CN216439455U - 一种全自动移送智能座椅装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动移送智能座椅装置，包括智控系统以及承载部，智控系统包括姿态调整模块，姿态调整模块与承载部相连接，以使得承载部具有承载平台状态和承载椅状态；承载部的上部设置有输送组件，智控系统还包括牵引控制模块，用于控制输送组件的启停；还包括侧平移滑轨，智控系统还包括对接输送模块，对接输送模块与承载部相连接，用于控制承载部沿侧平移滑轨向垂直于承载部轴线的方向侧向移动。通过智控系统的控制，承载部能够自动对接其他承载装置或结构，并能够在承载平台状态和承载椅状态之间自由切换，且通过主输送组件以及辅助输送组件的配合能够将用户便捷且柔性无伤的牵引移动至承载部上，进而方便用户省时省力的合理自主移动。

Description

一种全自动移送智能座椅装置

技术领域

本实用新型属于智能座椅技术领域，尤其涉及一种全自动移送智能座椅装置。

背景技术

对于行走不便或处于昏迷瘫痪的患者，在医院就诊、发病现场等环境，需要平躺休息进行治疗或接受检查，同时需要通过座椅或可移动病床实现对患者的搬运、换位等工作。由于传统座椅不能实现当前人员的完全平躺，及搬运、挪移当前人员的动作结果。目前，若需要将病人转移，通常需要多人协同操作，使用人工方式进行手抬、合抱等对病人进行整体转移。

而且，在上述整体转移的过程中，受制于转移空间的限制以及各类转移工具的限制，同时由于患者或移动不便的用户身体姿态各异，多人协同过程中需要不断的调整协同姿态，在经过多次调整自身的蹲、站、大躬身、小躬身等姿势后，才能合力将病人从病床转移到治疗床位上，整体转移过程费时费力，劳动强度大且效率较低，也容易耽误患者的救治时间，以及造成搬运过程中的二次损伤。

另外，对于行动不便的老人或残障人士，现有的可移动轮椅等虽可实现平躺搬运等操作，但移动占用空间大，便捷移动性低，且无法实现对患者的侧方向移动，无法实现将患者柔性移送到其他交通工具上，无法实现自动控制和病员自主控制。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动移送智能座椅装置，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种全自动移送智能座椅装置，包括智控系统以及承载部，所述智控系统包括姿态调整模块，所述姿态调整模块与所述承载部相连接，以使得所述承载部具有承载平台状态和承载椅状态；所述智控系统还包括牵引控制模块，所述承载部的上部设置有输送组件；所述牵引控制模块分别与所述输送组件相连接，用于控制所述输送组件的启停；所述输送组件包括主输送组件和辅助输送组件，所述主输送组件与所述辅助输送组件相对设置在所述承载部的两侧；还包括侧平移滑轨，所述侧平移滑轨与所述承载部配合连接；所述智控系统还包括对接输送模块，所述对接输送模块与所述承载部相连接，用于控制所述承载部沿所述侧平移滑轨向垂直于所述承载部轴线的方向侧向移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载部包括背板组件、坐板组件以及腿板组件；在所述姿态调整模块的控制下，所述承载部具有所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件处于同一平面的承载平台状态，以及所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件折叠组合的承载椅状态。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主输送组件包括主动力滚筒以及套设在所述主动力滚筒上的主输送带，所述辅助输送组件包括辅助滚筒以及套设在所述辅助滚筒上的辅助输送带；所述主动力滚筒以及所述辅助滚筒相对设置在所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件的两侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括支撑部，所述支撑部包括底座以及与所述底座相连接的升降装置；所述侧平移滑轨设置在所述升降装置的上部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括转动件，所述背板组件与所述坐板组件之间以及所述坐板组件与所述腿板组件之间均通过所述转动件转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件分别与所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件相连接，从而驱动所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件以所述转动件为支撑相对转动，构成所述承载平台状态或所述承载椅状态；所述第二驱动件与所述主动力滚筒和所述辅助滚筒相连接，用于驱动所述输送带和所述辅助输送带移动并承载人体。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述背板组件包括背板与所述背板相连接的头枕板；所述腿板组件包括腿板以及与所述腿板相连接的脚踏。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座的底部设置有伸缩驱动架，所述伸缩驱动架的端部设置有驱动轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动组件还包括第三驱动件以及第四驱动件，所述第三驱动件与所述升降装置相连接，所述第三驱动件用于驱动所述升降装置升降；所述第四驱动件用于驱动所述承载部相对所述侧平移滑轨移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件通过所述智控系统联动控制。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.作为本申请的一种优选实施方式，利用输送组件，能够方便、无伤的将用户由病床或其他位置转移至承载部上，特别是辅助输送带的设置，无需将用户身体整体抬起就可以通过辅助输送带以及主输送带的牵引将用户移动至承载位置，进一步避免对用户的二次伤害。

