CN220664101U - 一种电池生产加工用自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池生产加工用自动取料装置，包括底座，所述底座的内表面通过环形槽转动连接有外轴，所述外轴的顶端固定连接有支架，所述支架的内表面转动连接有内轴，所述内轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘上表面转动连接有连杆，本实用新型涉及电池用自动取料技术领域，通过设置转盘转动带动长杆在矩形套内做往复直线运动，长杆一端伸出，吸盘将电池的零部件进行快速的吸附，同时长杆的另一端带动吸盘收缩，经过挡板的阻挡作用使电池的零部件与吸盘脱离，当转盘转动一周时，长杆做一次往复运动，完成两次取料，解决了电池生产加工用自动取料装置工作效率低的问题。

Description

一种电池生产加工用自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动取料领域，具体涉及一种电池生产加工用自动取料装置。

背景技术

在电池的生产过程中，需要将多个电池配件组装到一起，电池加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性。一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成。

现有技术中，在电池的生产过程中需要使用到自动取料装置，如中国专利号为：CN215625214U的一种燃料电池生产加工用自动取料装置，包括底板，所述底板的顶部固定有安装盒，所述安装盒的内部设置有旋转装置，所述旋转装置的顶端连接有连接柱，所述连接柱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的底端连接有连接块，所述连接块的一侧通过连接杆固定有L形板，所述L形板的一侧设置有夹取机构，所述夹取机构的底部通过固定杆连接有圆盘，所述圆盘的一侧安装有保护装置，所述保护装置的一侧固定有夹板，解决了传统技术中，不便对不同体积的电池进行夹取以及容易对电池外表造成损坏的问题。

虽然上述技术方案具有如上优势，但是劣势在于：该电池自动取料装置只有一个夹取机构，每工作一次只能取料一次，工作效率低，在长时间工作的情况下，夹板长时间对零部件的夹取必然会导致夹板磨损严重，该电池自动取料装置的夹板固定安装，不易更换，后期维护不便，并且该装置由两个电机驱动，动力源较多，造成了能源浪费的问题。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电池生产加工用自动取料装置，包括底座，所述底座的内表面通过环形槽转动连接有外轴，所述外轴的顶端固定连接有支架，所述支架的内表面转动连接有内轴，所述内轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘上表面转动连接有连杆，所述连杆的外表面转动连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有长杆，所述长杆的外表面滑动连接有矩形套，所述矩形套的下表面与支架的上表面固定连接，所述外轴的内表面与内轴的外表面转动连接。电机带动转轴旋转，主齿轮在转轴上通过液压缸带动液压杆，液压杆带动环形套向下调节，使主齿轮在拉力的作用下与齿轮二相啮合，齿轮二带动内轴转动，内轴带动转盘转动，连杆在转盘上面转动，通过连接柱，使长杆在矩形套内做往复直线运动，同时吸盘随着往复运动对电池的零部件进行快速的吸附和搬运。

作为一种优选的实施方式，所述支架两侧的外表面固定连接有挡板，所述长杆的两端转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺杆的外表面固定连接有吸盘，长杆的一端带动吸盘收缩，将已经吸附的电池的零部件从流水线上吸出，经过挡板的阻挡作用使电池的零部件与吸盘脱离，在重力的作用下掉至下一条流水线。

作为一种优选的实施方式，所述外轴的底端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的底部设置有齿轮二，所述齿轮二的上表面与内轴的底端固定连接，所述齿轮一和齿轮二的外部设置有主齿轮，且主齿轮的外表面与齿轮一和齿轮二的外表面相啮合，主齿轮与齿轮一啮合时，由齿轮一带动外轴转动，外轴再带动支架使装置整体转动，主齿轮与齿轮二啮合时，由齿轮二带动内轴转动，使长杆做往复直线运动。

作为一种优选的实施方式，所述底座底部的内表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面通过矩形槽与主齿轮内表面的卡块滑动连接，所述矩形槽开设在转轴的外表面，主齿轮在转动的同时也可通过卡块在矩形槽内上下滑动。

