CN216433163U - 液位检测装置、水箱和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种液位检测装置、水箱和清洁系统，液位检测装置包括第一检测单元；该第一检测单元包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极中的至少一者为活动电极，活动电极能随着液位变化而运动并根据当前液位调节第一电极与第二电极之间的距离，其中，第一检测单元配置为能根据该距离发出相应的信号进行响应。该液位检测装置能有效检测液位，液位检测精度高，结构简单，成本低，在领域内的适用性和推广性好。

Description

液位检测装置、水箱和清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种液位检测装置、一种水箱和一种清洁系统。

背景技术

现有的如清洁系统等设备，配置有水箱，且通常涉及向水箱内注水、使水箱排水等使用或工作环节，其中，为保障水箱注水、排水的精度，需要对水箱内的液位有效监测。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种液位检测装置，能有效检测液位，液位检测精度高，结构简单，成本低，在领域内的适用性和推广性好。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请一个方面的实施例提出了一种液位检测装置，包括第一检测单元；所述第一检测单元包括：第一电极；第二电极，所述第一电极和所述第二电极中的至少一者为活动电极，所述活动电极能随着液位变化而运动并根据当前液位调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离，其中，所述第一检测单元配置为能根据所述距离发出相应的信号进行响应。

根据本申请一技术方案，所述第一检测单元能随着液位的不同做出至少两个反应；当所述第一检测单元处于液位位于第一高度的状态，所述距离满足第一阈值，所述第一检测单元发出第一信号进行响应；当所述第一检测单元处于液位位于第二高度的状态，所述距离满足第二阈值，所述第一检测单元发出第二信号进行响应。

根据本申请一技术方案，所述活动电极能随液位变化而运动，使得所述第一电极与所述第二电极之间接触或分开，其中，所述第一阈值的取值包括0，当所述第一检测单元处于液位位于所述第一高度的状态，所述第一电极与所述第二电极之间接触，所述第二阈值的取值大于0，当所述第一检测单元处于液位位于所述第二高度的状态，所述第一电极与所述第二电极之间具有间距；和/或所述第一高度比所述第二高度高，其中，所述活动电极能随着液位从所述第二高度向所述第一高度逐渐升高的变化做出使所述第一电极与所述第二电极之间的距离变小的反应。

根据本申请一技术方案，所述活动电极为浮动件，所述浮动件能随着液位变化而被浮力驱动，以相应调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离。

根据本申请一技术方案，所述活动电极被转动连接，所述活动电极能随着液位变化而转动，并通过转动相应调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离。

根据本申请一技术方案，所述活动电极包括：电极体，被转动连接；浮动结构，与所述电极体相连，所述浮动结构用于使所述电极体能随着液位变化在浮力的驱动下转动。

根据本申请一技术方案，所述电极体包括电极片；所述浮动结构包括与所述电极体一体设置或与所述电极体分体设置的中空结构，所述电极体的轴线与所述中空结构的中心具有间距。

根据本申请一技术方案，所述第一检测单元还包括：第三电极，与所述活动电极配套设置；连接环，与所述活动电极配套设置，所述连接环与所述第三电极和所述活动电极分别连接，使得所述第三电极与所述活动电极之间能相对转动，并使得所述第三电极与所述活动电极之间沿所述连接环电性导通。

根据本申请一技术方案，所述第一检测单元还包括：引导结构，配置为用于在所述活动电极随着液位的变化而运动的过程中对所述活动电极的运动导向。

根据本申请一技术方案，所述引导结构包括：第一磁体，设置于所述第一电极；第二磁体，设置于所述第二电极，所述第一磁体与所述第二磁体之间能感应产生用于对所述活动电极的运动进行导向的吸力或斥力。

根据本申请一技术方案，所述液位检测装置还包括第二检测单元；所述第二检测单元包括：浮漂，所述浮漂能随着液位的不同做出至少两个反应，当所述浮漂处于液位位于第三高度的状态时，所述浮漂位于预设指示位置；当所述浮漂处于液位位于第四高度的状态时，所述浮漂位于预设密封位置。

