CN216443662U - 一种快速拆装式汽车转向操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种快速拆装式汽车转向操纵装置，包括：转向盘、锁止插销和伸缩轴，其中，所述转向盘由转向盘本体与连接杆组成，连接杆下端辊制有外花键，同时有径向锁止插销孔；所述锁止插销由插销和锁止杆组成，用于锁止方向盘与传动轴；所述传动轴安装在轴承座上，用于连接转向盘和伸缩轴，轴承座本体安装在车身骨架，其内圈与传动轴连接，所述伸缩轴两端装有万向节，分别连传动轴与转向器。本实用新型有效的解决了现有技术中在自动驾驶和手动转向的两个不同阶段，无法快速的对转向机构进行有效切换的问题。

Description

一种快速拆装式汽车转向操纵装置

技术领域

本实用新型属于汽车转向设备技术领域，具体涉及一种快速拆装式汽车转向操纵装置。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，自动驾驶类汽车产品逐步走上市场舞台。其中，机械式转向操纵机构将逐渐被自动化控制所取代。但在现阶段仍然需要机械操纵机构作为冗余、应急机构的设置，以此来解决无人驾驶车辆转向系统的前期调试、机械冗余及应急转向等场景的需求问题。但在目前的实际应用中面临的问题是：在自动驾驶和手动转向的两个不同阶段，无法快速的对转向机构进行有效切换，进一步导致了驾驶及调试的困难性问题。

发明内容：

本实用新型提供了一种快速拆装式汽车转向操纵装置，有效的解决了现有技术中在自动驾驶和手动转向的两个不同阶段，无法快速的对转向机构进行有效切换的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种快速拆装式汽车转向操纵装置，包括：转向盘、传动轴、万向节伸缩轴和转向器，其中，所述转向盘与传动轴的一端可拆卸连接，另一端与万向节伸缩轴的上端连接，所述万向节伸缩轴的下端与转向器连接。

还包括锁止插销，所述锁止插销包括插销杆和锁止杆，所述插销杆为“L”形，所述锁止杆与所述插销杆较长的一端铰接，所述转向盘包括转向盘本体和连接杆，所述连接杆一端垂直安装在转向盘的下表面且与转向盘同轴设置，所述连接杆的下端部轴向开设有第一花键齿和径向的第一插销孔，所述传动轴的上端部开设有第一花键套，所述第一花键套上还径向开设有第二插销孔，所述第一花键齿与所述第一花键套配合，所述锁止插销穿过第二插销孔和第一插销孔并将转向盘锁止。

进一步的，所述传动轴的下端轴向设置有第二花键齿，所述第二花键齿的下方还设置有限位槽，所述万向节伸缩轴包括：上万向节、伸缩杆和下万向节，所述上万向节和下万向节分别设置在伸缩杆的两端，所述上万向节内部开设有第二花键套和限位凸台，所述第二花键套与所述第二花键齿配合，所述限位凸台与所述限位槽配合，所述下万向节与转向器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过锁止插销和轴向花键式设计，可实现转向盘快速插接，操作方便、便于收纳，满足无人驾驶等车辆在特殊工况下可快速实现接操纵控制转向的需要；并通过将插销杆设计为“L”形，且在较长端铰接锁止杆，可以有效的保证锁止插销的滑脱和取出；通过万向节伸缩轴来实现长度可调，通用适配性高，整体结构合理、操作简单、安全可靠。同时，转向操纵装置也可装在其他特种汽车上。

附图说明：

图1为本实用新型转向操纵装置结构示意图；

图2为本实用新型转向盘的结构示意图；

图3为本实用新型锁止插销的结构示意图；

图4为本实用新型传动轴的结构示意图；

图5为本实用新型轴承座的结构示意图；

图6为本实用新型万向节伸缩轴结构示意图。

附图标记说明：

1-转向盘，1A-转向盘本体，1B-连接杆，1C-第一插销孔，2-锁止插销， 2A-插销杆，2B-锁止杆，3-传动轴，3A-第一花键套，3B-第二插销孔，3C- 轴杆，3D-第二花键齿，3E-限位槽，4-轴承座，4A-轴承座本体，4B-轴承座内套，4C-限位螺栓，5-万向节伸缩轴，5A-上限位螺栓，5B-上万向节，5C- 下万向节，5D-下限位螺栓，6-转向器，7-车身骨架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为本实用新型转向盘的结构示意图；如图1和2所示，转向盘1由转向盘本体1A与连接杆1B组成，连接杆1B的下端辊制有轴向花键，同时在径向开设有第一插销孔1C。

