CN216442163U - 一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铣刀磨床技术领域，涉及一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其中，包括底座，所述底座的顶部固定连接有减震器和减震组件，所述减震器和减震组件的顶部固定连接有工作台，所述工作台的内部开设有腔体，所述腔体内壁的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内转动连接有第一转轴。其有益效果是，该利用机械手上料的多工位铣刀磨床，通过驱动组件中的第一电机工作，能够带动主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而能够带动第一转轴转动，达到带动磨床本体转动的目的，实现对不同方位的工位进行转换的目的，达到多工位上下料和加工的目的，通过设置减震器，能够对装置受到的震动起到缓冲作用，同时达到降噪目的，保障装置使用稳定性。

Description

一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床

技术领域

本实用新型属于铣刀磨床技术领域，具体涉及一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床。

背景技术

铣刀磨床是用来研磨铣刀的机床。能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。

目前，现有使用的铣刀磨床大多仅仅能够对工件进行磨削，无法根据加工需要，对工件进行多工位上料和下料传送，进而极大的降低了加工效率，同时不具备减震功能，在加工过程中，极易出现加工不稳影响加工质量的情况，同时会造成极大的噪音，且无法根据使用需要，对使用高度进行调整，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其解决了加工效率低、功能单一和减震效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座，所述底座的顶部固定连接有减震器和减震组件，所述减震器和减震组件的顶部固定连接有工作台，所述工作台的内部开设有腔体，所述腔体内壁的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有驱动组件，所述驱动组件固定连接在腔体内壁的底部，所述第一转轴的顶端穿过腔体并固定连接有磨床本体，所述磨床本体的表面设置有四个加工工位，所述工作台的顶部固定连接有两个机械臂，两个所述机械臂位于磨床本体两侧，所述工作台的顶部固定连接有三组支撑板，三组所述支撑板的内侧均固定连接有若干个第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有转筒，所述转筒的表面传动连接有传送带，所述第二转轴的一端穿过第二轴承并固定连接有第二电机，所述底座底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定连接有支座。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在腔体内壁的底部，所述第一电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在第一转轴的表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述减震组件包括两组固定块，两组所述固定块分别固定连接在底座和工作台上，两组所述固定块内侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有两个滑套，两个所述滑套表面均通过销轴活动连接有活动杆，所述滑杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端均分别固定连接在固定块和滑套上。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座底部靠近四角的位置均固定连接有滚轮，所述支座的底部固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座的表面设置有操控面板，所述传送带位于机械臂的两侧和后侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定连接有磨机，所述磨机位于加工工位上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该利用机械手上料的多工位铣刀磨床，通过驱动组件中的第一电机工作，能够带动主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而能够带动第一转轴转动，达到带动磨床本体转动的目的，实现对不同方位的工位进行转换的目的，达到多工位上下料和加工的目的，通过设置减震器，能够对装置受到的震动起到缓冲作用，同时达到降噪目的，保障装置使用稳定性，借助减震组件中的滑套在滑杆表面的滑动作用，通过销轴与活动杆的活动作用和弹簧的弹性，能够配合减震器增强减震效果，提高减震作用，通过第二电机工作，能够带动第二转轴和转筒转动，进而能够使传送带传动，达到对工件进行传输的目的，实现对工件的传送加工，提高加工效率，通过第一电动推杆工作，随着第一电动推杆的伸长缩短，能够带动支座上下移动，进而实现对装置使用高度进行调整的目的。

2、该利用机械手上料的多工位铣刀磨床，通过设置滚轮能够带动装置进行位置移动，通过第二电动推杆工作，借助第二电动推杆伸长缩短，能够带动磨机上下移动，实现对磨机对工件进行加工的目的，通过机械臂工作，能够实现对工件进行夹持放置的目的，进而实现达到自动上下料的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中磨床本体俯视的结构示意图；