根据本申请一技术方案，所述第三高度与所述第四高度位于同一高度，或者，所述第三高度低于所述第四高度；和/或所述预设指示位置与所述预设密封位置为同一位置，或者，所述预设指示位置低于所述预设密封位置；和/或所述第二检测单元还包括过滤件，所述浮漂位于所述过滤件内，所述过滤件用于与容器的开口连通设置。

本申请另一个方面的实施例提供了一种水箱，包括：容器；上述任一技术方案中所述的液位检测装置，所述液位检测装置配置为能检测所述容器内的液位。

本申请另一个方面的实施例提供了一种清洁系统，包括上述任一技术方案中所述的水箱。

根据本申请一技术方案，所述清洁系统还包括：清洁机器人和基站，所述基站配置为能供所述清洁机器人停泊，其中，所述清洁机器人和所述基站中的至少一者上设置有所述水箱；和/或自动加水装置，配置为能够使液体注入所述水箱，其中，所述自动加水装置与所述水箱的第一检测单元电连接，配置为能接收来自于所述第一检测单元的信号，并根据来自于所述第一检测单元的信号调节所述自动加水装置的工作参数；和/或提醒装置，与所述水箱的第一检测单元电连接，配置为能够接收来自于所述第一检测单元的信号，并根据来自于所述第一检测单元的信号发出相应的提示信息，其中，所述提示信息包括声音、光、画面、视频、动作中的一种或多种的组合。

在本申请中，第一检测单元包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极中的至少一者为能随液位变化而运动的活动电极，并经由活动电极随着液位变化而运动以相应调节第一电极与第二电极之间的距离，这样，随着液位的不同，第一检测单元可经由第一电极与第二电极之间感应形成不同的电信号进行响应，可以实现精确、高效地检测液位，且具有结构简单、成本低、实践性好的优点，可有利地在领域内推广。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是一实施方式示出的液位检测装置(第二状态)的结构示意图。

图2是一实施方式示出的液位检测装置(第一状态)的结构示意图。

图3是一实施方式示出的液位检测装置(第二状态)的结构示意图。

图4是一实施方式示出的液位检测装置(第一状态)的结构示意图。

图5是一实施方式示出的第二检测单元(第三状态)的结构示意图。

图6是一实施方式示出的第二检测单元(第四状态)的结构示意图。

图7是一实施方式示出的水箱的结构示意图。

图8是一实施方式示出的水箱结构的辅助参考示意图。

附图标记说明如下：

第一检测单元10；电极组件A110；第一电极112；第三电极A114；连接环A116；电极体1122；浮动结构1124；电极组件B120；第二电极122；第三电极B124；连接环B126；电极组件C130；固定电极132；第一磁体142；第二磁体144；第二检测单元20；浮漂210；过滤网220；口部222；水箱30；容器310；开口312；顶壁314。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，液位的指示(诸如h1、h2、h4、h0等)、辅助参考线的指示(诸如x等)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参见图1，图1示意出了本申请一个实施例所述的液位检测装置的结构。

本申请的一个实施例提供的液位检测装置，其包括第一检测单元10。

具体地，第一检测单元10包括：第一电极112和第二电极122。可以理解的是，第一电极112与第二电极122中的一者为正极、另一者为负极，第一电极112与第二电极122之间可以接触导通，或者第一电极112与第二电极122之间可经由电极间的介质导通，从而使得第一电极112与第二电极122之间能感应产生电信号。

其中，第一电极112和第二电极122中的至少一者为能随着液位变化而运动的活动电极，活动电极能随着液位变化而运动并根据当前液位调节第一电极112与第二电极122之间的距离。第一检测单元10配置为能根据第一电极112与第二电极122之间的距离发出相应的信号进行响应。

这样，当待测介质的液位到达预设高度，活动电极通过运动使得第一电极112与第二电极122之间的距离变化为配套该预设高度的预设距离，这样，第一电极112与第二电极122之间的电感应基于所调整的预设距离而变化，从而使得第一检测单元10能发出配套当前的该预设高度的电信号进行响应。具有响应灵敏度好、检测精度高等优点，且产品的组成简单、易于实施，产品具有较好的成本优势和推广性优势，利于在领域内推广使用。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，第一检测单元10能随着液位的不同做出至少两个反应。其中一个反应包括：当第一检测单元10处于液位位于第一高度h1的状态，第一电极112与第二电极122之间的距离满足第一阈值，第一检测单元10发出第一信号进行响应。另一反应包括：当第一检测单元10处于液位位于第二高度h2的状态，第一电极112与第二电极122之间的距离满足第二阈值，第一检测单元10发出第二信号进行响应。