图3为本实用新型锁止插销的结构示意图；如图3所示，锁止插销2由插销杆2A和锁止杆2B组成，用于连接方向盘1与传动轴3。

图4为本实用新型传动轴的结构示意图；如图4所示，传动轴3，用于连接转向盘1和万向节伸缩轴5。传动轴3上端为第一花键套3A，用于配合连接杆1B下端的第一花键齿，所述第一花键套3A还开设有第二插销孔3B，同时在轴杆3C下端辊制轴向第二花键齿3D，还在第二花键齿3D的下面轴向开设有限位槽3E，用于对传动轴进行轴向约束；所述第二花键齿3D的花键尺寸与万向节伸缩轴5的上万向节5B的第二花键套相匹配，

图5为本实用新型轴承座的结构示意图；如图5所示，所述轴承座4，轴承座本体4A安装在车身骨架7上，轴承座内套4B与传动轴3相适配，且轴承座内套4B安装了防止轴向窜动的限位螺栓4C，轴承座内套4B的孔径与传动轴外径相适配。

图6为本实用新型万向节伸缩轴结构示意图，如图6所示，所述万向节伸缩轴5两端装有上万向节5B和下万向节5C，其中，上万向节5B与传动轴3连接，下万向节5C与转向器6连接，同时分别通过上限位螺栓5A与下限位螺栓5D紧固。

本实用新型提供的转向操纵装置的工作原理及安装拆卸过程如下：

图1为本实用新型转向操纵装置结构示意图；如图1所示，本转向操纵装置分为固定部分和活动部分。其中，固定部分包括传动轴3、轴承座4、万向节伸缩轴5和转向器6；活动部分包括转向盘1和锁止插销2。

在固定部分安装时，首先将轴承座本体4A安装在预设的车身骨架7的安装孔上，轴承座内套4B孔径与传动轴3外径相适配。将传动轴安装在轴承座内套4B，轴承座内套4B安装了防止轴向窜动的限位螺栓4C，将传动轴3夹紧，传动轴3下端辊制轴向第二花键齿3D及轴向限位的限位槽3E，第二花键齿3D与万向节伸缩轴5的上万向节5B的第二花键套相匹配，并通过上限位螺栓5A锁紧。将下万向节5C与转向器6连接，并通过下限位螺栓通过锁紧螺栓5D锁紧。当车辆为正常驾驶无需机械操纵时，固定部分随车辆运行工况同步转动。此时，无转向盘1。

当需要调试或者在其他特殊工况需要转向操纵时将锁止插销2取出，再将转向盘1安装在传动轴3的顶端，同时利用锁止插销2进行固定；即将锁止插销2的锁止杆2B旋转至与插销杆相平即180°，从转向盘1的第一插销孔1C取下，将转向盘1与传动轴3的第一花键套3A插接，将锁止插销2 插入转向盘第一插销孔1C与传动轴3第二插销孔3C内，并旋转锁止杆2B与插销杆2A呈90°，即完成了快速插接，此时通过转动转向盘1带动固定部分转动，进而实现转向动作。

当调试完成时，将锁止插销2的锁止杆2B旋转至与插销杆2A相平，即180°，从转向盘1的第一插销孔1C与传动轴3第二插销孔3B中取下，将插销杆2A插入转向盘1，并旋转锁止杆与插销杆2A呈90°，并放回随车工具箱。

本实用新型提供的一种快速拆装式汽车转向操纵装置，可实现转向盘快速插接，操作方便、便于收纳，满足无人驾驶等车辆在特殊工况下可快速实现接操纵控制转向的需要。运用伸缩轴实现长度可调，通用适配性高，整体结构合理、操作简单、安全可靠。同时，转向操纵装置也可装在其他特种汽车上。该装置可在正常使用中不安装转向盘，在应急、调试等工况时，可快速将转向盘1安装至转向机构中进行操作。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种快速拆装式汽车转向操纵装置，其特征在于，包括：转向盘、传动轴、万向节伸缩轴和转向器，其中，所述转向盘与传动轴的一端可拆卸连接，另一端与万向节伸缩轴的上端连接，所述万向节伸缩轴的下端与转向器连接；

还包括锁止插销，所述锁止插销包括插销杆和锁止杆，所述插销杆为“L”形，所述锁止杆与所述插销杆较长的一端铰接，所述转向盘包括转向盘本体和连接杆，所述连接杆一端垂直安装在转向盘的下表面且与转向盘同轴设置，所述连接杆的下端部轴向开设有第一花键齿和径向的第一插销孔，所述传动轴的上端部开设有第一花键套，所述第一花键套上还径向开设有第二插销孔，所述第一花键齿与所述第一花键套配合，所述锁止插销穿过第二插销孔和第一插销孔并将转向盘锁止。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装式汽车转向操纵装置，其特征在于，所述传动轴的下端轴向设置有第二花键齿，所述第二花键齿的下方还设置有限位槽，所述万向节伸缩轴包括：上万向节、伸缩杆和下万向节，所述上万向节和下万向节分别设置在伸缩杆的两端，所述上万向节内部开设有第二花键套和限位凸台，所述第二花键套与所述第二花键齿配合，所述限位凸台与所述限位槽配合，所述下万向节与转向器连接。

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