2.作为本申请的一种优选实施方式，通过设置智控系统，上肢动作方便的用户可以自己利用柔性控制方式，如指端动作等，控制车辆动作，实现自主下床、如厕、取物，乃至部分户外活动。

3.作为本申请的一种优选实施方式，通过升降装置以及的设置，本申请中的全自动移送智能座椅装置能够适应多种患者、伤者等不方便移动情况下的移送转载任务，方便亲属或看护人员对用户的身体姿态调整、自主移动等。

4.作为本申请的一种优选实施方式，通过侧平移滑轨的设置，本申请中的承载部向侧向延伸，从而能够方便的对接其他承载装置或结构，进而方便亲属或看护人员对用户的移动，同时也方便用户实现自主转移；同时配合对接输送模块的设置，本申请中的全自动移送智能座椅装置能够自动实现上述操作，进一步提升了便捷性。

5.作为本申请的一种优选实施方式，通过检测组件以及控制器的设置大大提升了设备整体的自动化程度，可以实现单人或无人化操作，进一步方便亲属或看护人员对用户的移动，也方便用户的自主移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为全自动移送智能座椅装置的前侧视结构示意图；

图2为全自动移送智能座椅装置的后侧视结构示意图

图3为全自动移送智能座椅装置的右侧向剖视图；

图4为全自动移送智能座椅装置的左侧向剖视图；

图5为全自动移送智能座椅装置的俯视剖视图。

其中，

11背板组件，111头枕板,12坐板组件，13腿板组件，131脚踏；

21主动力滚筒，211主输送带，22辅助滚筒，221辅助输送带；

3侧平移滑轨；

4升降装置；

51第一驱动件，52第三驱动件，53第四驱动件，54第五驱动件；

6伸缩驱动架，61驱动轮；

7底座

8控制器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种全自动移送智能座椅装置，包括智控系统以及承载部，智控系统包括姿态调整模块，姿态调整模块与承载部相连接，以使得承载部具有承载平台状态和承载椅状态；智控系统还包括牵引控制模块，承载部的上部设置有输送组件；牵引控制模块分别与输送组件相连接，用于控制输送组件的启停；输送组件包括主输送组件和辅助输送组件，主输送组件与辅助输送组件相对设置在承载部的两侧；还包括侧平移滑轨3，侧平移滑轨3与承载部配合连接；智控系统还包括对接输送模块，对接输送模块与承载部相连接，用于控制承载部沿侧平移滑轨3向垂直于承载部轴线的方向侧向移动。

通过侧平移滑轨3的设置，本申请中的承载部能够沿侧平移滑轨侧向延伸，从而能够方便的对接其他承载装置或结构，例如将处于承载平台状态的承载部平行对接病床或疗养床等，此时能够方便的将承载部的一侧伸入用户身体的下方，同时利用辅助输送组件的牵引，从而方便将处于平躺或侧躺等姿态的用户无伤的牵引输送至承载部上，后续也可以再通过侧平移滑轨3将处于承载平台状态或承载椅状态的承载部移动伸入救护车、私家车等转运车辆中或重新对接至病床、疗养床等，方便对用户的进一步转移。方便亲属或看护人员对用户的转移，同时也方便用户操纵设备实现自主移动。

因此，相较于现有的可移动轮椅等装置而言，本申请中的全自动移送智能座椅装置移动占用空间小，移动便捷性高，能够实现对患者的侧方向移动，以及将患者柔性移送到其他交通工具上。同时，配合对接输送模块的设置，本申请中的全自动移送智能座椅装置能够自动实现上述转移操作，进一步提升了本申请中的全自动移送智能座椅装置的自动化、智能化程度，从而能够实现自动控制和病员自主控制，大大提升了用户自主移动的便捷性。

另外，通过承载部在承载平台状态以及承载椅状态之间的切换，亲属及看护人员在方便快捷的转移用户的同时也能够通过承载部姿态的切换便捷的调整用户姿态；或者，用户自己也能够实现自主移动及以及移动中的姿态调整。有利于缓解用户在就医过程中产生的压力或焦虑，从而有利于用户的恢复。

在一个具体的示例中，继续参照图1、2、3及图4所示，承载部包括背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13，坐板组件12分别与背板组件11和腿板组件13相连接；姿态调整模块与前述背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13相连接，以使得承载部具有背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13处于同一平面的承载平台状态以及背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13折叠组合而成的承载椅状态。

