CN216455119U - 一种绝缘套及应用其的手术设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绝缘套,用于防脱扣的台阶面与能量器械的支撑凸环间形成倒扣结构,增加向外脱落的阻力;同时本绝缘套内壁后段的壁厚增大,也同样增加了外脱阻力,并防止本绝缘套第二端面在安装戴入进超过能量器械支撑端面的位置,从而更好的定位,防止过戴入。本方案能够防止绝缘套在能量器械上的松脱掉落与戴入过度,更好保证术中安全,提高手术可靠性。本实用新型还提供了一种应用上述绝缘套的手术设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种绝缘套及应用其的手术设备。
背景技术
在外科手术时会用到能量器械,其上需套设绝缘皮套起到保护作用。
现有的方案中,绝缘皮套容易在能量器械上戴入过度,戴入过深。一方面,无法起到应有的保护作用;另一方面,会干涉到其他部件。
因此,如何避免绝缘套在能量器械上戴入过度的现象,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种绝缘套,可解决其在能量器械上戴入过度的问题,更好保证术中安全,提高手术可靠性。
本实用新型还提供了一种应用上述绝缘套的手术设备。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种绝缘套,用于套设在能量器械,包括:颈部和主身;
所述颈部的第二端连接于所述主身的第一端;
所述颈部用于套设于能量器械的执行端;所述颈部的第一端口的内径小于所述颈部的第二端的内径。
优选地,所述颈部的第一端为锥形结构。
优选地,所述颈部的第一端面为外凸的弧面。
优选地,所述颈部的壁厚不大于所述主身的壁厚,和/或,所述主身的后段的壁厚大于所述主身的中前段的壁厚。
优选地,所述主身的第二端为导向段,所述导向段的内壁为锥面,且靠近第二端面的一侧为小径端。
优选地,所述主身的内壁设有用于同所述能量器械配合的绝缘防脱结构。
一种手术设备,包括绝缘套和能量器械,所述绝缘套套设在所述能量器械,所述绝缘套为如上述的绝缘套。
优选地,所述主身的内壁设有用于同所述能量器械配合的绝缘防脱结构,所述能量器械的外壁设有用于同所述绝缘防脱机构配合的器械防脱结构。
优选地,所述主身的内壁设有朝向第一端的台阶结构,所述绝缘防脱结构包括:所述台阶结构的台阶面;所述器械防脱结构包括:设于所述能量器械外壁,用于同所述台阶面抵接配合的支持凸环;和/或,
所述绝缘防脱结构包括:若干个设于主身内壁的扣位凸起;所述器械防脱结构包括:设于所述能量器械外壁,用于同所述扣位凸起抵接配合的支持凸环;和/或,
所述绝缘防脱结构包括:若干个设于主身内壁的随形凹扣;所述器械防脱结构包括:设于所述能量器械外壁,用于同所述随形凹扣限位配合的支持凸环。
优选地,所述能量器械的外壁设有朝向近端的台阶结构,所述台阶结构的台阶面形成用于同所述主身的第二端面抵接配合的支撑端面。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的绝缘套,其颈部前细后粗的结构,在套设于能量器械时,会卡在其执行端位置,保证绝缘套不往后装入超越开合瓣根部,即为避免了戴入过度过深,使绝缘套能够起到应有的保护作用,更好保证术中安全,提高手术可靠性;本方案绝缘套结构精简,便于制作,成本不高。
本实用新型实施例还提供了一种手术设备,由于采用了上述的绝缘套,因此其也就具有相应的有益效果,具体可以参照前面说明,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的第一个实施例中绝缘套的结构示意图;
图2为本实用新型的第一个实施例中绝缘套的剖面结构示意图;
图3为本实用新型的第一个实施例中绝缘套与能量器械的配合结构示意图;
图4为本实用新型的第一个实施例中绝缘套与能量器械的组装结构示意图;
在图1-图4中,101为第一端口,102为颈部,103为颈部起始线,104为主身,105为过渡起始线,106为导向段,107为第二端面,108为第一端面,109为内颈部,110为内腔段,111为台阶面,112为内壁后段,113为支持凸环,114为支撑管壁,115为支撑端面,116为执行端,117为开合瓣;