图4为图1中减震组件的结构示意图；

图5为本实用新型正视的结构示意图；

图中：1、底座；2、滚轮；3、减震器；4、第一电动推杆；5、支座；6、防滑垫；7、减震组件；71、固定块；72、弹簧；73、滑杆；74、滑套；75、销轴；76、活动杆；8、第一轴承；9、第一转轴；10、驱动组件；101、从动齿轮；102、主动齿轮；103、第一电机；11、腔体；12、工作台；13、传送带；14、机械臂；15、磨床本体；16、加工工位；17、磨机；18、第二电动推杆；19、支撑架；20、操控面板；21、第二电机；22、第二转轴；23、第二轴承；24、转筒；25、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座1，底座1的顶部固定连接有减震器3和减震组件7，通过设置减震器3，能够对装置受到的震动起到缓冲作用，同时达到降噪目的，保障装置使用稳定性，减震器3和减震组件7的顶部固定连接有工作台12，减震组件7包括两组固定块71，两组固定块71分别固定连接在底座1和工作台12上，两组固定块71内侧固定连接有滑杆73，滑杆73的表面滑动连接有两个滑套74，两个滑套74表面均通过销轴75活动连接有活动杆76，滑杆73的表面套接有弹簧72，弹簧72的两端均分别固定连接在固定块71和滑套74上，借助减震组件7中的滑套74在滑杆73表面的滑动作用，通过销轴75与活动杆76的活动作用和弹簧72的弹性，能够配合减震器3增强减震效果，提高减震作用。

工作台12的内部开设有腔体11，腔体11内壁的底部固定连接有第一轴承8，第一轴承8内转动连接有第一转轴9，第一转轴9的表面固定连接有驱动组件10，驱动组件10固定连接在腔体11内壁的底部，驱动组件10包括第一电机103，第一电机103固定连接在腔体11内壁的底部，第一电机103的输出轴上固定连接有主动齿轮102，主动齿轮102的表面啮合有从动齿轮101，从动齿轮101固定连接在第一转轴9的表面，通过驱动组件10中的第一电机103工作，能够带动主动齿轮102与从动齿轮101啮合转动，进而能够带动第一转轴9转动，达到带动磨床本体15转动的目的，实现对不同方位的工位进行转换的目的，达到多工位上下料和加工的目的。

第一转轴9的顶端穿过腔体11并固定连接有磨床本体15，磨床本体15的表面设置有四个加工工位16，工作台12的顶部固定连接有两个机械臂14，通过机械臂14工作，能够实现对工件进行夹持放置的目的，进而实现达到自动上下料的目的，两个机械臂14位于磨床本体15两侧，工作台12的顶部固定连接有三组支撑板25，三组支撑板25的内侧均固定连接有若干个第二轴承23，第二轴承23内穿设有第二转轴22，第二转轴22的表面固定连接有转筒24，转筒24的表面传动连接有传送带13，第二转轴22的一端穿过第二轴承23并固定连接有第二电机21，通过第二电机21工作，能够带动第二转轴22和转筒24转动，进而能够使传送带13传动，达到对工件进行传输的目的，实现对工件的传送加工，提高加工效率，底座1底部固定连接有第一电动推杆4，第一电动推杆4的底端固定连接有支座5，通过第一电动推杆4工作，随着第一电动推杆4的伸长缩短，能够带动支座5上下移动，进而实现对装置使用高度进行调整的目的。

具体的，底座1底部靠近四角的位置均固定连接有滚轮2，通过设置滚轮2能够带动装置进行位置移动，支座5的底部固定连接有防滑垫6。

具体的，底座1的表面设置有操控面板20，传送带13位于机械臂14的两侧和后侧。

具体的，工作台12的顶部固定连接有支撑架19，支撑架19的顶部设置有第二电动推杆18，第二电动推杆18的底端固定连接有磨机17，磨机17位于加工工位16上方，通过第二电动推杆18工作，借助第二电动推杆18伸长缩短，能够带动磨机17上下移动，实现对磨机17对工件进行加工的目的。

