CN216443713U - 一种平衡车智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车智能控制系统，包括：安装壳，所述安装壳的前后两端均开设有透气槽，所述透气槽的内侧设置有防尘网；第一主板，所述第一主板固定安装在安装壳的内部顶壁；第二主板，所述第二主板位于第一主板的右侧；双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出端固定有连接杆，所述连接杆远离双轴驱动电机的一端外侧面固定安装有转杆；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在安装壳的内部左壁；电池盒，所述竖杆的下表面固定有电池盒；电池本体，所述电池盒的内部安装有电池本体。该智能平衡车控制系统，空气快速流通，从而控制模块快速散热，增加摩擦力，快速制动，便于更换控制系统内的电池本体。

Description

一种平衡车智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能平衡车相关技术领域，具体为一种平衡车智能控制系统。

背景技术

电动平衡车是一种电力驱动和具有自我平衡能力的个人用运输载具，平衡车多用于代步娱乐，智能平衡车内部的控制模块与终端连接，方便使用者控制平衡车的移动，使用更加便捷；

现有的智能平衡车控制系统，控制模块的散热速度有待提高，由于惯性，不便于快速制动，不便于更换控制系统内的电池本体，因此，我们提出一种平衡车智能控制系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种平衡车智能控制系统，具有空气快速流通，从而控制模块快速散热，增加摩擦力，快速制动，便于更换控制系统内的电池本体的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡车智能控制系统，包括：

安装壳，所述安装壳的前后两端均开设有透气槽，所述透气槽的内侧设置有防尘网；

第一主板，所述第一主板固定安装在安装壳的内部顶壁；

第二主板，所述第二主板位于第一主板的右侧，所述第一主板和第二主板的内侧设置有竖杆，所述竖杆的上表面焊接在安装壳的内部顶端；

双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆靠近双轴驱动电机的一端外侧面固定有扇叶，所述连接杆远离双轴驱动电机的一端外侧面固定安装有转杆；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在安装壳的内部左壁，所述电动伸缩杆的输出端固定有制停板；

电池盒，所述竖杆的下表面固定有电池盒；

电池本体，所述电池盒的内部安装有电池本体。

采用上述技术方案空气快速流通，从而控制模块快速散热，增加摩擦力，快速制动，便于更换控制系统内的电池本体。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转杆贯穿于安装壳的外端，且安装壳左端贯穿的转杆的右侧面和制停板的左侧面均呈凹凸状结构，且连接杆贯穿于制停板的内部。

通过采用上述技术方案，由于转杆贯穿于安装壳的外端，转杆的外端露在安装壳的外侧与轮子连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装壳的底端通过螺钉固定安装有底盖，所述电池盒的下表面与底盖的上表面贴合，所述电池盒的左右两端均开设有用于贯穿电线的线孔。

通过采用上述技术方案，由于电池盒的左右两端均开设有用于贯穿电线的线孔，方便穿线。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防尘网粘贴连接在安装壳的前后内壁上，所述防尘网关于安装壳的中心线对称设置。

通过采用上述技术方案，由于防尘网粘贴连接在安装壳的前后内壁上，利用防尘网阻隔空气中的灰尘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置扇叶、透气槽和防尘网，控制系统内部的双轴驱动电机带动扇叶旋转，扇叶的旋转使得外界的空气快速穿过透气槽和防尘网，在安装壳的内部流通，提高散热效果；

2、本实用新型通过设置转杆、电动伸缩杆和制停板，当需要停止平衡车时，电动伸缩杆带动制停板与转杆的外侧面紧密贴合，制停板上的凹凸状结构与转杆上的凹凸状结构紧密贴合，增加摩擦力，快速停止转杆和轮子的转动，快速制动；

3、本实用新型通过设置电池盒和电池本体，电池本体安装在电池盒的内部，取下底盖，打开电池盒底端的盒门，即可取下电池本体，便于更换电池本体。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型的安装壳仰视剖切结构示意图；

