CN216444586U - 具有计数功能的可调式书籍堆叠机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有计数功能的可调式书籍堆叠机，尤其涉及书籍生产技术的领域，其包括机架，所述机架沿自身高度方向自上而下依次设有传送带、对齐组件、承接组件和堆叠组件，所述传送带沿所述机架长度方向设置在所述机架顶部，所述对齐组件设置在所述传送带出料端的下方；所述承接组件设置在所述机架上，且位于所述对齐组件的正下方；所述堆叠组件设置在所述机架底部，且位于所述对齐区域的正下方。本申请能够提升堆叠机的堆叠效率。

Description

具有计数功能的可调式书籍堆叠机

技术领域

本申请涉及书籍生产技术的领域，尤其是涉及一种具有计数功能的可调式书籍堆叠机。

背景技术

在书籍生产的过程中，需要将生产好的书籍进行堆叠打包，书籍数量成千上万，仅靠人工堆叠打包，工作难度可想而知。现书籍堆叠机便可以解决上述难题，书籍堆叠机能够将书籍堆叠，便于打包。

相关技术中，书籍堆叠机包括传送带、光电计数传感器、承接工位和堆叠工位，光电计数传感器设置在传送带出料端的下方，用于计数，承接工位设置在传送带的出料端下方，用于承接自传送带落下的书籍，堆叠工位设置在承接工位下方，用于将承接工位的书籍收集堆叠。

针对上述中的相关技术，发明人认为当书籍从传送带落入到承接工位时，书籍位置发生偏差，影响后续堆叠效率。

实用新型内容

为了提升堆叠机的堆叠效率，本申请提供一种具有计数功能的可调式书籍堆叠机。

本申请提供的一种具有计数功能的可调式书籍堆叠机采用如下的技术方案：

具有计数功能的可调式书籍堆叠机，包括机架，所述机架沿自身高度方向自上而下依次设有传送带、对齐组件、承接组件和堆叠组件，所述传送带沿所述机架长度方向设置在所述机架顶部，所述对齐组件包括两第一竖板、两第二竖板和调节件，两第一竖板和两第二竖板均沿机架的高度方向设置，两所述第一竖板沿所述机架的长度方向间隔平行相对设置在所述机架上，两所述第二竖板沿所述机架的宽度方向间隔平行相对设置在两所述第一竖板之间，所述调节件用于调节两所述第一竖板之间的间距以及两第二竖板之间的间距，两第一竖板和两第二竖板之间形成对齐区域；所述承接组件设置在所述机架上，且位于所述对齐区域的正下方；所述堆叠组件设置在所述机架底部，且位于所述对齐区域的正下方。

通过采用上述技术方案，当待堆叠的书籍从传送带上下落之后，书籍落入到承接组件上，然后操作人员调节调节件，使得两第一竖板相互移动，两第二竖板相互移动，进而使得落入到承接组件上之后的书籍能够被整理对齐，对齐之后的书籍继续下落，下落到堆叠组件上进行堆叠。设计的机架、传送带、对齐组件、承接组件和堆叠组件，通过机架的支撑、传送带传送书籍，然后通过对调节件调节两第一竖板移动、两第二竖板移动，再配合承接组件和堆叠组件，进而减少书籍从传送带落入到承接组件发生偏差的可能性，进而提升堆叠机的堆叠效率。

可选的，所述调节件包括气缸、第一螺杆、第一限位杆和第一电动马达，所述气缸与所述第二竖板一一对应设置，所述气缸设置在所述机架上，且所述气缸的驱动端与所述第二竖板远离所述对齐区域的一侧连接，所述气缸的驱动方向沿所述机架的宽度方向设置；所述第一螺杆上自中间向两端设有相反的螺纹，所述第一螺杆沿所述机架的长度方向螺纹贯穿在两所述第一竖板上，且所述第一螺杆靠近所述第一竖板的侧边设置，所述第一螺杆设置在机架上，所述第一限位杆穿设在两所述第二竖板远离所述第一螺杆的一侧，所述第一电动马达设置在所述机架上，用于驱动所述第一螺杆转动。

通过采用上述技术方案，当一定数量的书籍落入到承接组件之后，操作人员开启气缸，气缸带动第二竖板相互移动，与此同时开启第一电动马达，第一电动马达带动第一螺杆，第一螺杆带动第一竖板相互移动，进而第一竖板和第二竖板对待对齐的书籍进行整理。设计的调节件，通过气缸、第一螺杆、第一限位杆、第一电动马达、第一竖板和第二竖板相互配合，使得第一竖板和第二竖板位置可调，进而使得第一竖板和第二竖板能够对书籍进行对齐整理，结构简单实用。