这样，基于同一第一检测单元10可以实现对不同的至少两个液位(即如第一高度h1、第二高度h2等)进行检测，液位信息更加丰富，利于多层次地基于液位调节水箱30注水或排水，兼顾产品成本的同时，水箱30水位控制精度更好。

当然，可以理解的是，本设计并不局限于此，在其他实施例中，可以设计第一检测单元10能随着液位的不同做出一个反应(如基于液位到达第一高度h1以发出第一信号进行响应，或者基于液位到达第二高度h2以发出第二信号进行响应等)。

在本申请的一些实施例中，活动电极能随液位变化而运动，使得第一电极112与第二电极122之间接触(例如可以参考图2或图4进行理解)或分开(例如可以参考图1或图3进行理解)，其中，第一阈值的取值包括0，当第一检测单元10处于液位位于第一高度h1的状态，第一电极112与第二电极122之间接触，第二阈值的取值大于0，当第一检测单元10处于液位位于第二高度h2的状态，第一电极112与第二电极122之间具有间距。

第一电极112、第二电极122之间接触的状态和第一电极112、第二电极122之间分开的状态，这两个状态下电极之间的电感应差异性更明显，第一检测单元10对于第一高度h1和第二高度h2的检测更加灵敏、准确，液位检测精度更高。

当然，第一阈值的取值并不局限于为0，第二阈值的取值并不局限于为大于0，在其他实施例中，第一阈值和第二阈值也可以根据需求设置为其他不同的两个数值区间范围。

在本申请的一些实施例中，第一高度h1比第二高度h2高，其中，活动电极能随着液位从第二高度h2向第一高度h1逐渐升高的变化做出使第一电极112与第二电极122之间的距离变小的反应。

这样，相比于对第二高度h2的液位的检测，第一检测单元10对第一高度h1的液位的检测更趋于灵敏，抗干扰性也更强，这样，对于水箱30注入的液位检测辅助效果更好，液位检测装置对于水满检测的场景更加具有优势。

可以理解的是，根据具体的需求，也可以选择地设置活动电极能随着液位从第二高度h2向第一高度h1逐渐升高的变化做出使第一电极112与第二电极122之间的距离变大的反应。

在本申请的一些实施例中，活动电极为浮动件，浮动件能随着液位变化而被浮力驱动，以相应调节第一电极112与第二电极122之间的距离。结构简单，且活动电极响应于液位变化以相应调节第一电极112与第二电极122之间的距离更准确，从而提升液位检测精度。

在本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，活动电极被转动连接，活动电极能随着液位变化而转动，并通过转动相应调节第一电极112与第二电极122之间的距离。活动电极转动设置的结构具有结构简单、实践简便性好的优点，可以进一步降低产品的成本，也可以进一步利于保障产品的组装效率和精度。

当然，本设计并不局限于此，在其他实施例中，也可以选择地设置活动电极为被滑动连接，以随着液位变化而通过滑动使得第一电极112与第二电极122之间的距离相应变化的结构。又或者，在其他实施例中，也可以设置能伸缩的居中连接件，居中连接件与活动电极及固定设置的第一电极112/第二电极122连接，这样，经由活动电极随液位而运动，居中连接件通过伸长或缩短以适应第一电极112与第二电极122之间的距离变化，并对活动电极的运动导向。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，活动电极包括电极体1122和浮动结构1124。电极体1122被转动连接；浮动结构1124与电极体1122相连，浮动结构1124用于使电极体1122能随着液位变化在浮力的驱动下转动。

可以理解，电极体1122作为活动电极的导电部分。电极体1122上设置浮动结构1124，结构简单，易于实施，且该结构可以更精确地配置电极体1122位置与液位之间的响应精度，保障活动电极响应于液位对第一电极112与第二电极122之间的距离的调节精度的同时，利于拓宽电极体1122的选材范围，电极体1122外形及体积的受限性也更小，从而兼顾地保障第一电极112与第二电极122之间的电感应变化与距离变化之间的响应精度。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，电极体1122包括电极片。这样，电极体1122在悬浮状态更容易保持平稳，且第一电极112与第二电极122之间的电感应变化与距离变化之间的响应精度也更容易保障。