图5为本实用新型提供的第二个实施例中绝缘套的结构示意图;
图6为本实用新型的第二个实施例中绝缘套的剖面结构示意图;
图7为本实用新型的第二个实施例中绝缘套与能量器械的装配结构示意图;
在图5-图7中,201为第一端口,202为颈部,203为主身,204为第二端面,205为内壁后段,206为第一端面,207为颈部内壁,208为第一扣位凸起,209为第二扣位凸起,210为第一支持凸环,211为第二支持凸环;
图8为本实用新型提供的第三个实施例中绝缘套的结构示意图;
图9为本实用新型的第三个实施例中绝缘套的剖面结构示意图;
图10为本实用新型的第三个实施例中绝缘套与能量器械的装配结构示意图;
在图8-图10中,301为第一端口,302为颈部,303为主身,304为第一随形凹扣外侧,305为第二随形凹扣外侧,306为内壁后段,307为第二端面,308为第一随形凹扣,309为第二随形扣内侧,310为第一支持凸环,311为第二支持凸环,312为颈部内壁,313为主身内壁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词,该方位词为介入医疗器械领域惯用术语,其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端,“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。
术语“器械”在文中被用来描述医疗设备,该医疗设备用于插入患者身体并用于执行外科手术或诊断程序,该器械包括末端执行器,末端执行器可以是用于执行外科手术相关的外科手术工具,例如电烧灼器、钳夹器、吻合器、剪割器、成像设备(例如内窥镜或超声探头)以及类似物。本申请实施例中使用的一些器械进一步包括为末端执行器提供了铰接部件(例如关节组件),使得末端执行器的位置和取向能够以相对于器械轴一个或多个机械自由度被操控而运动。进一步地,末端执行器包括还包括功能性机械自由度,例如打开和闭合的钳夹。器械还可以包括可以被外科手术系统更新的存储信息,借此该存储系统可以提供器械与一个或多个系统元件之间的单向或双向通信。
现以图1-图4的第一实施例为例进行说明,本实用新型提供的绝缘套,包括:颈部102和主身104;
其中,颈部102的第二端连接于主身104的第一端,如图1所示;作为优选,颈部102和主身104为一体成型结构;
如图4所示,颈部102用于套设于能量器械的执行端116(该执行端116安装执行部件,如开合瓣117);颈部102的第一端口101的内径小于颈部102的第二端的内径,即为颈部102形成前细后粗的结构,以配合执行端116的尖头结构。可以理解的是,第一端口101的内径应小于执行端116的外径,颈部102的第二端的内径也应不小于执行端116的外径。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型实施例提供的绝缘套,其颈部102前细后粗的结构,在套设于能量器械时,会卡在其执行端116位置,保证绝缘套不往后装入超越开合瓣117根部,即为避免了戴入过度过深,使绝缘套能够起到应有的保护作用,更好保证术中安全,提高手术可靠性;本方案绝缘套结构精简,便于制作,成本不高。
当然,第一端口101的大小也应适合,满足执行部件的运行需求,能保证执行端116的执行部件(如开合瓣117)运动顺畅。
进一步的,颈部102的第一端为锥形结构,与执行端116的尖头结构(如开合瓣117)匹配,以更好与能量器械配合实现卡套和保护,其结构可以参照图1所示。可以理解的是,其他能够实现颈部102前细后粗的结构也在本方案的保护范围内,在此不再赘述。
作为优选,颈部102的第一端面108为外凸的弧面,其结构可以参照图2所示。如此设置,可防止第一端口101在开合瓣117的运动作业时发生撕裂,增加第一端口101的疲劳强度。
在本方案中,颈部102的壁厚不大于主身104的壁厚,确保颈部102在能量器械作业时的偏转与开合动作,保证器械灵活性;
和/或,主身104的后段的壁厚大于主身105的中前段的壁厚,通过将后段的壁厚增厚变大安装弹性力,这样使得内壁后段112与器械支撑管壁114之间摩擦力增大,从而起到防脱效果。