进一步地，参照图1、2、3及图4所示，背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13的上部均设置有输送组件，主输送组件包括主动力滚筒21以及套设在主动力滚筒21上的主输送带211，辅助输送组件包括辅助滚筒22以及套设在辅助滚筒22上的辅助输送带221；主动力滚筒21以及辅助滚筒22相对设置在背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13的两侧。牵引控制模块分别与主输送组件和辅助输送组件相连接，用于控制主输送组件与辅助输送组件的启停和功率，使得二者具有良好的配合。

实际应用时，由于辅助输送带221以及辅助滚筒22的设置，在将用户移动至承载部的过程中无需将用户整体搬起，仅需要将辅助输送带221的部分伸入用户身体与病床或检查床等之间，就可以里利用辅助滚筒22带动辅助输送带221将用户移动至主输送带211上，进而再利用主动力滚筒21带动主输送带211将用户移动到承载位置。这种设置方式能够有效的避免搬动用户而对用户产生二次伤害。

进一步地，参照图1、2、3及图4所示，还包括支撑部，支撑部包括底座7以及与底座7相连接的升降装置4；侧平移滑轨3设置在升降装置4的上部，且作为本申请的一种优选实施方式，参照图3所示，本申请中的侧平移滑轨3采用套管式结构并能够通过剪叉式支架实现伸缩。在实际的应用过程中，承载部可以利用侧平移滑轨3以及升降装置4改变其高度和位置，从而靠近用户身体，方便移动用户。同时，利用侧平移滑轨3以及升降装置4也能够规避病房等空间的限制，提高本申请中的全自动移送智能座椅装置的灵活性。

在一个具体的示例中，参照图3及图4所示，升降装置4采用剪叉式升降架，其结构简单可靠，且体积较小，有利于设备整体的小型化，进一步提升设备的灵活性。当然，上述举例仅为本申请的一个优选实施方式，其也可以采用液压升降装置4等其他的升降结构，本申请对此不做具体限定。

进一步地，参照图1及图2所示，背板组件11与坐板组件12之间以及坐板组件12与腿板组件13之间均通过转动件(图中未示出)转动连接。在一个具体的示例中，转动件为转动轴，背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13均设置有与转动轴相适应的装配孔(图中未示出)，转动轴穿入装配孔中，从而实现背板组件11与坐板组件12之间以及坐板组件12与腿板组件13之间的转动连接，进而方便承载部在承载平台状态以及承载椅状态之间的灵活切换。

需要说明的是，本申请对于背板组件11与坐板组件12之间以及坐板组件12与腿板组件13之间的连接方式及连接结构并不做具体限定，其可以采用上述举例中的方案也可以采用如铰接等其他的连接方式及连接结构。

同样需要说明的是，本申请中的主输送带211与辅助输送带221也可以采用一体式的结构，即采用输送带整体包裹主动力滚筒21和辅助滚筒22的结构，本申请对此不做具体限定。

进一步地，参照图1及图2所示，背板组件11包括背板与背板相连接的头枕板111；腿板组件13包括腿板以及与腿板相连接的脚踏131。当本申请中承载部处于承载椅状态时，头枕板111处于用户的头部后方，用于支撑用户头部，脚踏131则位于用户脚下，方便用户踩踏。另外，承载部处于承载椅状态时，辅助输送带221可以折叠竖起在承载部的一侧，从而作为用户的扶手及侧部依靠，有利于提升用户的舒适度。

进一步地，参照图2所示，底座7的底部设置伸缩驱动架6，伸缩驱动架6的端部有驱动轮61。在一个优选的示例中，驱动轮61采用麦克纳姆轮，从而可以实现设备在各个方向上的自由移动。且伸缩驱动架6上设置有第五驱动件54，从而驱动伸缩驱动架6伸缩，从而方便调整设备的重心位置，进而保证移送过程中设备的稳定性。

进一步地，参照图1、2及图3所示，驱动组件，驱动组件包括第一驱动件51以及第二驱动件，第一驱动件51分别与背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13相连接，从而驱动背板组件11、坐板组件12以及腿板组件13以转动件为支撑相对转动，构成承载平台状态或承载椅状态；第二驱动件与主动力滚筒21和辅助滚筒22相连接，用于驱动输送带和辅助输送带221移动并承载人体。

