CN216460530U - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洗装置，包括：清洗槽、搅拌单元、超声单元和清洗液循环系统；所述清洗槽具有进液口和出液口；所述搅拌单元包括转动部分和驱动部分，所述转动部分至少部分设于所述清洗槽内，在所述驱动部分的驱动下转动；所述超声单元设于所述清洗槽的侧壁外部，所述清洗液循环系统分别与所述进液口及所述出液口连通。本实用新型提供的所述清洗装置，利用搅拌单元转动产生的离心力涡流来对清洗物进行冲刷，以及利用超声单元产生震荡来进行清洗，不需要手工搅拌清洗，可以避免用力不当损伤清洗物；另外，采用清洗液循环系统更换清洗液，可以更便捷的帮助作业员更换废液。

Description

一种清洗装置

技术领域

本实用新型涉及模型清洗设备领域，特别涉及一种清洗装置。

背景技术

具有支撑结构的3D打印树脂模型需要一系列的后处理工作，包括取下模型、浸泡酒精、去除支撑、气枪冲洗、打磨等工序，其中浸泡酒精步骤需要把取下的模型放到酒精中，通过手工搅拌及揉搓使残留在模型表面的液体树脂溶解于酒精中。

当模型为牙齿模型或牙科种植导板模型时，模型上会有较多缝隙或凹部，清洗时存在如下问题：(1)缝隙或凹部的应力集中，手工搅拌揉搓清洗容易损坏牙齿模型或牙科种植导板模型的外结构，用力不当的情况下容易损坏模型；(2)缝隙或凹部难以被手触及，除了清洗效果不佳之外，手工搅拌揉搓清洗还很难控制工艺效果，需要人工目视及感觉进行评价，操作时长也无法标准化；3)手工清洗需要人员直接接触酒精，飞溅与气味使得作业环境不友好；(4)需要作业员人工将废酒精倒出，重新补充新酒精。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，以解决在对模型进行清洗时存在的一个或多个问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洗装置，包括：

清洗槽，所述清洗槽具有进液口和出液口；

搅拌单元，所述搅拌单元包括转动部分和驱动部分，所述转动部分至少部分设于所述清洗槽内，并在所述驱动部分的驱动下转动；

超声单元，所述超声单元设于所述清洗槽的侧壁外部；

清洗液循环系统，所述清洗液循环系统分别与所述进液口及所述出液口连通。

可选的，在所述的清洗装置中，所述转动部分包括磁力转子，所述驱动部分包括磁力转台，所述磁力转台设于所述清洗槽的底壁外侧，所述磁力转子设于所述清洗槽的底壁内侧，所述磁力转子在所述磁力转台的驱动下转动。

可选的，在所述的清洗装置中，所述超声单元包括多个超声波震子，所有所述超声波震子在所述清洗槽的侧壁外部分散布置。

可选的，在所述的清洗装置中，所述清洗槽的侧壁包括内层和外层，所述内层和所述外层之间形成一容置槽，所述容置槽用于盛放震动传导介质或者控温介质。

可选的，在所述的清洗装置中，所述清洗装置还包括控制所述搅拌单元和/或所述超声单元的控制单元。

可选的，在所述的清洗装置中，所述进液口设置在所述清洗槽的侧壁且靠近所述清洗槽的槽口，所述出液口设置在所述清洗槽的侧壁且靠近所述清洗槽的底壁。

可选的，在所述的清洗装置中，所述清洗装置还包括花洒装置，所述花洒装置位于所述清洗槽内并与所述进液口连接。

可选的，在所述的清洗装置中，所述清洗液循环系统包括进液管、出液管、第一蠕动泵、第二蠕动泵、洁净液槽和废液槽，所述进液管的两端分别与所述洁净液槽及所述进液口连通，所述第一蠕动泵设置在所述进液管的管路上，所述出液管的两端分别与所述出液口及所述废液槽连通，所述第二蠕动泵设置在所述出液管的管路上。

可选的，在所述的清洗装置中，所述清洗槽、所述洁净液槽和所述废液槽均采用可开合式容器。

可选的，在所述的清洗装置中，所述清洗装置还包括用于固定待清洗物的定位夹具，所述定位夹具设于所述清洗槽内。综上所述，本实用新型提供的所述清洗装置，包括：清洗槽、超声单元、搅拌单元和清洗液循环系统；所述清洗槽具有进液口和出液口；所述搅拌单元包括转动部分和驱动部分，所述转动部分至少部分设于所述清洗槽内，并在所述驱动部分的驱动下转动；所述超声单元设于所述清洗槽的侧壁外部，所述清洗液循环系统分别与所述进液口及所述出液口连通。与现有技术相比，具有如下优势：