可选的，所述承接组件包括第一连接板、多根第一支撑杆和第一电动伸缩杆，所述第一连接板沿所述机架的宽度方向设置，多根所述第一支撑杆沿所述第一连接板的长度方向间隔设置在所述第一连接板上，所述第一支撑杆沿所述机架的长度方向滑动穿设两所述第一竖板，且所述第一支撑杆靠近所述第一连接板的一端滑动设置在所述机架上，所述第一电动伸缩杆设置在所述机架上，所述第一电动伸缩杆驱动方向沿所述机架的长度方向设置，所述第一电动伸缩杆的驱动端与所述第一连接板连接。

通过采用上述技术方案，当书籍从传送带出料端移出时，书籍落入到第一支撑杆上，待书籍堆叠一定数量时，第一电动伸缩杆开启，第一电动伸缩杆带动第一连接板和第一支撑杆移动，使得第一支撑杆从第一竖板抽离，使得书籍从第一支撑杆上落下。设计的承接组件，通过第一连接板、多根第一支撑杆和第一电动伸缩杆的相互配合，使得书籍从传送带上下落能够被承接，进而使得书籍在第一支撑杆上能够被对齐组件进行对齐。

可选的，所述堆叠组件包括转盘、四块限位板和驱动电机，所述转盘转动设置在所述机架底座上；四块所述限位板间隔设置在所述转盘上，且所述限位板沿所述机架的高度方向设置，四块所述限位板之间形成堆叠区域，所述堆叠区域位于所述对齐区域正下方；所述驱动电机设置在所述机架上，用于驱动所述转盘转动。

通过采用上述技术方案，当待堆叠书籍落入到转盘上的四块限位板之间的数量到达预定之后，驱动电机带动转盘转动180°，使得堆叠的书籍分为上下两个不同朝向。设计的堆叠组件，通过转盘、四块限位板和驱动电机相互配合，能够对书籍进行堆叠，结构简单、实用。

可选的，所述限位板之间的间距可调。

通过采用上述技术方案，设计的限位板之间的间距可调，使得堆叠组件能够适用不同规格的书籍，从而提升堆叠机的使用范围。

可选的，所述转盘上沿所述机架的宽度方向设有两滑槽，两所述滑槽沿所述机架的长度方向间隔设置，两所述滑槽沿所述转盘的厚度方向均贯穿所述转盘；在同一所述滑槽内，两所述限位板滑动卡接在所述滑槽中，在一所述滑槽内，两所述限位板底部螺纹穿设有第二螺杆，且所述第二螺杆自中部向两端设有相反的螺纹，且所述第二螺杆端部连接有第二电动马达，所述第二马达固设在所述转盘下表面，在另一所述滑槽内，两所述限位板底部滑动穿设有第二限位杆；两所述滑槽同一端的两所述限位板底部均设有连接杆，所述连接杆连接两所述滑槽同一端的两所述限位板。

通过采用上述技术方案，当需要调节限位板之间的间距时，操作人员开启第二电动马达，第二电动马达带动第二螺杆转动，从而带动限位板在滑槽内相互移动，直至待堆叠书籍堆叠整齐。设计的转盘、限位板、第二螺杆和第二电动马达相互配合，使得第二电动马达带动第二螺杆转动，进而使得限位板能够相互移动，使得限位板之间的间距可调，扩大堆叠机的使用范围。

可选的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述对齐组件和所述堆叠组件之间。

通过采用上述技术方案，设计的缓冲组件，能够减少书籍下落时的冲击力，进而减少书籍下落发生偏差的可能性，进而提升堆叠机的堆叠效率。

可选的，所述缓冲组件与所述第一竖板一一对应设置，所述缓冲组件包括第二连接板、多根第二支撑杆和第二电动伸缩杆，所述第二连接板沿所述机架的宽度方向设置，多根所述第二支撑杆沿所述第二连接板的长度方向间隔设置在所述第二连接板上，所述第二支撑杆沿所述机架的长度方向滑动穿设一所述第一竖板上，且所述第二支撑杆靠近所述第二连接板的一端滑动设置在所述机架上，所述第二电动伸缩杆设置在所述机架上，所述第二电动伸缩杆驱动方向沿所述机架的长度方向设置，所述第二电动伸缩杆的驱动端与所述第二连接板连接，位于两所述第一竖板上的所述第二支撑杆相互交错设置。

