CN216434358U - 雷达标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雷达标定设备。该雷达标定设备包括安装板、Y轴调节机构、X轴调节机构以及Z轴调节机构，安装板用于安装雷达，安装板沿Y轴方向可转动地安装在Y轴调节机构上，Y轴调节机构沿X轴方向可转动地安装在X轴调节机构上，X轴调节机构沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构上。采用本实用新型的技术方案，通过Y轴调节机构、X轴调节机构以及Z轴调节机构的配合运动，可以实现对安装板的多角度调节，并且提高雷达标定设备在使用时存在的标定效率。

Description

雷达标定设备

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种雷达标定设备。

背景技术

车用雷达在使用时之前，需要调节标定。在现有技术中，多采用人员使用简单机械结构件进行雷达姿态位置调试工作。这种调节方式，准确率较低，难免产生误差，任何微小的误差都可能会导致雷达标定失败，从而使得雷达的标定效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种雷达标定设备，以解决现有技术中雷达标定设备在使用时存在的标定效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种雷达标定设备，包括安装板、Y轴调节机构、X轴调节机构以及Z轴调节机构，安装板用于安装雷达，安装板沿Y轴方向可转动地安装在Y轴调节机构上，Y轴调节机构沿X轴方向可转动地安装在X轴调节机构上，X轴调节机构沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构上。

在一个实施方式中，雷达标定设备还包括Z轴安装座，Z轴调节机构安装在Z轴安装座上。

在一个实施方式中，雷达标定设备还包括X轴安装座，X轴调节机构安装在X轴安装座上，X轴安装座沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构上。

在一个实施方式中，雷达标定设备还包括Y轴安装座，Y轴调节机构安装在Y轴安装座上，Y轴安装座沿X轴方向可转动地安装在X轴调节机构上。

在一个实施方式中，X轴安装座包括：X轴支撑座，沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构上；两个X轴支架，间隔设置在X轴支撑座上，Y轴安装座架设在两个X轴支架之间，X轴调节机构至少为一个，与Y轴安装座驱动连接。

在一个实施方式中，Y轴调节机构包括：Y轴驱动电机，安装在Y轴安装座上；Y轴驱动锥齿轮，沿X轴方向安装在Y轴安装座上，与Y轴驱动电机驱动连接；Y轴从动锥齿轮，沿Y轴方向安装在Y轴安装座上，与Y轴驱动锥齿轮驱动连接，安装板安装在Y轴从动锥齿轮上。

在一个实施方式中，Y轴驱动电机和Y轴驱动锥齿轮均为两个，两个Y轴驱动电机分别与两个Y轴驱动锥齿轮驱动连接，两个Y轴驱动锥齿轮分别与Y轴从动锥齿轮驱动连接。

在一个实施方式中，X轴调节机构包括：X轴驱动电机，安装在X轴支架上；X轴行星齿轮机构，X轴行星齿轮机构的齿圈固定安装在X轴支架上，X轴行星齿轮机构的太阳轮轴与X轴驱动电机驱动连接，X轴行星齿轮机构的行星架与Y轴安装座驱动连接。

在一个实施方式中，X轴驱动电机和X轴行星齿轮机构均为两个，一个X轴驱动电机和一个X轴行星齿轮机构对应安装在一个X轴支架，一个X轴驱动电机和一个X轴行星齿轮机构对应安装在另一个X轴支架。

在一个实施方式中，Z轴调节机构包括：Z轴驱动电机，安装在Z轴安装座上；Z轴行星齿轮机构，Z轴行星齿轮机构的齿圈固定安装在Z轴安装座上，Z轴行星齿轮机构的太阳轮轴与Z轴驱动电机驱动连接，Z轴行星齿轮机构的行星架与X轴支撑座驱动连接。

