CN216439105U - 箱体扣位装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体扣位装置及清洁机器人，包括主机体内设有至少一端开口的腔体；主机体上设有箱体，箱体可分离设于主机体，主机体上设有一凹槽；箱体上设有可旋转手持部；可旋转手持部两端设有凸起；其中，凸起可旋转地嵌入与滑出于凹槽。本实用新型首先，通过可旋转手持部凸起可旋转地嵌入与滑出于凹槽的物理结构实现确保使用者将箱体完全置入腔体，避免了箱体安装不到位等现象，从而节省了相关传感器的使用降低了成本，并且大大提升了使用者的用户体验；并且通过错位布局凹槽使得污水箱和清水箱的可旋转手持部具有防呆作用，避免使用者安装箱体错误的现象。

Description

箱体扣位装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种箱体扣位装置及清洁机器人。

背景技术

现有技术中，箱体在放入主机体的腔体时，由于使用者的疏忽，容易造成箱体未完全置入腔体。比如当主机体为清洁机器人时，则箱体可以是尘盒，亦可以是污水箱或清水箱。往往设计者需要在主机体的腔体内设有一个霍尔传感器，以便判断尘盒、污水箱或清水箱是否安装到位。但是此种方法属于电学判断方法，长时间使用后容易造成霍尔传感器失效。

因此，设计出一种箱体扣位装置及清洁机器人是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种箱体扣位装置及清洁机器人，该箱体扣位装置通过物理结构实现确保使用者将箱体完全置入腔体，避免了箱体安装不到位等现象，从而节省了相关传感器的使用降低了成本，并且大大提升了使用者的用户体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种箱体扣位装置，包括主机体，所述主机体内设有至少一端开口的腔体；所述主机体上设有箱体，所述箱体可分离设于所述主机体，所述主机体上设有一凹槽；所述箱体上设有可旋转手持部；所述可旋转手持部两端设有凸起；其中，所述凸起可旋转地嵌入与滑出于所述凹槽。

进一步地，所述凹槽为向下弯曲状凹槽。

进一步地，所述凹槽为圆弧状凹槽；所述圆弧状凹槽的圆弧角α≧90°。

进一步地，所述凹槽为类“L”状凹槽。

本实用新型还公开了一种清洁机器人，包含如上所述的箱体扣位装置；所述箱体包括污水箱和清水箱。

进一步地，所述凹槽分别与所述污水箱和所述清水箱的可旋转手持部凸起错位分布相互配合。

进一步地，所述凹槽分别与所述污水箱和所述清水箱的可旋转手持部凸起错位分布呈前后错位。

进一步地，所述凹槽分别与所述污水箱和所述清水箱的可旋转手持部凸起错位分布呈上下错位。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

首先，通过可旋转手持部凸起可旋转地嵌入与滑出于凹槽的物理结构实现确保使用者将箱体完全置入腔体，避免了箱体安装不到位等现象，从而节省了相关传感器的使用降低了成本，并且大大提升了使用者的用户体验；并且通过错位布局凹槽使得污水箱和清水箱的可旋转手持部具有防呆作用，避免使用者安装箱体错误的现象。

附图说明

图1是本实用新型一实施例主机体整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例可旋转手持部结构示意图；

图3是本实用新型一实施例前后错位布局凹槽结构示意图。

其中，附图中符号简单说明如下：

1～主机体；2～箱体；3～凹槽；201～可旋转手持部；202～污水箱；203～清水箱；2011～凸起。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合附图对本实用新型进一步进行说明，但不局限于此。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

同时，本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例一

本实用新型技术方案所适用的箱体扣位装置可以(但不限于)为扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体式机器人等自动清洁设备的部件，该机器人可以包含机器主体、感知系统、控制系统、驱动系统、清洁系统、能源系统和人机交互系统。但不局限于此，还可以为手持电动拖把。

结合图1和图2所示，本实用新型提出一种箱体扣位装置，包括主机体1，主机体1内设有至少一端开口的腔体；主机体1上设有箱体2，箱体2可分离设于主机体1，主机体1上设有一凹槽3；箱体2上设有可旋转手持部201；可旋转手持部201两端设有凸起2011；其中，凸起2011可旋转地嵌入与滑出于凹槽3。

如图1所示，本实用新型一实施例中，凹槽3为向下弯曲状凹槽。

如图1所示，本实用新型一实施例中，凹槽3可以为圆弧状凹槽，圆弧状凹槽的圆弧角α≧90°。凹槽3亦可以为类“L”状凹槽。

实施例二

结合图1和图2所示，本实用新型还公开了一种清洁机器人，包含如上所述实施例一的箱体扣位装置。箱体2包括污水箱202和清水箱203。

结合图1和图2所示，本实用新型一实施例中，凹槽3分别与污水箱202和清水箱203的可旋转手持部201凸起2011错位分布相互配合。应当理解，本实用新型的凹槽3分别与污水箱202和清水箱203的可旋转手持部201凸起2011错位分布呈前后错位。但不局限于此，凹槽3分别与污水箱202和清水箱203的可旋转手持部201凸起2011错位分布还可以呈上下错位等等。此方法使得污水箱202和清水箱203的可旋转手持部201具有防呆作用，避免使用者安装箱体2错误的现象。

本实用新型首先，通过可旋转手持部201凸起2011可旋转地嵌入与滑出于凹槽的物理结构实现确保使用者将箱体2完全置入腔体，避免了箱体2安装不到位等现象，从而节省了相关传感器的使用降低了成本，并且大大提升了使用者的用户体验。并且通过错位布局凹槽3使得污水箱202和清水箱203的可旋转手持部201具有防呆作用，避免使用者安装箱体2错误的现象。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种箱体扣位装置，包括主机体(1)，所述主机体(1)内设有至少一端开口的腔体；所述主机体(1)上设有箱体(2)，所述箱体(2)可分离设于所述主机体(1)，其特征在于，所述主机体(1)上设有一凹槽(3)；所述箱体(2)上设有可旋转手持部(201)；所述可旋转手持部(201)两端设有凸起(2011)；其中，所述凸起(2011)可旋转地嵌入与滑出于所述凹槽(3)。

2.如权利要求1所述的箱体扣位装置，其特征在于，所述凹槽(3)为向下弯曲状凹槽。

3.如权利要求2所述的箱体扣位装置，其特征在于，所述凹槽(3)为圆弧状凹槽。

4.如权利要求3所述的箱体扣位装置，其特征在于，所述圆弧状凹槽的圆弧角α≧90°。

5.如权利要求2所述的箱体扣位装置，其特征在于，所述凹槽(3)为类“L”状凹槽。

6.一种清洁机器人，其特征在于，包含如权利要求1-5任意一项权利要求所述的箱体扣位装置；所述箱体(2)包括污水箱(202)和清水箱(203)。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹槽(3)分别与所述污水箱(202)和所述清水箱(203)的可旋转手持部(201)凸起(2011)错位分布相互配合。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹槽(3)分别与所述污水箱(202)和所述清水箱(203)的可旋转手持部(201)凸起(2011)错位分布呈前后错位。

9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹槽(3)分别与所述污水箱(202)和所述清水箱(203)的可旋转手持部(201)凸起(2011)错位分布呈上下错位。

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