CN218236745U - 收发一体化rtk接收移动导航仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了收发一体化RTK接收移动导航仪，属于RTK接收移动导航仪技术领域，其技术方案要点包括RTK接收移动导航仪本体，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有支撑台，所述支撑台上端的边侧设置有角度调节机构，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有转动座，通过安装板进行定位和固定，在使用时，利用旋转电机带动主动齿轮转动，从动齿轮带动转轴进行旋转，调整支撑台的方向，实现对RTK接收移动导航仪本体方向的调节，且通过旋转调节柄，使得锁紧块和调节柄远离导向轨，可以移动螺纹杆位于导向槽中的位置，从而支撑杆带动RTK接收移动导航仪本体的上端移动，调整RTK接收移动导航仪本体的角度，整体灵活性更好，提高了实用性。

Description

收发一体化RTK接收移动导航仪

技术领域

本实用新型涉及RTK接收移动导航仪技术领域，特别涉及收发一体化RTK接收移动导航仪。

背景技术

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率，而收发一体化RTK接收移动导航仪为基于RTK技术的导航仪。

但是现有的收发一体化RTK接收移动导航仪灵活性较差，在使用时，一般需要将移动导航仪安装高度在工作台上，从而在需要调整导航仪的方向和角度时，只能进行拆卸，并重新固定，较为耗时耗力，大大降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出收发一体化RTK接收移动导航仪来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，收发一体化RTK接收移动导航仪，包括RTK接收移动导航仪本体，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有支撑台，所述支撑台上端的边侧设置有角度调节机构，所述RTK接收移动导航仪本体上端的前侧固定连接有连接座，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有转动座，所述转动座下端的边侧固定连接有安装板，所述转动座中设置有转动机构；

所述角度调节机构位于RTK接收移动导航仪本体的左右两侧对称设置有两个，所述角度调节机构包括导向轨和支撑杆，所述RTK接收移动导航仪本体的上端固定连接有导向轨，所述RTK接收移动导航仪本体后端的边侧安装有支撑杆；

所述转动机构包括转轴和旋转电机，所述转动座中通过轴承转动连接有转轴，所述转动座的内部安装有旋转电机。

为了方便调整RTK接收移动导航仪本体的角度，作为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述导向轨的表面开设有导向槽，所述导向槽中滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至导向槽的外侧固定连接有调节柄，所述螺纹杆的另一端延伸至导向轨的内侧螺纹连接有锁紧块。

为了便于对调节角度进行固定，作为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述调节柄和锁紧块的外径均大于导向槽的高度，所述锁紧块和支撑杆的下端转动连接，所述支撑杆的上端和RTK接收移动导航仪本体通过铰链转动连接。

为了便于RTK接收移动导航仪本体的转动，作为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述连接座位于支撑台左右两侧设置有两个，且两个所述连接座和RTK接收移动导航仪本体的左右两侧通过连接轴转动连接。

为了方便进行安装和定位，作为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述安装板以转动座的圆心环形阵列分布有四个，且每个所述安装板的表面开设有安装孔。

为了方便调整方向，作为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪优选的，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转轴的表面位于转动座中固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述转轴的上端延伸至转动座的上方和支撑台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该收发一体化RTK接收移动导航仪，通过安装板进行定位和固定，在使用时，利用旋转电机带动主动齿轮转动，从动齿轮带动转轴进行旋转，调整支撑台的方向，实现对RTK接收移动导航仪本体方向的调节，且通过旋转调节柄，使得锁紧块和调节柄远离导向轨，可以移动螺纹杆位于导向槽中的位置，从而支撑杆带动RTK接收移动导航仪本体的上端移动，调整RTK接收移动导航仪本体的角度，整体灵活性更好，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪立体结构图一；

图2为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪转动座内部结构图；

图3为本实用新型的收发一体化RTK接收移动导航仪立体结构图二；

图4为图3中A处放大结构图。

图中，1、RTK接收移动导航仪本体；2、支撑台；3、角度调节机构；301、导向轨；302、支撑杆；303、导向槽；304、螺纹杆；305、调节柄；306、锁紧块；4、连接座；5、转动座；6、安装板；7、转动机构；701、转轴；702、旋转电机；703、主动齿轮；704、从动齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，收发一体化RTK接收移动导航仪，包括RTK接收移动导航仪本体1，RTK接收移动导航仪本体1的下端设置有支撑台2，支撑台2上端的边侧设置有角度调节机构3，RTK接收移动导航仪本体1上端的前侧固定连接有连接座4，RTK接收移动导航仪本体1的下端设置有转动座5，转动座5下端的边侧固定连接有安装板6，转动座5中设置有转动机构7；

角度调节机构3位于RTK接收移动导航仪本体1的左右两侧对称设置有两个，角度调节机构3包括导向轨301和支撑杆302，RTK接收移动导航仪本体1的上端固定连接有导向轨301，RTK接收移动导航仪本体1后端的边侧安装有支撑杆302；

转动机构7包括转轴701和旋转电机702，转动座5中通过轴承转动连接有转轴701，转动座5的内部安装有旋转电机702。

本实施例中：通过安装板6进行定位和固定，利用角度调节机构3方便调整RTK接收移动导航仪本体1的显示角度，且转动机构7带动支撑台2旋转，方便调整其方向，整体灵活性好，提高了便捷性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导向轨301的表面开设有导向槽303，导向槽303中滑动连接有螺纹杆304，螺纹杆304的一端延伸至导向槽303的外侧固定连接有调节柄305，螺纹杆304的另一端延伸至导向轨301的内侧螺纹连接有锁紧块306。