需要说明的是，本申请对于第一驱动件51以及第二驱动件的类型及结构并不做具体限定，在一个优选的示例中，第一驱动件51为驱动电缸，第二驱动件为驱动电机。且作为本示例中的一个优选实施方式，驱动电机可以采用设置在主动力滚筒21及辅助滚筒22中的隐藏式电机，从而进一步优化设备结构，方便设备的小型化设计，提高使用灵活度。

进一步地，参照图1、2及图3所示，还包括第三驱动件52，第三驱动件52与升降装置4相连接，用于驱动升降装置4带动承载部升降。在一个示例中，继续参照图1及图2所示，第三驱动件52可以为驱动电缸。

进一步地，参照图5所示，还包括第四驱动件53，第四驱动件53与分别与侧平移滑轨3和承载部相连接，用于驱动承载部相对侧平移滑轨3移动，从而方便承载部靠近用户身体，进而方便将用户移动至承载平台上。在一个示例中，第四驱动件53也可以为驱动电缸。

进一步地，作为本申请的一种优选实施方式，参照图1及图2所示，本申请中的全自动移送智能座椅装置还可以设置有检测组件(图中未示出)，检测组件包括测距装置以及路径摄像头，测距装置用于检测障碍物的距离并输出相应的信号，路径摄像头用于拍摄移动路径的周围环境并输出相应信号。

且智控系统能够与前述检测组件相连接，智控系统还包括分析处理模块，分析处理模块，分析处理模块中与驱动组件相连接，分析处理模块能够接收来自检测组件的信号并向驱动组件输出控制信号，控制驱动组件的启停以及功率。在一个具体的示例中，参照图1及图2所示，本申请中的全自动移送智能座椅装置设置有控制器8，分析处理模块可以设置在控制器8中。

通过检测组件以及智控系统的配合设置，大大提升了本申请中的全自动移送智能座椅装置的自动化程度，从而使得本申请中的全自动移送智能座椅装置能够实现单人操作或无人操作，进一步方便用户的自主移动，给用户带来更好的使用体验，有助用户健康的恢复。

实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动移送智能座椅装置，其特征在于，包括智控系统以及承载部，所述智控系统包括姿态调整模块，所述姿态调整模块与所述承载部相连接，以使得所述承载部具有承载平台状态和承载椅状态；

所述智控系统还包括牵引控制模块，所述承载部的上部设置有输送组件；所述牵引控制模块分别与所述输送组件相连接，用于控制所述输送组件的启停；所述输送组件包括主输送组件和辅助输送组件，所述主输送组件与所述辅助输送组件相对设置在所述承载部的两侧；

还包括侧平移滑轨，所述侧平移滑轨与所述承载部配合连接；所述智控系统还包括对接输送模块，所述对接输送模块与所述承载部相连接，用于控制所述承载部沿所述侧平移滑轨向垂直于所述承载部轴线的方向侧向移动。

2.如权利要求1所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，所述承载部包括背板组件、坐板组件以及腿板组件；在所述姿态调整模块的控制下，所述承载部具有所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件处于同一平面的承载平台状态，以及所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件折叠组合的承载椅状态。

3.如权利要求2所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，所述主输送组件包括主动力滚筒以及套设在所述主动力滚筒上的主输送带，所述辅助输送组件包括辅助滚筒以及套设在所述辅助滚筒上的辅助输送带；所述主动力滚筒以及所述辅助滚筒相对设置在所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件的两侧。

4.如权利要求3所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，还包括支撑部，所述支撑部包括底座以及与所述底座相连接的升降装置；所述侧平移滑轨设置在所述升降装置的上部。

5.如权利要求4所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，还包括转动件，所述背板组件与所述坐板组件之间以及所述坐板组件与所述腿板组件之间均通过所述转动件转动连接。

6.如权利要求5所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件分别与所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件相连接，从而驱动所述背板组件、所述坐板组件以及所述腿板组件以所述转动件为支撑相对转动，构成所述承载平台状态或所述承载椅状态；

所述第二驱动件与所述主动力滚筒和所述辅助滚筒相连接，用于驱动所述输送带和所述辅助输送带移动并承载人体。

7.如权利要求4所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，所述背板组件包括背板与所述背板相连接的头枕板；所述腿板组件包括腿板以及与所述腿板相连接的脚踏。

8.如权利要求6所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，所述底座的底部设置有伸缩驱动架，所述伸缩驱动架的端部设置有驱动轮。

9.如权利要求8所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动件以及第四驱动件，所述第三驱动件与所述升降装置相连接，所述第三驱动件用于驱动所述升降装置升降；所述第四驱动件用于驱动所述承载部相对所述侧平移滑轨移动。

10.如权利要求9所述的全自动移送智能座椅装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件通过所述智控系统联动控制。

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