本实用新型的工作原理为：

S1、首先，推动装置，借助滚轮2带动装置移动至使用位置，然后通过操控面板20控制第一电动推杆4工作，带动支座5向下移动，支座5与地面接触并使滚轮2与地面分离，对装置进行固定支撑，同时可继续控制第一电动推杆4伸长，对装置使用高度进行调整；

S2、然后通过操控面板20控制第二电机21工作，使第二转轴22带动转筒24，进而使传送带13将待加工的工件传送至机械臂14处，机械臂14对工件进行夹持，然后转动并放置在加工工位16上，然后通过操控面板20控制第一电机103工作，带动主动齿轮102与从动齿轮101啮合转动，使第一转轴9带动磨床本体15转动，使未加工的工件转动至磨机17下方，然后通过操控面板20控制第二电动推杆18工作，第二电动推杆18伸长带动磨机17移动至工件表面，对工件进行加工；

S3、通过操控面板20控制第一电机103带动主动齿轮102与从动齿轮101啮合，带动第一转轴9继续转动，使加工后的工件位于两侧，同时放置未加工工件的加工工位16位于磨机17下方，继续加工，机械臂14工作，将加工后的工件夹持后放置在后侧传送带13上进行传送，方便工作人员进行下步加工使用，加工过程中产生的震动借助减震器3进行缓冲，同时通过减震组件7中的滑套74在滑杆73表面的滑动，借助销轴75和活动杆76的活动作用，通过弹簧72的弹性，增强缓冲效果，保障加工稳定性的同时，起到降噪目的。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有减震器(3)和减震组件(7)，所述减震器(3)和减震组件(7)的顶部固定连接有工作台(12)，所述工作台(12)的内部开设有腔体(11)，所述腔体(11)内壁的底部固定连接有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)内转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面固定连接有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)固定连接在腔体(11)内壁的底部，所述第一转轴(9)的顶端穿过腔体(11)并固定连接有磨床本体(15)，所述磨床本体(15)的表面设置有四个加工工位(16)，所述工作台(12)的顶部固定连接有两个机械臂(14)，两个所述机械臂(14)位于磨床本体(15)两侧，所述工作台(12)的顶部固定连接有三组支撑板(25)，三组所述支撑板(25)的内侧均固定连接有若干个第二轴承(23)，所述第二轴承(23)内穿设有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的表面固定连接有转筒(24)，所述转筒(24)的表面传动连接有传送带(13)，所述第二转轴(22)的一端穿过第二轴承(23)并固定连接有第二电机(21)，所述底座(1)底部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的底端固定连接有支座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述驱动组件(10)包括第一电机(103)，所述第一电机(103)固定连接在腔体(11)内壁的底部，所述第一电机(103)的输出轴上固定连接有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的表面啮合有从动齿轮(101)，所述从动齿轮(101)固定连接在第一转轴(9)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述减震组件(7)包括两组固定块(71)，两组所述固定块(71)分别固定连接在底座(1)和工作台(12)上，两组所述固定块(71)内侧固定连接有滑杆(73)，所述滑杆(73)的表面滑动连接有两个滑套(74)，两个所述滑套(74)表面均通过销轴(75)活动连接有活动杆(76)，所述滑杆(73)的表面套接有弹簧(72)，所述弹簧(72)的两端均分别固定连接在固定块(71)和滑套(74)上。

4.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述底座(1)底部靠近四角的位置均固定连接有滚轮(2)，所述支座(5)的底部固定连接有防滑垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有操控面板(20)，所述传送带(13)位于机械臂(14)的两侧和后侧。

6.根据权利要求1所述的一种利用机械手上料的多工位铣刀磨床，其特征在于：所述工作台(12)的顶部固定连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)的顶部设置有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的底端固定连接有磨机(17)，所述磨机(17)位于加工工位(16)上方。

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