(1)利用搅拌单元转动产生的离心力涡流来对清洗物进行冲刷，以及利用超声单元产生震荡来进行清洗，两种清洗力的结合使得清洗效果更佳，且不需要手工搅拌，可以避免用力不当损伤清洗物；

(2)采用清洗液循环系统更换清洗液，更便捷的帮助作业员更换废液；

(3)进一步的，清洗槽的侧壁采用双层结构，内层与外层之间形成的容置槽，一方面，所述容置槽可以用于盛放震动传导介质，从而可将超声波震子设于外层的外侧壁来进行震荡清洗，同时，也可避免当清洗液为酒精等沸点较低的清洗液时，超声波震子与清洗液直接接触，导致清洗液挥发燃烧、爆破等危险的发生，另一方面，所述容置槽也可用于盛放冷却液，使得本实用新型提供的所述清洗装置可适用于一些需要冷浴的清洗场景。

(4)进一步的，所述搅拌单元、所述超声单元的工作参数均可调，可根据对于清洗程度的需求，设置相应的参数，因此工艺效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的清洗装置的组成结构示意图；

其中，各附图标记说明如下：

11-清洗槽；12-搅拌单元；13-清洗液循环系统；14-超声单元；15-定位夹具；

100-进液口；200-出液口；300-容置槽；

121-磁力转子；122-磁力转台；

111-内层；112-外层；

131-进液管；132-出液管；133-第一蠕动管；134-第二蠕动管；135-洁净液槽；136-废液槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的清洗装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

请参见图1，本实施例提供一种清洗装置，包括：

清洗槽11，所述清洗槽11具有进液口100和出液口200；

搅拌单元12，所述搅拌单元12包括转动部分和驱动部分，所述转动部分至少部分设于所述清洗槽11内，并在所述驱动部分的驱动下转动；

清洗液循环系统13，所述清洗液循环系统13分别与所述进液口100及所述出液口200连通，通过所述进液口100向所述清洗槽11内通入清洗液，以及通过所述出液口200排出所述清洗槽11内的清洗液；

超声单元14，所述超声单元14设于所述清洗槽11的侧壁外部。

具体的，如图1所示，所述转动部分可包括磁力转子121，所述驱动部分可包括磁力转台122，所述磁力转台122设于所述清洗槽11的底壁外侧，所述磁力转子121设于所述清洗槽11的底壁内侧，所述磁力转子121在所述磁力转台122的驱动下转动。所述磁力转子121转动产生的离心力涡流可对清洗物进行冲刷，因此不再需要手工搅拌清洗，可以避免用力不当损伤清洗物。

在另外一些实施例中，所述驱动部分还可包括电机，所述电机设于所述清洗槽11的上方，所述转动部分还可包括搅拌结构，所述搅拌结构的一端与所述电机相连，另一端可包括多个呈扇形的叶片，所述搅拌结构在所述电机的驱动下释放出多个所述叶片并沿所述清洗槽11的周向转动，对所述清洗槽11内的清洗液进行搅拌，从而对清洗物进行冲刷，在所述电机停止工作时，所述搅拌结构的多个叶片收回，并停止转动。

本实施例中，所述超声单元14用于进行超声震荡清洗，所述超声单元14设于所述清洗槽11的侧壁外部，可避免清洗液浸入超声单元14内造成超声单元14失效。

具体的，所述超声单元14可包括多个超声波震子，所有所述超声波震子在所述清洗槽11的侧壁外部分散布置。较佳的，所述超声单元14包括至少两组沿所述清洗槽11的高度方向顺序排布的超声波震子，相邻组的所述超声波震子之间的距离相等，从而可对所述清洗槽11内的清洗液均匀超声，使得清洗物的每个部分都能够被清洗干净。

进一步优选的，所述清洗槽11的侧壁采用双层结构形成，具体的，所述清洗槽11的侧壁包括内层111和外层112，所述内层111和所述外层112之间形成一容置槽300，所述容置槽300用于盛放震动传导介质或者控温介质，所述超声单元14设于所述外层112的侧壁外部。