具体的,主身104的第二端为导向段106,该导向段106的内壁为锥面,且靠近第二端面107的一侧为小径端,以实现与能量器械外壁的夹紧配合。其结构可以参照图1和图3所示,支撑管壁114与内壁后段112间存在包裹力。绝缘套自过渡起始线105至第二端面107间直径递减过渡,即导向段106呈现出锥面,装配后与能量器械的杆径等大或略微大,增大值在0.5mm以内。
现有的绝缘皮套还容易脱落,手术器械过戳卡时容易带出,手术器械作业时容易脱出。针对于此,主身104的内壁设有用于同能量器械轴向限位配合的绝缘防脱结构,以控制绝缘套在能量器械上的安装位置。
本实用新型实施例还提供了一种手术设备,包括绝缘套和能量器械,绝缘套套设在能量器械,该绝缘套为如上述的绝缘套。由于采用了上述的绝缘套,因此其也就具有相应的有益效果,具体可以参照前面说明,在此不再赘述。
现以图1-图4的第一实施例为例进行说明,主身104的内壁设有用于同能量器械轴向限位配合的绝缘防脱结构,该能量器械的外壁设有用于同绝缘防脱机构配合的器械防脱结构。通过绝缘套和能量器械两者对应防脱结构之间配合,能够实现更好的轴向限位效果。
具体的,如图3和图4所示,主身104的内壁设有朝向第一端的台阶结构,绝缘防脱结构包括:台阶结构的台阶面111;器械防脱结构包括:设于能量器械外壁,用于同台阶面111抵接配合的支持凸环113;绝缘套内壁防脱扣用的台阶面111装入能量器械支持凸环113第二端位,增加绝缘套往外脱落的阻力;
和/或,如5和图7所示的第二实施例,绝缘防脱结构包括:若干个设于主身203内壁的扣位凸起(在此为沿轴向间隔设置的第一扣位凸起208和第二扣位凸起209);器械防脱结构包括:设于能量器械外壁,用于同扣位凸起抵接配合的支持凸环(在此为沿轴向间隔设置的第一支持凸环210和第二支持凸环211);
和/或,如9和图10所示的第三实施例,绝缘防脱结构包括:若干个设于主身303内壁的随形凹扣(在此为沿轴向间隔设置的第一随形凹扣308和第二随形凹扣309);器械防脱结构包括:设于能量器械外壁,用于同随形凹扣限位配合的支持凸环(在此为沿轴向间隔设置的第一支持凸环310和第二支持凸环311)。进一步的,第一随形凹扣外侧304和第二随形凹扣外侧305均为凸起结构,可减少器械通过戳卡阻力,防止本绝缘套从器械端的脱落。
以图1-图4的第一实施例为例,该能量器械的外壁设有朝向近端的台阶结构,该台阶结构的台阶面形成用于同主身104的第二端面107抵接配合的支撑端面115。其结构可以参照图4所示,绝缘套第二端面107装配后与器械的支撑端面115靠平,以达到装配目的,防止超过能量器械支撑端面115位置,能很好控制本绝缘套戴入过度,控制了本绝缘套第二端面107超越能量器械支撑端面115的情况。
下面结合具体实施例对本方案作进一步说明:
如图1-图4的第一实施例,本绝缘套由第一端口101,颈部102和主身104等组成,第一端口101大小适合,能保证开合瓣117运动顺畅,同时保证绝缘套不往后装入超越开合瓣117根部位置,绝缘套第二端面107装配后与器械支撑端面115靠平,以达到装配目的,绝缘套内壁用于防脱扣的台阶面111装入器械支持凸环113第二端位,增加绝缘套往外脱落的阻力F1。支撑管壁114与绝缘套内壁后段112间存在包裹力F2,该F2同样增加外脱阻力,使F1增大。绝缘套过渡起始线105至第二端面107间直径递减过渡,即导向段106呈现出锥面。装配后与器械杆径等大或略微大,增大值在0.5mm以内。将第一端面108设计为圆角结构,以防止第一端口101在开合瓣117的运动作业时发生撕裂,增加第一端口101的疲劳强度。绝缘套内壁后段112的壁厚大于主身104与颈部102,确保颈部102在器械作业时的偏转与开合动作,保证器械灵活性。过渡起始线105处设计圆角,减少器械通过戳卡阻力,防止本绝缘套从器械端的脱落,本绝缘套台阶面111与器械支撑凸环113的外脱阻力是本绝缘套防脱起主要作用。绝缘套内腔段110与内壁后段112内径不等,且内壁后段112比内腔段110的内径小,从而形成台阶面111的结构。内壁后段112处壁厚增厚,安装弹性力变大。这样使得内壁后段112与器械支撑管壁114摩擦力增大,进一步防止本绝缘套的脱落,增加可靠性。绝缘套内壁后段112的壁厚增大,同时防止超过能量器械支撑端面115位置,能很好控制本绝缘套戴入过度,控制了本绝缘套第二端面107超越能量器械支撑端面115的情况。由此更好的控制了本绝缘套在能量器械上的安装位置。