当然，本设计并不局限于此，在其他实施例中，电极体1122也可以设计为电极棒或电极块等。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，浮动结构1124包括与电极体1122一体设置或与电极体1122分体设置的中空结构，电极体1122的轴线与中空结构的中心具有间距。

这样，浮动结构1124对于电极体1122驱动转矩更大，活动电极基于液位变化而运动的响应更灵敏。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，第一检测单元10还包括第三电极(具体可以参照附图中所示的第三电极A114或第三电极B124进行理解)和连接环(具体可以参照附图中所示的连接环A116或连接环B126进行理解)。第三电极与活动电极配套设置。连接环与活动电极配套设置，连接环与第三电极和活动电极分别连接，使得第三电极与活动电极之间能相对转动，并使得第三电极与活动电极之间沿连接环电性导通。结构简单、成本低，且设置的第三电极可以作为活动电极进行转动的支座，保障第一检测单元10精度的同时，也更方便第一检测单元10的装配和应用。连接环进行转动连接的结构，转动时的阻力小，检测精度更高。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，第一检测单元10还包括引导结构(具体可以参照第一磁体142和第二磁体144进行理解)，引导结构配置为用于在活动电极随着液位的变化而运动的过程中对活动电极的运动导向。这样，活动电极随液位变化而运动的运动轨迹被大致限定，这样，第一电极112与第二电极122之间的距离变化与液位变化之间的响应精度更高，且也提升了第一检测单元10装配的容错率。

举例而言，如图1和图2所示，引导结构包括第一磁体142和第二磁体144。第一磁体142设置于第一电极112；第二磁体144设置于第二电极122，第一磁体142与第二磁体144之间能感应产生用于对活动电极的运动进行导向的吸力或斥力。这样，利用第一磁体142与第二磁体144之间的磁力可以形成牵引作用以对活动电极的运动进行导向，且第一检测单元10装配的容错率可更高。

在某些实施例中，如图5所示，液位检测装置还包括第二检测单元20；第二检测单元20包括浮漂210。浮漂210能随着液位的不同做出至少两个反应，当浮漂210处于液位位于第三高度的状态时，浮漂210位于预设指示位置。如图5所示，当浮漂210处于液位位于第四高度h4的状态时，浮漂210位于预设密封位置。

这样，当液位到达第三高度，浮漂210位于预设指示位置，这时，浮漂210可以被注水操作人员看见，从而使得注水操作人员通过观察到浮漂210以获取到液位到达第三高度的信息，注水操作人员可基于该信息停止注水或减缓注水，降低水满溢出风险。当液位到达第四高度h4，浮漂210位于预设密封位置，这时，浮漂210可以密封水箱30的开口312，从而终止水箱30继续进水，降低水满溢出风险。

可以理解，第三高度与第四高度h4位于同一高度，或者，第三高度可设置为低于第四高度h4。相应地，预设指示位置与预设密封位置为同一位置，或者，预设指示位置低于预设密封位置。

在某些实施例中，如图4所示，第二检测单元20还包括过滤件，浮漂210位于过滤件内。过滤件用于与容器310的开口312连通设置(可以参照图7进行理解)。

过滤件可以对沿开口312进入容器310的液体进行过滤，减小进入水箱30内的杂质，使得水箱30更易于清洁。浮漂210设置于过滤件内，这样，过滤件可以对浮漂210的运动轨迹进行约束和限定，使得浮漂210可以根据液位变化更准确地运动到开口312处以进行指示或密封开口312。

可以理解的是，第三高度可以高于或低于第二高度h2，或可以高于或等于或低于第一高度h1。第四高度h4可以高于第二高度h2，或可以高于等于第一高度h1。

以下结合附图1和图2对本方案的一个具体实施例做详细举例说明：

本具体实施例提供了一种液位检测装置，该液位检测装置包括第一检测单元10。第一检测单元10用于检测液位，并根据液位发出相应的信号进行响应。例如，第一检测单元10用于水箱30，具体能检测水箱30内的液位，以下以第一检测单元10对水箱30进行水满检测的场景为例进行举例说明，其中，水箱30通过自动加水装置加水，自动加水装置用于根据来自于第一检测单元10的信号进行工作。