作为一种优选的实施方式，所述电机的左侧设置有液压缸，所述液压缸顶部的内表面滑动连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有环形套，所述环形套的内表面与转轴的外表面滑动连接，所述环形套的顶端与主齿轮的下表面转动连接，通过液压缸的调节，便可使主齿轮在转动的同时通过卡块在矩形槽内上下滑动，与齿轮一或齿轮二相啮合。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置转盘转动带动长杆在矩形套内做往复直线运动，带动吸盘对电池的零部件进行快速的吸附和搬运，长杆一端伸出，吸盘伸出将电池的零部件进行快速的吸附，同时另一端吸盘收缩，经过挡板的阻挡使电池的零部件与吸盘脱离，当转盘转动一周时，长杆做一次往复运动，完成两次取料，解决了传统电池取料装置工作效率低的问题。

2.本实用新型通过设置螺杆和螺母来方便吸盘的更换，长时间的工作会导致吸盘磨损严重，取料的效率也会随之降低，当两端的吸盘都磨损严重不足以继续完成取料工作时，只需卸下螺杆和螺母，更换吸盘，再用螺杆和螺母将更换后的吸盘固定在长杆的两端即可，解决了传统电池取料装置吸盘拆装不便，后期维护成本高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型支架顶部的结构示意图；

图4是本实用新型底座内部结构示意图；

图5是本实用新型正面剖视图；

图6是本实用新型的局部放大图；

图中：1、底座；2、外轴；3、支架；4、挡板；5、内轴；6、矩形套；7、长杆；8、转盘；9、连杆；10、连接柱；11、螺杆；12、吸盘；13、螺母；14、环形槽；15、齿轮一；16、齿轮二；17、主齿轮；18、转轴；19、矩形槽；20、液压缸；21、液压杆；22、环形套；23、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一：

请参阅图1－图6，本实用新型提供一种技术方案：一种电池生产加工用自动取料装置，包括底座1，底座1的内表面通过环形槽14转动连接有外轴2，外轴2的顶端固定连接有支架3，支架3的内表面转动连接有内轴5，内轴5的顶端固定连接有转盘8，转盘8上表面转动连接有连杆9，连杆9的外表面转动连接有连接柱10，连接柱10的外表面固定连接有长杆7，长杆7的外表面滑动连接有矩形套6，矩形套6的下表面与支架3的上表面固定连接，外轴2的内表面与内轴5的外表面转动连接，电机23带动转轴22旋转，主齿轮17在转轴22上通过液压缸20带动液压杆21，液压杆21带动环形套22向下调节，使主齿轮17在拉力的作用下与齿轮二16相啮合，齿轮二16带动内轴5转动，内轴5带动转盘8转动，连杆9在转盘8上面转动，通过连接柱10，使长杆7在矩形套6内做往复直线运动，同时吸盘12随着往复运动对电池的零部件进行快速的吸附和搬运，在长杆7一端伸出的时候，长杆7一端的吸盘12将电池的零部件进行快速的吸附。

支架3两侧的外表面固定连接有挡板4，长杆7的两端转动连接有螺杆11，螺杆11的外表面螺纹连接有螺母13，螺杆11的外表面固定连接有吸盘12。外轴2的底端固定连接有齿轮一15，齿轮一15的底部设置有齿轮二16，齿轮二16的上表面与内轴5的底端固定连接，齿轮一15和齿轮二16的外部设置有主齿轮17，且主齿轮17的外表面与齿轮一15和齿轮二16的外表面相啮合，当吸盘12的外表面与电池的零部件的外表面难以贴合时，吸盘12的外表面会在长杆7的推力作用下左右改变方向，从而与电池的零部件的外表面贴合，达到一个良好的吸附效果。

底座1底部的内表面固定连接有电机23，电机23的输出端固定连接有转轴18，转轴18的外表面通过矩形槽19与主齿轮17内表面的卡块滑动连接，矩形槽19开设在转轴18的外表面。电机23的左侧设置有液压缸20，液压缸20顶部的内表面滑动连接有液压杆21，液压杆21的右端固定连接有环形套22，环形套22的内表面与转轴18的外表面滑动连接，环形套22的顶端与主齿轮17的下表面转动连接，当只作用于一条流水线时，长时间工作会导致吸盘的一端磨损严重，此时只需通过液压缸20带动液压杆21，液压杆21带动环形套22向上调节，此时环形套22推动主齿轮17向上运动，使主齿轮17与齿轮一15相啮合，齿轮一15带动外轴2转动，外轴2带动支架3转动，从而达到整体换向的目的，然后液压缸向下调节，使主齿轮17与齿轮二相啮合，继续完成工作。