应用本实用新型的技术方案，Z轴调节机构在运动时，可以带动X轴调节机构和Y轴调节机构一起运动，从而调节安装板在Z轴方向上的转动角度；X轴调节机构在运动时，可以带动Y轴调节机构一起运动，从而调节安装板在X轴方向上的转动角度；Y轴调节机构在运动时，直接带动安装板运动。采用本实用新型的技术方案，通过Y轴调节机构、X轴调节机构以及Z轴调节机构的配合运动，可以实现对安装板的多角度调节，并且提高雷达标定设备在使用时存在的标定效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的雷达标定设备的实施例的正面第一视角的结构示意图；

图2示出了图1的雷达标定设备的实施例的正面第二视角的结构示意图；

图3示出了图1的雷达标定设备的实施例的背面视角的结构示意图；

图4示出了图1的雷达标定设备的实施例的X轴行星齿轮机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1、图2和图3示出了本实用新型的雷达标定设备的实施方式，该雷达标定设备包括安装板10、Y轴调节机构20、X轴调节机构30以及Z轴调节机构40，安装板10用于安装雷达，安装板10沿Y轴方向可转动地安装在Y轴调节机构20上，Y轴调节机构20沿X轴方向可转动地安装在X轴调节机构30上，X轴调节机构30沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构40上。

应用本实用新型的技术方案，Z轴调节机构40在运动时，可以带动X轴调节机构30和Y轴调节机构20一起运动，从而调节安装板10在Z轴方向上的转动角度；X轴调节机构30在运动时，可以带动Y轴调节机构20一起运动，从而调节安装板10在X轴方向上的转动角度；Y轴调节机构20在运动时，直接带动安装板10运动。采用本实用新型的技术方案，通过Y轴调节机构20、X轴调节机构30以及Z轴调节机构40的配合运动，可以实现对安装板10的多角度调节，并且提高雷达标定设备在使用时存在的标定效率。

如图1和图2所示，在本实施方式的技术方案中，雷达标定设备还包括Z轴安装座50，Z轴调节机构40安装在Z轴安装座50上。Z轴安装座50可以对整体雷达标定设备进行稳定地支撑，保证雷达标定设备使用的稳定性。

可选的，在本实施方式的技术方案中，如图1和图3所示，雷达标定设备还包括X轴安装座60，X轴调节机构30安装在X轴安装座60上，X轴安装座60沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构40上。在使用时，Z轴调节机构40带动X轴安装座60转动，从而带动X轴调节机构30和Y轴调节机构20一起运动。

更为优选的，在本实施方式的技术方案中，如图1和图3所示，雷达标定设备还包括Y轴安装座70，Y轴调节机构20安装在Y轴安装座70上，Y轴安装座70沿X轴方向可转动地安装在X轴调节机构30上。Y轴安装座70可以让Y轴调节机构20更稳定地安装，从而更稳定地调节雷达的角度。

如图1所示，在本实施方式的技术方案中，X轴安装座60包括X轴支撑座61和两个X轴支架62。X轴支撑座61沿Z轴方向可转动地安装在Z轴调节机构40上，两个X轴支架62间隔设置在X轴支撑座61上，Y轴安装座70架设在两个X轴支架62之间。如图1所示，在本实施例的技术方案中，X轴调节机构30两个，分别安装在两个X轴支架62上，其中一个X轴调节机构30可以负责驱动Y轴安装座70正转，另外一个X轴调节机构30可以负责驱动Y轴安装座70反转。作为其他的可选的实施方式，X轴调节机构30也可以仅为一个，该X轴调节机构30既负责驱动Y轴安装座70正转，又负责驱动Y轴安装座70反转。