通过采用上述技术方案，书籍从对齐组件下落的过程中，直至书籍落到第二支撑杆上，之后第二电动伸缩杆开启，第二电动伸缩杆带动第二连接板和第二支撑杆一同移动，使得第二支撑杆上的书籍落入到堆叠组件上，然后第二电动伸缩杆带动第二支撑杆复位。设计的缓冲组件，通过第二支撑杆对书籍进行支撑缓冲，在配合第二电动伸缩杆带动第二支撑杆的移动，使得书籍能够稳定的从对齐组件上落入到堆叠组件内，提升堆叠机的堆叠效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的机架、传送带、对齐组件、承接组件和堆叠组件，通过机架的支撑、传送带传送书籍，然后通过对调节件调节两第一竖板移动、两第二竖板移动，再配合承接组件和堆叠组件，进而减少书籍从传送带落入到承接组件发生偏差的可能性，进而提升堆叠机的堆叠效率；

2.设计的限位板之间的间距可调，使得堆叠组件能够适用不同规格的书籍，从而提升堆叠机的使用范围；

3.设计的缓冲组件，通过第二支撑杆对书籍进行支撑缓冲，在配合第二电动伸缩杆带动第二支撑杆的移动，使得书籍能够稳定的从对齐组件上落入到堆叠组件内，提升堆叠机的堆叠效率。

附图说明

图1是本申请实施例的具有计数功能的可调式书籍堆叠机的整体结构示意图。

图2是图1中的具有计数功能的可调式书籍堆叠机的内部结构示意图。

图3是图1中的堆叠组件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、传送带；3、对齐组件；31、第一竖板；32、第二竖板；33、调节件；331、气缸；332、第一螺杆；333、第一限位杆；334、第一电动马达；4、承接组件；41、第一连接板；42、第一支撑杆；43、第一电动伸缩杆；5、堆叠组件；51、转盘；511、转轴；512、大滑轮；513、滑槽；52、限位板；53、驱动电机；54、小滑轮；55、第二螺杆；56、第二电动马达；57、第二限位杆；58、连接杆；6、缓冲组件；61、第二连接板；62、第二支撑杆；63、第二电动伸缩杆；7、光电计数传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有计数功能的可调式书籍堆叠机。参照图1和图2，具有计数功能的可调式书籍堆叠机包括机架1、传送带2、对齐组件3、光电计数器、承接组件4、缓冲组件6和堆叠组件5，传送带2沿机架1的长度方向焊接在机架1的顶部，且传送带2的出料端位于机架1内；对齐组件3设置在机架1内，且位于传送带2的出料端的下方；光电计数器设置对齐组件3上；承接组件4设置在机架1上，且位于对齐组件3的正下方；缓冲组件6设置在机架1上，且位于承接组件4下方；堆叠组件5设置在机架1底部，且位于缓冲组件6下方。

参照图2，对齐组件3包括两第一竖板31、两第二竖板32和调节件33，两第一竖板31和两第二竖板32均沿机架1的高度方向设置，两第一竖板31沿机架1的长度方向间隔平行相对设置在机架1上，且每块第一竖板31沿自身高度方向上的侧边均设有凸块，机架1侧壁对应凸块设有第一滑轨，第一滑轨沿机架1的长度方向设置，凸块滑动卡接在第一滑轨内；两第二竖板32沿机架1的宽度方向间隔平行相对设置在两第一竖板31之间，且每块第二竖板32顶部设有凸起，机架1顶部侧壁对应凸起设有第二滑轨，第二滑轨沿机架1的宽度方向设置，凸起滑动卡接在第二滑轨内；调节件33包括气缸331、第一螺杆332、第一限位杆333和第一电动马达334，气缸331与第二竖板32一一对应设置，气缸331焊接在机架1外侧壁上，且气缸331的驱动方向沿机架1的宽度方向设置，气缸331的活塞杆贯穿机架1侧壁，且气缸331的活塞杆端部与第二竖板32焊接；第一螺杆332沿机架1的长度方向贯穿两块第一竖板31，第一螺杆332自中部位置向两端设有相反的螺纹，且第一螺杆332与第一竖板31均螺纹连接，第一螺杆332靠近第一竖板31沿自身高度方向上的侧边设置，且第一螺杆332两端均转动穿设在机架1的侧壁上；第一限位杆333平行第一螺杆332穿设在两第一竖板31远离第一螺杆332的一侧，第一限位杆333与第一竖板31均滑动连接；第一电动马达334焊接在机架1侧壁上，且第一电动马达334的输出轴与第一螺杆332同轴焊接设置。在本实施例中，光电计数传感器7设置在两第一竖板31相互靠近的表面上，且书本下落时经过光电计数传感器7。