图3为本实用新型的电池本体与电池盒连接整体结构示意图；

图4为本实用新型的制停板整体结构示意图。

图中：1、安装壳；2、底盖；3、第一主板；4、第二主板；5、双轴驱动电机；6、连接杆；7、扇叶；8、转杆；9、电动伸缩杆；10、制停板；11、透气槽；12、防尘网；13、竖杆；14、电池盒；15、电池本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种平衡车智能控制系统，包括安装壳1、底盖2、第一主板3、第二主板4、双轴驱动电机5、连接杆6、扇叶7、转杆8、电动伸缩杆9、制停板10、透气槽11、防尘网12、竖杆13、电池盒14和电池本体15，使用时，如图1和图2所示转杆8的末端贯穿于安装壳1与轮子连接，双轴驱动电机5通过连接杆6和转杆8带动轮子转动，从而使得该智能平衡车行走，当需要对智能平衡车制动时，第一主板3和第二主板4上的双轴驱动电机5控制模块控制双轴驱动电机5，关闭双轴驱动电机5，同时打开电动伸缩杆9，电动伸缩杆9带动制停板10向左移动，如图1、图2和图4所示，制停板10的左侧面呈凹凸状结构，且安装壳1内部左端的转杆8的右侧面呈凹凸状结构，使得制停板10的左侧面与安装壳1内部左端的转杆8的右侧面紧密贴合，增大摩擦力，进而加深对转杆8的限定，使得轮子快速停止转动；

转杆8的旋转带动扇叶7旋转，使得外界的空气穿过图2中透气槽11和防尘网12在安装壳1的内部流通，快速散去第一主板3和第二主板4上各个模块产生的热，利用防尘网12过滤空气中的灰尘；

当需要更换电池本体15时，如图1和图3所示，电池本体15安装在电池盒14的内部，电池盒14通过竖杆13安装在安装壳1的内部，取下用于连接底盖2和安装壳1的螺钉，从而取下底盖2，接着打开电池盒14底端合页连接的门，从电池盒14的内部取出电池本体15，从电池盒14左右端的线孔中取下电线，从而更换电池本体15。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种平衡车智能控制系统，其特征在于：包括：

安装壳（1），所述安装壳（1）的前后两端均开设有透气槽（11），所述透气槽（11）的内侧设置有防尘网（12）；

第一主板（3），所述第一主板（3）固定安装在安装壳（1）的内部顶壁；

第二主板（4），所述第二主板（4）位于第一主板（3）的右侧，所述第一主板（3）和第二主板（4）的内侧设置有竖杆（13），所述竖杆（13）的上表面焊接在安装壳（1）的内部顶端；

双轴驱动电机（5），所述双轴驱动电机（5）的输出端固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）靠近双轴驱动电机（5）的一端外侧面固定有扇叶（7），所述连接杆（6）远离双轴驱动电机（5）的一端外侧面固定安装有转杆（8）；

电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）安装在安装壳（1）的内部左壁，所述电动伸缩杆（9）的输出端固定有制停板（10）；

电池盒（14），所述竖杆（13）的下表面固定有电池盒（14）；

电池本体（15），所述电池盒（14）的内部安装有电池本体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车智能控制系统，其特征在于：所述转杆（8）贯穿于安装壳（1）的外端，且安装壳（1）左端贯穿的转杆（8）的右侧面和制停板（10）的左侧面均呈凹凸状结构，且连接杆（6）贯穿于制停板（10）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车智能控制系统，其特征在于：所述安装壳（1）的底端通过螺钉固定安装有底盖（2），所述电池盒（14）的下表面与底盖（2）的上表面贴合，所述电池盒（14）的左右两端均开设有用于贯穿电线的线孔。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车智能控制系统，其特征在于：所述防尘网（12）粘贴连接在安装壳（1）的前后内壁上，所述防尘网（12）关于安装壳（1）的中心线对称设置。

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