如图1和图2所示，在本实施方式的技术方案中，Y轴调节机构20包括Y轴驱动电机21、Y轴驱动锥齿轮22和Y轴从动锥齿轮23。其中，Y轴驱动电机21安装在Y轴安装座70上，Y轴驱动锥齿轮22沿X轴方向安装在Y轴安装座70上，与Y轴驱动电机21驱动连接。Y轴从动锥齿轮23沿Y轴方向安装在Y轴安装座70上，与Y轴驱动锥齿轮22驱动连接，安装板10安装在Y轴从动锥齿轮23上。在使用时，Y轴驱动电机21带动Y轴驱动锥齿轮22沿X轴方向，通过Y轴驱动锥齿轮22和Y轴从动锥齿轮23的啮合，带动安装板10和雷达沿Y轴转动。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，Y轴驱动电机21和Y轴驱动锥齿轮22均为两个，两个Y轴驱动电机21分别与两个Y轴驱动锥齿轮22驱动连接，两个Y轴驱动锥齿轮22分别与Y轴从动锥齿轮23驱动连接。在使用时，一个Y轴驱动电机21和一个Y轴驱动锥齿轮22负责驱动雷达正转，另外一个Y轴驱动电机21和一个Y轴驱动锥齿轮22负责驱动雷达反转。作为其他的可选的实施方式，Y轴驱动电机21和Y轴驱动锥齿轮22均为一个也是可行的，在该实施方式中，一个Y轴驱动电机21和一个Y轴驱动锥齿轮22同时负责驱动雷达正转以及驱动雷达反转。

如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，X轴调节机构30包括X轴驱动电机31和X轴行星齿轮机构32。其中，X轴驱动电机31安装在X轴支架62上，X轴行星齿轮机构32的齿圈固定安装在X轴支架62上，X轴行星齿轮机构32的太阳轮轴与X轴驱动电机31驱动连接，X轴行星齿轮机构32的行星架与Y轴安装座70驱动连接。通过X轴行星齿轮机构32可以有效地改变X轴驱动电机31的输出转速和输出转距，实现对于雷达在X轴方向转动的稳定调节。

可选的，在本实施例的技术方案中，X轴驱动电机31和X轴行星齿轮机构32均为两个，一个X轴驱动电机31和一个X轴行星齿轮机构32对应安装在一个X轴支架62，一个X轴驱动电机31和一个X轴行星齿轮机构32对应安装在另一个X轴支架62。其中一个X轴行星齿轮机构32负责驱动Y轴安装座70正转，另外一个X轴行星齿轮机构32负责驱动Y轴安装座70反转。

更为优选的，在本实施方式的技术方案中，Z轴调节机构40包括Z轴驱动电机41和Z轴行星齿轮机构42，其中，Z轴驱动电机41安装在Z轴安装座50上，Z轴行星齿轮机构42的齿圈固定安装在Z轴安装座50上，Z轴行星齿轮机构42的太阳轮轴与Z轴驱动电机41驱动连接，Z轴行星齿轮机构42的行星架与X轴支撑座61驱动连接。在使用时，通过Z轴行星齿轮机构42可以有效地改变Z轴驱动电机41的输出转速和输出转距，实现对于雷达在Z轴方向转动的稳定调节。

通过上述内容可知，本实用新型的技术方案相较于现有技术，可完成对雷达全方位姿态的调整，采用的行星齿轮机构、锥形齿轮机构，通过机构传动比的改变，降速增扭，实现对于雷达的细微调控，进而寻求最佳的位置姿态完成雷达标定工作。更为优选的，上述的电机都采用步进电机进行控制，通过电机控制驱动等可以大大提升电机转角精确程度，进一步的，电机带动行星齿轮机构，通过改变行星齿轮机构的传动比，进一步降速增扭，完成对雷达姿态的精确控制，大大提升雷达标定成功的效率。提升标定精准程度，减少由于人为操作带来的不确定性，节省标定时间，提升标定效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达标定设备，其特征在于，包括安装板(10)、Y轴调节机构(20)、X轴调节机构(30)以及Z轴调节机构(40)，所述安装板(10)用于安装雷达，所述安装板(10)沿Y轴方向可转动地安装在所述Y轴调节机构(20)上，所述Y轴调节机构(20)沿X轴方向可转动地安装在所述X轴调节机构(30)上，所述X轴调节机构(30)沿Z轴方向可转动地安装在所述Z轴调节机构(40)上。