参照图2，承接组件4包括第一连接板41，多根第一支撑杆42和第一电动伸缩杆43，第一连接板41沿机架1的宽度方向设置，多根第一支撑杆42沿连接板的长度方向间隔设置，且第一支撑杆42沿机架1的长度方向滑动贯穿两第一竖板31，且第一支撑杆42靠近连接板的一端均滑动贯穿机架1侧壁；第一电动伸缩杆43焊接在机架1侧壁上，且第一电动伸缩杆43驱动端与第一连接板41焊接，第一电动伸缩杆43的驱动方向沿机架1的长度方向设置，第一电动伸缩杆43能够带动第一连接板41沿机架1的长度方向移动。

参照图2，缓冲组件6与第一竖板31一一对应设置，缓冲组件6包括第二连接板61、多根第二支撑杆62和第二电动伸缩杆63，所述第二连接板61沿机架1的宽度方向设置，多根第二支撑杆62沿第二连接板61的长度方向间隔焊接在第二连接板61上，第二支撑杆62沿机架1的长度方向滑动贯穿对应的第一竖板31，且第二支撑杆62靠近第二连接板61的一端滑动穿设在机架1侧壁上；第二电动伸缩杆63焊接在靠近第二连接板61的机架1侧壁上，且第二电动伸缩杆63的驱动端与第二连接板61焊接，第二电动伸缩杆63的驱动方向沿机架1的长度方向设置。在本实施例中，两第一竖板31上对应的第二支撑杆62相互交错设置。

参照图2和图3，堆叠组件5包括转盘51、四块限位板52和驱动电机53，转盘51转动设置在机架1底座上，且转盘51的转轴511沿机架1的高度方向贯穿机架1底座顶壁，转盘51的转轴511远离转盘51的一端同轴焊接有大滑轮512，转盘51上沿机架1的宽度方向开设有两滑槽513，且两滑槽513沿机架1的长度方向间隔设置在转盘51上；四块限位板52分别滑动卡接在两滑槽513内，两限位板52位于同一滑槽513内，且限位板52底部穿出转盘51，在同一滑槽513内，两限位板52底部螺纹穿设有第二螺杆55，第二螺杆55自中间部位向两端设有相反的螺纹，第二螺杆55端部设有有第二电动马达56，第二电动马达56焊接在转盘51底部，且第二电动马达56输出轴与第二螺杆55同轴焊接，在另一滑槽513内，两限位板52底部滑动穿设有第二限位杆57，两滑槽513同一端的两限位板52底部焊接有连接杆58，连接杆58连接两限位板52；驱动电机53焊接在机架1底座内，驱动电机53输出轴端部同轴焊接有小滑轮54，小滑轮54和大滑轮512之间通过皮带传动。

本申请实施例具有计数功能的可调式书籍堆叠机的实施原理为：书籍从传送带2上带面运输，直至从传送带2的出料端滑落，书籍落入到第一支撑杆42上，之后开启气缸331和第一电动马达334，使得第一竖板31和第二竖板32移动，进而对落入在第一支撑杆42上的书籍进行整理对齐，之后开启第一电动伸缩杆43，第一电动伸缩杆43带动第一支撑杆42抽离，使得对齐的书籍继续下落，直至落入到第二支撑杆62上，之后第一电动伸缩杆43带动第一支撑杆42复位，承接后续下落的书籍，然后第二电动伸缩杆63开启，第二伸缩杆带动第二支撑杆62抽离对应的第一竖板31，使得书籍下落到转盘51的四块限位板52之间进行堆叠，之后第二伸缩杆带动第二支撑杆62进行复位，当书籍在转盘51上堆叠到一定数量之后，驱动电机53开启，使得转盘51转动180°，继续承接书籍，重复上述操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）沿自身高度方向自上而下依次设有传送带（2）、对齐组件（3）、承接组件（4）和堆叠组件（5），所述传送带（2）沿所述机架（1）长度方向设置在所述机架（1）顶部，所述对齐组件（3）包括两第一竖板（31）、两第二竖板（32）和调节件（33），两第一竖板（31）和两第二竖板（32）均沿机架（1）的高度方向设置，两所述第一竖板（31）沿所述机架（1）的长度方向间隔平行相对设置在所述机架（1）上，两所述第二竖板（32）沿所述机架（1）的宽度方向间隔平行相对设置在两所述第一竖板（31）之间，所述调节件（33）用于调节两所述第一竖板（31）之间的间距以及两第二竖板（32）之间的间距，两第一竖板（31）和两第二竖板（32）之间形成对齐区域；所述承接组件（4）设置在所述机架（1）上，且位于所述对齐区域的正下方；所述堆叠组件（5）设置在所述机架（1）底部，且位于所述对齐区域的正下方。

