蠕动泵14将外部润滑油通过导液管15抽取并通过多个润滑喷头11喷洒至海绵柱12，海绵柱12将润滑油吸收并且渗入至焊丝的外壁，由于海绵柱12内侧空筒13完全包裹焊丝，故将润滑油均匀的涂覆至焊丝外壁，涂覆方便，提高工作效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，清洗筒4和烘干筒5的两端内侧壁均固定连接有三个均匀分布的连接杆16，三个连接杆16之间固定连接有圆板17，圆板17的外壁贯穿开设有过丝口3。

本实施例中：三个连接杆16便于固定圆板17，圆板17的外壁贯穿开设有过丝口3，焊丝进行处理时通过过丝口3进入清洗筒4和烘干筒5，从而使焊丝从中心经过清洗筒4和烘干筒5，提高清洗和烘干效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，清洗筒4、烘干筒5和涂覆筒6的外壁均固定连接有安装室18，三个安装室18的内部均安装有蓄电池。

本实施例中：安装室18的内部安装有蓄电池，便于为第一蠕动泵8、第二蠕动泵14以及电加热块10提供电力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，清洗筒4的底部设置有排水连接口19。

本实施例中：清洗筒4的底部设置有排水连接口19，排水连接口19与外部排水管连通，清洗筒4内部的冲洗废水通过排水连接口19排出，排水方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：底板1和支杆2用于固定支撑清洗筒4、烘干筒5和涂覆筒6，焊丝依次穿过清洗筒4、烘干筒5和涂覆筒6分别进行清洗、烘干和涂覆润滑油的操作，其中焊丝的另一端与卷轴连接，便于持续带动焊丝移动，焊丝经过清洗筒4的内部，启动第一蠕动泵8，第一蠕动泵8通过导水管9将外部水抽取并通过多个清洗喷头7喷出，从而对焊丝进行冲洗，清洗掉焊丝外壁的杂质，清洗后的焊丝进入烘干筒5的内部，多个电加热块10对焊丝进行加热烘干，将焊丝外壁的水分快速蒸发，便于进行后续的润滑油涂覆工作，焊丝烘干后进入涂覆筒6的内部且穿过中心的空筒13，焊丝外壁与空筒13内壁抵接，启动第二蠕动泵14将外部润滑油通过导液管15抽取并通过多个润滑喷头11喷洒至海绵柱12，海绵柱12将润滑油吸收并且渗入至焊丝的外壁，由于海绵柱12内侧空筒13完全包裹焊丝，故将润滑油均匀的涂覆至焊丝外壁，涂覆方便，提高工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弧焊机器人的焊丝处理结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面固定连接有三个均匀分布的支杆(2)，三个所述支杆(2)的上端面从左到右依次固定连接有清洗筒(4)、烘干筒(5)和涂覆筒(6)，所述清洗筒(4)的内壁固定连接有多个均匀分布的清洗喷头(7)，所述清洗筒(4)的上端面安装有第一蠕动泵(8)，所述第一蠕动泵(8)通过管道与多个清洗喷头(7)连通，所述第一蠕动泵(8)的外壁连通有导水管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于：所述烘干筒(5)的内壁设置有多个均匀分布的电加热块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于：所述涂覆筒(6)的内壁固定连接有多个均匀分布的润滑喷头(11)，所述涂覆筒(6)的内部设置有海绵柱(12)，多个所述润滑喷头(11)的喷口与海绵柱(12)的外壁抵接，所述海绵柱(12)的内部中心贯穿开设有空筒(13)，所述涂覆筒(6)的外壁上端面安装有第二蠕动泵(14)，所述第二蠕动泵(14)通过管道与多个润滑喷头(11)连通，所述第二蠕动泵(14)的外壁连通有导液管(15)。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于：所述清洗筒(4)和烘干筒(5)的两端内侧壁均固定连接有三个均匀分布的连接杆(16)，三个所述连接杆(16)之间固定连接有圆板(17)，所述圆板(17)的外壁贯穿开设有过丝口(3)。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于：所述清洗筒(4)、烘干筒(5)和涂覆筒(6)的外壁均固定连接有安装室(18)，三个所述安装室(18)的内部均安装有蓄电池。

6.根据权利要求3所述的一种弧焊机器人的焊丝处理结构，其特征在于：所述清洗筒(4)的底部设置有排水连接口(19)。

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