当所述超声单元14设于所述清洗槽11的侧壁外部时，所述容置槽300可以盛放震动传导介质，所述超声单元14通过所述震动传导介质的传导，对所述清洗槽11中的清洗液进行超声，所述震动传导介质例如可为水等沸点较高的液体；另外，所述容置槽300也可用于盛放控温介质，例如冷却液，当有些清洗液进行清洗需要低温环境时，可在所述容置槽300中装入冷却液，例如低温处理后的水或酒精，来保持清洗液的低温。

在另外一些实施例中，所述清洗槽11的侧壁也可以采用2层以上的结构，例如采用3层结构，包括外层112、中层和内层111，每两层之间形成一容置槽300，每个所述容置槽300内可盛放不同的介质，以同时满足对于控温及超声的需求；例如，其中，靠近所述内层111的一容置槽300盛放冷却后的酒精对清洗液进行控温，靠近所述外层112的一容置槽300盛放纯化水。通过纯化水的隔离，所述超声单元14不直接作用于酒精，减小了酒精挥发的可能性，而同时通过冷却后的酒精达到较佳的控制低温效果。

进一步的，为了便于废液回收和新液加入，本实施例提供的所述清洗装置，设计所述进液口100设置在所述清洗槽11的侧壁且靠近所述清洗槽11的槽口，所述出液口200设置在所述清洗槽11的侧壁且靠近所述清洗槽11的底壁。即，在对所述清洗装置的清洗液进行替换时，采用废液下出新液上进的方式。从所述清洗槽11的上部分通入的新液还可对残留的废液起到一定的冲洗作用，具体的，可从所述出液口200将所述清洗槽11的废液排出后，从所述进液口100通入一定量的新液，对所述清洗槽11进行冲洗后，而后再关闭所述出液口200，直至所述清洗槽11内的清洗液达到目标高度。

请进一步参见图1，所述清洗液循环系统13可包括进液管131、出液管132、第一蠕动泵133、第二蠕动泵134、洁净液槽135和废液槽136，所述进液管131的两端分别与所述洁净液槽135及所述进液口100连通，所述第一蠕动泵133设置在所述进液管131的管路上以驱动液体流动；所述出液管132的两端分别与所述出液口200及所述废液槽136连通，所述第二蠕动泵134设置在所述出液管132的管路上以驱动液体流动。

所述清洗液循环系统13的循环工作过程如下：当要更换清洗液时，打开所述第二蠕动泵134，所述清洗槽11中的废液通过所述出液口200排至所述废液槽136，而后关闭所述第二蠕动泵134和所述出液口200；而后打开所述第一蠕动泵133，所述洁净液槽135内的新液通过所述进液口100通入至所述清洗槽11。

如前所述，还可利用新液对残留的废液进行冲洗。在实际操作时，排空废液后可以保持所述第二蠕动泵134和所述出液口200开启，至所述第一蠕动泵133开启一段时间后，再关闭所述第一蠕动泵133和所述出液口200；或者，排空废液后先关闭所述第二蠕动泵134和所述出液口200，待所述第一蠕动泵133开启一段时间对所述清洗槽11冲洗后，再次开启所述第二蠕动泵134和所述出液口200将液体排出，而后再关闭所述第二蠕动泵134和所述出液口200，以及开启所述第一蠕动泵133和所述进液口100。前种操作方式相对于后种操作方式，具有更好的冲洗效果。

较佳的，本实施例提供的所述清洗装置还可包括花洒装置(图中未示出)，所述花洒装置位于所述清洗槽11内并与所述进液口100连接，使得清洗液可朝各个方向喷出，从而可进一步提高冲冼效果。

在一些实施例中，所述清洗槽11、所述洁净液槽135和所述废液槽136均采用可开合式容器。当清洗液为酒精等易挥发性气体时，若挥发至槽体外遇到火种，则容易安全事故。所述清洗槽11、所述洁净液槽135和所述废液槽136均采用可开合式容器，在使用过程中，所述清洗槽11、所述洁净液槽135和所述废液槽136保持闭合状态，从而可以避免清洗液挥发导致事故发生。

由于所述清洗槽11在使用过程中保持密闭状态，为能时刻观察到清洗的状态，所述清洗槽11可采用透明材质，例如透明玻璃或者透明TPU材料，又或者，所述清洗槽11的侧壁外层112采用透明玻璃，内层111采用透明TPU材料。当所述清洗槽11的内层111采用TPU材料时，也可避免与酸类、碱类清洗试剂发生反应。