2.根据权利要求1所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：所述调节件（33）包括气缸（331）、第一螺杆（332）、第一限位杆（333）和第一电动马达（334），所述气缸（331）与所述第二竖板（32）一一对应设置，所述气缸（331）设置在所述机架（1）上，且所述气缸（331）的驱动端与所述第二竖板（32）远离所述对齐区域的一侧连接，所述气缸（331）的驱动方向沿所述机架（1）的宽度方向设置；所述第一螺杆（332）上自中间向两端设有相反的螺纹，所述第一螺杆（332）沿所述机架（1）的长度方向螺纹贯穿在两所述第一竖板（31）上，且所述第一螺杆（332）靠近所述第一竖板（31）的侧边设置，所述第一螺杆（332）设置在机架（1）上，所述第一限位杆（333）穿设在两所述第二竖板（32）远离所述第一螺杆（332）的一侧，所述第一电动马达（334）设置在所述机架（1）上，用于驱动所述第一螺杆（332）转动。

3.根据权利要求1所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：所述承接组件（4）包括第一连接板（41）、多根第一支撑杆（42）和第一电动伸缩杆（43），所述第一连接板（41）沿所述机架（1）的宽度方向设置，多根所述第一支撑杆（42）沿所述第一连接板（41）的长度方向间隔设置在所述第一连接板（41）上，所述第一支撑杆（42）沿所述机架（1）的长度方向滑动穿设两所述第一竖板（31），且所述第一支撑杆（42）靠近所述第一连接板（41）的一端滑动设置在所述机架（1）上，所述第一电动伸缩杆（43）设置在所述机架（1）上，所述第一电动伸缩杆（43）驱动方向沿所述机架（1）的长度方向设置，所述第一电动伸缩杆（43）的驱动端与所述第一连接板（41）连接。

4.根据权利要求1所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：所述堆叠组件（5）包括转盘（51）、四块限位板（52）和驱动电机（53），所述转盘（51）转动设置在所述机架（1）底座上；四块所述限位板（52）间隔设置在所述转盘（51）上，且所述限位板（52）沿所述机架（1）的高度方向设置，四块所述限位板（52）之间形成堆叠区域，所述堆叠区域位于所述对齐区域正下方；所述驱动电机（53）设置在所述机架（1）上，用于驱动所述转盘（51）转动。

5.根据权利要求4所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：所述限位板（52）之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：所述转盘（51）上沿所述机架（1）的宽度方向设有两滑槽（513），两所述滑槽（513）沿所述机架（1）的长度方向间隔设置，两所述滑槽（513）沿所述转盘（51）的厚度方向均贯穿所述转盘（51）；在同一所述滑槽（513）内，两所述限位板（52）滑动卡接在所述滑槽（513）中，在一所述滑槽（513）内，两所述限位板（52）底部螺纹穿设有第二螺杆（55），且所述第二螺杆（55）自中部向两端设有相反的螺纹，且所述第二螺杆（55）端部连接有第二电动马达（56），所述第二电动马达固设在所述转盘（51）下表面，在另一所述滑槽（513）内，两所述限位板（52）底部滑动穿设有第二限位杆（57）；两所述滑槽（513）同一端的两所述限位板（52）底部均设有连接杆（58），所述连接杆（58）连接两所述滑槽（513）同一端的两所述限位板（52）。

7.根据权利要求1所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：还包括缓冲组件（6），所述缓冲组件（6）设置在所述对齐组件（3）和所述堆叠组件（5）之间。

8.根据权利要求7所述的具有计数功能的可调式书籍堆叠机，其特征在于：所述缓冲组件（6）与所述第一竖板（31）一一对应设置，所述缓冲组件（6）包括第二连接板（61）、多根第二支撑杆（62）和第二电动伸缩杆（63），所述第二连接板（61）沿所述机架（1）的宽度方向设置，多根所述第二支撑杆（62）沿所述第二连接板（61）的长度方向间隔设置在所述第二连接板（61）上，所述第二支撑杆（62）沿所述机架（1）的长度方向滑动穿设一所述第一竖板（31）上，且所述第二支撑杆（62）靠近所述第二连接板（61）的一端滑动设置在所述机架（1）上，所述第二电动伸缩杆（63）设置在所述机架（1）上，所述第二电动伸缩杆（63）驱动方向沿所述机架（1）的长度方向设置，所述第二电动伸缩杆（63）的驱动端与所述第二连接板（61）连接，位于两所述第一竖板（31）上的所述第二支撑杆（62）相互交错设置。

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