CN216444557U - 一种自动吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器铁芯组装技术领域，且公开了一种自动吸盘装置，包括安装架和位于安装架上的第一电机，所述第一电机下端固定连接有与外界设备啮合的齿轮，该种自动吸盘装置，通过设置吸盘，便于对铁芯进行吸附，在第一电机下端固定连接与外界设备啮合的齿轮，便于带动吸盘与吸盘上的铁芯进行移动，实现对铁芯进行自动化叠片，避免人工操作效率低成本大；通过在第二电机输出端的螺纹杆上螺纹连接壳体，在壳体内设置气缸，在壳体两侧的安装板上固定连接固定套，与固定套滑动连接有连接杆与连接板固定连接，便于对吸盘的位置进行调节，可实现对铁芯的位置进行调整定位。

Description

一种自动吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯组装技术领域，具体为一种自动吸盘装置。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势。

目前变压器行业铁芯叠片组装主要为人工作业，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动吸盘装置，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动吸盘装置，包括安装架和位于安装架上的第一电机，所述第一电机下端固定连接有与外界设备啮合的齿轮，所述安装架下端两侧均固定连接有调节机构，所述调节机构下端固定连接有连接板，所述连接板下方固定连接有吸盘组件；

所述吸盘组件包括与连接板固定连接的连接块和位于连接块下端的吸盘。

优选地，所述吸盘上端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端与连接块螺纹连接。

优选地，所述调节机构包括与安装架固定连接的第二电机和固定板，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定板转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有壳体，所述壳体与安装架滑动连接，所述壳体内设置有气缸，所述气缸与连接板固定连接，所述壳体两侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有连接机构。

优选地，所述连接机构包括与安装板固定连接的固定套，所述固定套内滑动连接有连接杆，连接杆与连接板固定连接。

优选地，所述固定套内壁嵌设有多个与连接杆对应的小滚珠。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种自动吸盘装置，通过设置吸盘，便于对铁芯进行吸附，在第一电机下端固定连接与外界设备啮合的齿轮，便于带动吸盘与吸盘上的铁芯进行移动，实现对铁芯进行自动化叠片，避免人工操作效率低成本大。

2、该种自动吸盘装置，通过在第二电机输出端的螺纹杆上螺纹连接壳体，在壳体内设置气缸，在壳体两侧的安装板上固定连接固定套，与固定套滑动连接有连接杆与连接板固定连接，便于对吸盘的位置进行调节，可实现对铁芯的位置进行调整定位。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型调节机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型吸盘组件局部剖面结构示意图；

图4为为本实用新型连接机构正视剖面结构示意图。

图中：1、第一电机；2、齿轮；3、调节机构；4、安装架；5、吸盘组件；6、连接板；301、第二电机；302、螺纹杆；303、固定板；304、气缸；305、壳体；306、安装板；307、连接机构；501、螺纹柱；502、连接块；503、吸盘；3071、固定套；3072、连接杆；3073、小滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种自动吸盘装置，包括安装架4和位于安装架4上的第一电机1，第一电机1下端固定连接有与外界设备啮合的齿轮2，安装架4下端两侧均固定连接有调节机构3，调节机构3下端固定连接有连接板6，连接板6下方固定连接有吸盘组件5；

吸盘组件5包括与连接板6固定连接的连接块502和位于连接块502下端的吸盘503。

如图3所示，进一步地，吸盘503上端固定连接有螺纹柱501，螺纹柱501上端与连接块502螺纹连接，使得吸盘503可拆卸，便于对其进行更换。

如图2所示，进一步地，调节机构3包括与安装架4固定连接的第二电机301和固定板303，第二电机301输出端固定连接有螺纹杆302，螺纹杆302与固定板303转动连接，螺纹杆302上螺纹连接有壳体305，壳体305与安装架4滑动连接，壳体305内设置有气缸304，气缸304与连接板6固定连接，壳体305两侧固定连接有安装板306，安装板306上固定连接有连接机构307，便于对吸盘503的位置进行调节，可实现对铁芯的位置进行调整定位。

如图2所示，进一步地，连接机构307包括与安装板306固定连接的固定套3071，固定套3071内滑动连接有连接杆3072，连接杆3072与连接板6固定连接，便于对吸盘503的位置进行调节，可实现对铁芯的位置进行调整定位。

如图4所示，进一步地，固定套3071内壁嵌设有多个与连接杆3072对应的小滚珠3073，减小摩擦力，便于连接杆3072的移动。

工作原理：工作时，通过启动气缸304带动连接板6下移，连接杆3072在固定套3071内滑动下移，连接板6下移带动连接块502下移，连接块502带动吸盘503下移，对芯片进行吸附，然后启动气缸304带动连接板6上移，使得吸盘503与芯片一起上移；然后启动第二电机301，带动螺纹杆302转动，使得壳体305移动，即可带动吸盘503与芯片一起移动，可实现对吸盘503与铁芯的位置进行调整定位；然后启动第一电机1，通过齿轮2与外界设备的配合，带动芯片移动，进行后续的叠片，实现了自动吸取铁芯叠片，减少人工成本，质量得到保证，产能高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动吸盘装置，包括安装架(4)和位于安装架(4)上的第一电机(1)，其特征在于，所述第一电机(1)下端固定连接有与外界设备啮合的齿轮(2)，所述安装架(4)下端两侧均固定连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)下端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)下方固定连接有吸盘组件(5)；

所述吸盘组件(5)包括与连接板(6)固定连接的连接块(502)和位于连接块(502)下端的吸盘(503)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(503)上端固定连接有螺纹柱(501)，所述螺纹柱(501)上端与连接块(502)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸盘装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括与安装架(4)固定连接的第二电机(301)和固定板(303)，所述第二电机(301)输出端固定连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)与固定板(303)转动连接，所述螺纹杆(302)上螺纹连接有壳体(305)，所述壳体(305)与安装架(4)滑动连接，所述壳体(305)内设置有气缸(304)，所述气缸(304)与连接板(6)固定连接，所述壳体(305)两侧固定连接有安装板(306)，所述安装板(306)上固定连接有连接机构(307)。

4.根据权利要求3所述的一种自动吸盘装置，其特征在于，所述连接机构(307)包括与安装板(306)固定连接的固定套(3071)，所述固定套(3071)内滑动连接有连接杆(3072)，所述连接杆(3072)与连接板(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸盘装置，其特征在于，所述固定套(3071)内壁嵌设有多个与连接杆(3072)对应的小滚珠(3073)。

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