2.根据权利要求1所述的雷达标定设备，其特征在于，所述雷达标定设备还包括Z轴安装座(50)，所述Z轴调节机构(40)安装在所述Z轴安装座(50)上。

3.根据权利要求2所述的雷达标定设备，其特征在于，所述雷达标定设备还包括X轴安装座(60)，所述X轴调节机构(30)安装在所述X轴安装座(60)上，所述X轴安装座(60)沿Z轴方向可转动地安装在所述Z轴调节机构(40)上。

4.根据权利要求3所述的雷达标定设备，其特征在于，所述雷达标定设备还包括Y轴安装座(70)，所述Y轴调节机构(20)安装在所述Y轴安装座(70)上，所述Y轴安装座(70)沿X轴方向可转动地安装在所述X轴调节机构(30)上。

5.根据权利要求4所述的雷达标定设备，其特征在于，所述X轴安装座(60)包括：

X轴支撑座(61)，沿Z轴方向可转动地安装在所述Z轴调节机构(40)上；

两个X轴支架(62)，间隔设置在所述X轴支撑座(61)上，所述Y轴安装座(70)架设在两个所述X轴支架(62)之间，所述X轴调节机构(30)至少为一个，与所述Y轴安装座(70)驱动连接。

6.根据权利要求4所述的雷达标定设备，其特征在于，所述Y轴调节机构(20)包括：

Y轴驱动电机(21)，安装在所述Y轴安装座(70)上；

Y轴驱动锥齿轮(22)，沿X轴方向安装在所述Y轴安装座(70)上，与所述Y轴驱动电机(21)驱动连接；

Y轴从动锥齿轮(23)，沿Y轴方向安装在所述Y轴安装座(70)上，与所述Y轴驱动锥齿轮(22)驱动连接，所述安装板(10)安装在所述Y轴从动锥齿轮(23)上。

7.根据权利要求6所述的雷达标定设备，其特征在于，所述Y轴驱动电机(21)和所述Y轴驱动锥齿轮(22)均为两个，两个所述Y轴驱动电机(21)分别与两个所述Y轴驱动锥齿轮(22)驱动连接，两个所述Y轴驱动锥齿轮(22)分别与所述Y轴从动锥齿轮(23)驱动连接。

8.根据权利要求5所述的雷达标定设备，其特征在于，所述X轴调节机构(30)包括：

X轴驱动电机(31)，安装在所述X轴支架(62)上；

X轴行星齿轮机构(32)，所述X轴行星齿轮机构(32)的齿圈固定安装在所述X轴支架(62)上，所述X轴行星齿轮机构(32)的太阳轮轴与所述X轴驱动电机(31)驱动连接，所述X轴行星齿轮机构(32)的行星架与所述Y轴安装座(70)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的雷达标定设备，其特征在于，所述X轴驱动电机(31)和所述X轴行星齿轮机构(32)均为两个，一个所述X轴驱动电机(31)和一个所述X轴行星齿轮机构(32)对应安装在一个X轴支架(62)，一个所述X轴驱动电机(31)和一个所述X轴行星齿轮机构(32)对应安装在另一个X轴支架(62)。

10.根据权利要求8所述的雷达标定设备，其特征在于，所述Z轴调节机构(40)包括：

Z轴驱动电机(41)，安装在所述Z轴安装座(50)上；

Z轴行星齿轮机构(42)，所述Z轴行星齿轮机构(42)的齿圈固定安装在所述Z轴安装座(50)上，所述Z轴行星齿轮机构(42)的太阳轮轴与所述Z轴驱动电机(41)驱动连接，所述Z轴行星齿轮机构(42)的行星架与所述X轴支撑座(61)驱动连接。

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