综上所述,本绝缘套用于防脱扣的台阶面111与能量器械的支撑凸环113间形成倒扣结构,增加向外脱落的阻力。同时本绝缘套内壁后段112的壁厚增大,也同样增加了外脱阻力,并防止本绝缘套第二端面107在安装戴入进超过能量器械支撑端面115的位置,从而更好的定位,防止过戴入。本方案能够防止绝缘套在能量器械上的松脱掉落与戴入过度,更好保证术中安全,提高手术可靠性。
如图5-图7的第二实施例,与第一实施例的区别在于:用于轴向限位的绝缘防脱结构为设于主身203内壁的第一扣位凸起208和第二扣位凸起209,相应的器械防脱结构为设于能量器械外壁的第一支持凸环210和第二支持凸环211;
如图8-图10的第三实施例,与第一实施例的区别在于:用于轴向限位的绝缘防脱结构为设于主身303内壁的第一随形凹扣308和第二随形凹扣309,相应的器械防脱结构为设于能量器械外壁的第一支持凸环310和第二支持凸环311。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种绝缘套,用于套设在能量器械,其特征在于,包括:颈部和主身;
所述颈部的第二端连接于所述主身的第一端;
所述颈部用于套设于能量器械的执行端;所述颈部的第一端口的内径小于所述颈部的第二端的内径。
2.根据权利要求1所述的绝缘套,其特征在于,所述颈部的第一端为锥形结构。
3.根据权利要求1所述的绝缘套,其特征在于,所述颈部的第一端面为外凸的弧面。
4.根据权利要求1所述的绝缘套,其特征在于,所述颈部的壁厚不大于所述主身的壁厚,和/或,所述主身的后段的壁厚大于所述主身的中前段的壁厚。
5.根据权利要求1所述的绝缘套,其特征在于,所述主身的第二端为导向段,所述导向段的内壁为锥面,且靠近第二端面的一侧为小径端。
6.根据权利要求1所述的绝缘套,其特征在于,所述主身的内壁设有用于同所述能量器械轴向限位配合的绝缘防脱结构。
7.一种手术设备,包括绝缘套和能量器械,所述绝缘套套设在所述能量器械,所述绝缘套为如权利要求1-6任意一项所述的绝缘套。
8.根据权利要求7所述的手术设备,其特征在于,所述主身的内壁设有用于同所述能量器械配合的绝缘防脱结构,所述能量器械的外壁设有用于同所述绝缘防脱机构配合的器械防脱结构。
9.根据权利要求8所述的手术设备,其特征在于,所述主身的内壁设有朝向第一端的台阶结构,所述绝缘防脱结构包括:所述台阶结构的台阶面;所述器械防脱结构包括:设于所述能量器械外壁,用于同所述台阶面抵接配合的支持凸环;和/或,
所述绝缘防脱结构包括:若干个设于主身内壁的扣位凸起;所述器械防脱结构包括:设于所述能量器械外壁,用于同所述扣位凸起抵接配合的支持凸环;和/或,
所述绝缘防脱结构包括:若干个设于主身内壁的随形凹扣;所述器械防脱结构包括:设于所述能量器械外壁,用于同所述随形凹扣限位配合的支持凸环。
10.根据权利要求7所述的手术设备,其特征在于,所述能量器械的外壁设有朝向近端的台阶结构,所述台阶结构的台阶面形成用于同所述主身的第二端面抵接配合的支撑端面。
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CN117796899A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种能量器械的保护装置 |
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122630213.0U patent/CN216455119U/zh active Active
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CN117796899A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种能量器械的保护装置 |
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