工作原理：

在使用时，电机23带动转轴22旋转，主齿轮17在转轴22上通过液压缸20带动液压杆21，液压杆21带动环形套22向下调节，使主齿轮17在拉力的作用下与齿轮二16相啮合，齿轮二16带动内轴5转动，内轴5带动转盘8转动，连杆9在转盘8上面转动，通过连接柱10，使长杆7在矩形套6内做往复直线运动，同时吸盘12随着往复运动对电池的零部件进行快速的吸附和搬运，在长杆7一端伸出的时候，长杆7一端的吸盘12将电池的零部件进行快速的吸附，当吸盘12的外表面与电池的零部件的外表面难以贴合时，吸盘12的外表面会在长杆7的推力作用下左右改变方向，从而与电池的零部件的外表面贴合，达到一个良好的吸附效果，同时长杆7的另一端带动另一端的吸盘12收缩，将已经吸附的电池的零部件从流水线上吸出，经过挡板4的阻挡作用使电池的零部件与吸盘12脱离，在重力的作用下掉至下一条流水线，当转盘8转动一周时，长杆7做一次往复运动，完成两次取料。当只作用于一条流水线时，长时间工作会导致吸盘的一端磨损严重，此时只需通过液压缸20带动液压杆21，液压杆21带动环形套22向上调节，此时环形套22推动主齿轮17向上运动，使主齿轮17与齿轮一15相啮合，齿轮一15带动外轴2转动，外轴2带动支架3转动，从而达到整体换向的目的，然后液压缸向下调节，使主齿轮17与齿轮二相啮合，继续完成工作，当两端的吸盘都磨损较大时，只需卸下螺杆11和螺母13，更换吸盘12，再用螺杆11和螺母13将更换后的吸盘12固定在长杆7的两端即可，可实现设备的快速拆装和更换，便于后期维护，降低生产成本。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种电池生产加工用自动取料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内表面通过环形槽(14)转动连接有外轴(2)，所述外轴(2)的顶端固定连接有支架(3)，所述支架(3)的内表面转动连接有内轴(5)，所述内轴(5)的顶端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)上表面转动连接有连杆(9)，所述连杆(9)的外表面转动连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的外表面固定连接有长杆(7)，所述长杆(7)的外表面滑动连接有矩形套(6)，所述矩形套(6)的下表面与支架(3)的上表面固定连接，所述外轴(2)的内表面与内轴(5)的外表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用自动取料装置，其特征在于：所述支架(3)两侧的外表面固定连接有挡板(4)，所述长杆(7)的两端转动连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外表面螺纹连接有螺母(13)，所述螺杆(11)的外表面固定连接有吸盘(12)。

3.根据权利要求1所述的一种电池生产加工用自动取料装置，其特征在于：所述外轴(2)的底端固定连接有齿轮一(15)，所述齿轮一(15)的底部设置有齿轮二(16)，所述齿轮二(16)的上表面与内轴(5)的底端固定连接，所述齿轮一(15)和齿轮二(16)的外部设置有主齿轮(17)，且主齿轮(17)的外表面与齿轮一(15)和齿轮二(16)的外表面相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电池生产加工用自动取料装置，其特征在于：所述底座(1)底部的内表面固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外表面通过矩形槽(19)与主齿轮(17)内表面的卡块滑动连接，所述矩形槽(19)开设在转轴(18)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种电池生产加工用自动取料装置，其特征在于：所述电机(23)的左侧设置有液压缸(20)，所述液压缸(20)顶部的内表面滑动连接有液压杆(21)，所述液压杆(21)的右端固定连接有环形套(22)，所述环形套(22)的内表面与转轴(18)的外表面滑动连接，所述环形套(22)的顶端与主齿轮(17)的下表面转动连接。