进一步的，本实施例提供的所述清洗装置还可包括定位夹具15，所述定位夹具15设于所述清洗槽11内，用于固定待清洗物在所述清洗槽11内的位置。所述定位夹具15在所述清洗槽11内靠近所述搅拌单元12的所述转动部分设置，使得在所述转动部分的搅拌下，目标清洗物表面被清洗液清洗下来的化学物质可以尽快脱离目标清洗物表面。例如，如图1所示，当所述搅拌单元采用磁力转子121和磁力转台122的设计时，所述定位夹具15可靠近所述清洗槽11的底壁设置，离所述磁力转子121尽可能近，但所述定位夹具15的设置位置应避让出所述磁力转子121的转动位置。

另外，本实施例提供的所述清洗装置还包括控制所述搅拌单元12和所述超声单元14的控制单元，具体的，所述控制单元可控制所述搅拌单元12的搅拌参数和控制所述超声单元14的超声参数。即，本实施例提供的所述清洗装置，所述超声单元14和所述搅拌单元12的工作参数均可调，故可根据对于清洗程度的需求，设置相应的参数，因此工艺效果更佳。

在利用本实施例提供的所述清洗装置对3D打印模型进行清洗时，所述清洗液可采用酒精，即，所述洁净液槽135里加入酒精，当需要对3D打印模型进行清洗时，开启所述第一蠕动泵133，使所述洁净液槽135内的酒精通入所述清洗槽11对3D打印模型表面的树脂进行清洗。所述容置槽300内可加入纯化水，所述超声单元14通过纯化水传导对所述清洗槽11内的酒精进行震动超声，从而使得3D打印模型表面的树脂尽快脱离3D打印模型。

虽然本实施例中，是以对3D打印模型的清洗来进行举例说明，但应理解，本实施例提供的所述清洗装置也可对其它目标清洗物进行清洗，只需根据需要清洗掉的化学物质调整清洗液即可，简单方便操作。

综上所述，本实用新型提供的所述清洗装置包括：清洗槽、搅拌单元、超声单元和清洗液循环系统；所述清洗槽具有进液口和出液口；所述搅拌单元包括转动部分和驱动部分，所述转动部分至少部分设于所述清洗槽内，在所述驱动部分的驱动下转动；所述超声单元设于所述清洗槽的侧壁外部，所述清洗液循环系统分别与所述进液口及所述出液口连通，通过所述进液口向所述清洗槽内通入清洗液，以及通过所述出液口排出所述清洗槽内的清洗液。本实用新型提供的所述清洗装置，利用搅拌单元转动产生的离心力涡流来对清洗物进行冲刷，以及利用超声单元产生震荡来进行清洗，不需要手工搅拌清洗，可以避免用力不当损伤清洗物；另外，采用清洗液循环系统更换清洗液，可以更便捷的帮助作业员更换废液。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

清洗槽，所述清洗槽具有进液口和出液口；

搅拌单元，所述搅拌单元包括转动部分和驱动部分，所述转动部分至少部分设于所述清洗槽内，并在所述驱动部分的驱动下转动；

超声单元，所述超声单元设于所述清洗槽的侧壁外部；

清洗液循环系统，所述清洗液循环系统分别与所述进液口及所述出液口连通。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述转动部分包括磁力转子，所述驱动部分包括磁力转台，所述磁力转台设于所述清洗槽的底壁外侧，所述磁力转子设于所述清洗槽的底壁内侧，所述磁力转子在所述磁力转台的驱动下转动。

3.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述超声单元包括多个超声波震子，所有所述超声波震子在所述清洗槽的侧壁外部分散布置。

4.如权利要求1～3任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽的侧壁包括内层和外层，所述内层和所述外层之间形成一容置槽，所述容置槽用于盛放震动传导介质或者控温介质。

5.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制所述搅拌单元和/或所述超声单元的控制单元。

6.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述进液口设置在所述清洗槽的侧壁且靠近所述清洗槽的槽口，所述出液口设置在所述清洗槽的侧壁且靠近所述清洗槽的底壁。

7.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括花洒装置，所述花洒装置位于所述清洗槽内并与所述进液口连接。

8.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗液循环系统包括进液管、出液管、第一蠕动泵、第二蠕动泵、洁净液槽和废液槽，所述进液管的两端分别与所述洁净液槽及所述进液口连通，所述第一蠕动泵设置在所述进液管的管路上，所述出液管的两端分别与所述出液口及所述废液槽连通，所述第二蠕动泵设置在所述出液管的管路上。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽、所述洁净液槽和所述废液槽均采用可开合式容器。

10.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括用于固定待清洗物的定位夹具，所述定位夹具设于所述清洗槽内。

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