本实施例中：通过旋转调节柄305，带动螺纹杆304转动，从而锁紧块306和调节柄305之间的间距变大，锁紧块306和调节柄305远离导向轨301，方便移动螺纹杆304在导向槽303中滑动，带动支撑杆302的下端移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，调节柄305和锁紧块306的外径均大于导向槽303的高度，锁紧块306和支撑杆302的下端转动连接，支撑杆302的上端和RTK接收移动导航仪本体1通过铰链转动连接。

本实施例中：利用支撑杆302下端的移动，改变支撑杆302的倾斜角度，从而支撑杆302的上端带动RTK接收移动导航仪本体1的上端移动，RTK接收移动导航仪本体1以连接座4为轴心进行转动，改变其显示角度，便于查看。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接座4位于支撑台2左右两侧设置有两个，且两个连接座4和RTK接收移动导航仪本体1的左右两侧通过连接轴转动连接。

本实施例中：通过连接座4对RTK接收移动导航仪本体1的两侧进行固定，并RTK接收移动导航仪本体1可以通过连接轴和连接座4转动，方便调整RTK接收移动导航仪本体1的显示角度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板6以转动座5的圆心环形阵列分布有四个，且每个安装板6的表面开设有安装孔。

本实施例中：利用多个安装板6方便进行定位，方便将RTK接收移动导航仪本体1安装在工作装置上，且在安装孔中可以通过螺栓固定件进行安装固定，便于固定和拆卸，提高了便捷性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，旋转电机702的输出端固定连接有主动齿轮703，转轴701的表面位于转动座5中固定连接有从动齿轮704，主动齿轮703和从动齿轮704啮合连接，转轴701的上端延伸至转动座5的上方和支撑台2固定连接。

本实施例中：利用旋转电机702带动主动齿轮703转动，从而从动齿轮704带动转轴701旋转，带动支撑台2进行转动，改变RTK接收移动导航仪本体1的方向，提高了灵活性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过安装板6进行定位和固定，在使用过程中，可以通过旋转电机702带动主动齿轮703转动，从而从动齿轮704带动转轴701旋转，带动支撑台2进行转动，改变RTK接收移动导航仪本体1的方向，提高了灵活性，且通过旋转调节柄305，带动螺纹杆304转动，从而锁紧块306和调节柄305之间的间距变大，锁紧块306和调节柄305远离导向轨301，方便移动螺纹杆304在导向槽303中滑动，带动支撑杆302的下端移动，从而改变支撑杆302的倾斜角度，支撑杆302的上端带动RTK接收移动导航仪本体1的上端移动，RTK接收移动导航仪本体1以连接座4为轴心进行转动，改变其显示角度，便于查看。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于，包括：

RTK接收移动导航仪本体(1)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)的下端设置有支撑台(2)，所述支撑台(2)上端的边侧设置有角度调节机构(3)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)上端的前侧固定连接有连接座(4)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)的下端设置有转动座(5)，所述转动座(5)下端的边侧固定连接有安装板(6)，所述转动座(5)中设置有转动机构(7)；

所述角度调节机构(3)位于RTK接收移动导航仪本体(1)的左右两侧对称设置有两个，所述角度调节机构(3)包括导向轨(301)和支撑杆(302)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)的上端固定连接有导向轨(301)，所述RTK接收移动导航仪本体(1)后端的边侧安装有支撑杆(302)；

所述转动机构(7)包括转轴(701)和旋转电机(702)，所述转动座(5)中通过轴承转动连接有转轴(701)，所述转动座(5)的内部安装有旋转电机(702)。

2.根据权利要求1所述的收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于：所述导向轨(301)的表面开设有导向槽(303)，所述导向槽(303)中滑动连接有螺纹杆(304)，所述螺纹杆(304)的一端延伸至导向槽(303)的外侧固定连接有调节柄(305)，所述螺纹杆(304)的另一端延伸至导向轨(301)的内侧螺纹连接有锁紧块(306)。

3.根据权利要求2所述的收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于：所述调节柄(305)和锁紧块(306)的外径均大于导向槽(303)的高度，所述锁紧块(306)和支撑杆(302)的下端转动连接，所述支撑杆(302)的上端和RTK接收移动导航仪本体(1)通过铰链转动连接。

4.根据权利要求1所述的收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于：所述连接座(4)位于支撑台(2)左右两侧设置有两个，且两个所述连接座(4)和RTK接收移动导航仪本体(1)的左右两侧通过连接轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于：所述安装板(6)以转动座(5)的圆心环形阵列分布有四个，且每个所述安装板(6)的表面开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的收发一体化RTK接收移动导航仪，其特征在于：所述旋转电机(702)的输出端固定连接有主动齿轮(703)，所述转轴(701)的表面位于转动座(5)中固定连接有从动齿轮(704)，所述主动齿轮(703)和从动齿轮(704)啮合连接，所述转轴(701)的上端延伸至转动座(5)的上方和支撑台(2)固定连接。

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