更具体而言，第一检测单元10包括电极组件A110和电极组件B120。

电极组件A110包括第一电极112、第三电极A114和连接环A116。连接环A116与第一电极112、第三电极A114分别连接，连接环A116将第一电极112与第三电极A114电导通。第一电极112为能相对于第三电极A114绕辅助示意的X轴线进行转动的活动电极。第一电极112上设置第一磁体142和浮动结构1124。第一电极112的浮动结构1124可选地为浮力球。第一电极112可随浮力球运动。第一电极112可选地为电极片，第三电极A114可选地为电极片。连接环A116可选包括一个环体或包括多个串联的环体，具体如包括两个环体。

电极组件B120包括第二电极122、第三电极B124和连接环B126。连接环B126与第二电极122、第三电极B124分别连接，连接环B126将第二电极122与第三电极B124电导通。相应地，第二电极122也为活动电极，第二电极122能相对于第三电极B124转动。第二电极122上设置第二磁体144和浮动结构1124。第二电极122的浮动结构1124可选地为浮力球。第二电极122可随浮力球运动。第二电极122可选地为电极片，第三电极B124可选地为电极片。连接环B126可选包括一个环体或包括多个串联的环体，具体如包括两个环体。

示例地，电极组件A110为正电极。电极组件B120为负电极。

在向水箱30内加水的过程中，当水箱30内的液位没有到达第二高度h2时，此时第一检测单元10的状态可以大致参照第二状态(如图1所示)，电极组件A110的第一电极112与电极组件B120的第二电极122之间具有间距，也即，两者的距离大于0，且电极组件A110的第一电极112和电极组件B120的第二电极122至少一者处于液位以上的位置，这时，电极组件B120不导通，自动加水装置可以继续往水箱30中加水。

当水箱30内的液位到达第二高度h2时，第一检测单元10处于第二状态，电极组件A110的第一电极112和电极组件B120的第二电极122均与水接触，且电极组件A110的第一电极112和电极组件B120的第二电极122通过水从而形成连接导通，水的阻抗较大，电极组件A110与电极组件之间的导通效果较差，第一检测单元10向自动加水装置反馈第二信号进行响应。自动加水装置能基于第二信号获知水箱30内的加水量将要充满水箱30，从而减缓给水箱30的加水量以及加水速度进行响应。

当水箱30内的液位超过第二高度h2时，第一电极112通过浮力球受到浮力作用，第二电极122通过浮力球受到浮力作用，这样，第一电极112和第二电极122分别在浮力驱动下向第一电极112与第二电极122之间的位置运动以彼此靠近。

当水箱30内的液位到达第一高度h1时(例如，第一高度h1可为水箱30内即将水满或刚好水满的液位高度)，第一检测单元10处于第一状态(如图2所示)，电极组件A110的第一电极112与电极组件B120的第二电极122大致处于同一水平面，并通过第一磁体142和第二磁体144形成连接。此时，电极组件A110的第一电极112与电极组件B120的第二电极122接触导通，阻抗较小，正、负电极的导通效果良好，第一检测单元10向自动加水装置反馈第一信号进行响应。自动加水装置能基于第一信号获知水箱30内的加水量已满或即将水满，停止加水动作。

通过第一检测单元10对第一高度h1与第二高度h2的液位分别响应，可以及时调控自动加水装置的加水参数或通断，可以良好避免水满溢出情形，提升水箱30使用体验。

作为可选技术方案，第一高度h1可以设计为低于水箱30的最大液位高度h0，这样，当水箱30内的液位到达第一高度h1时，距离水箱30水量完全已满有一定余量(具体的余量参数可例如通过第一高度h1与最大液位高度h0之间的落差取值进行调配，此处不进行具体限定)，给自动加水装置关断加水预留一定的反应时间，这个反应时间内，自动加水装置继续加水量可保证水箱30能完全加满水，并且避免水箱30水量溢出的情况。

以下结合附图3和图4对本方案的一个具体实施例做详细举例说明：

本具体实施例提供了一种液位检测装置，该液位检测装置包括第一检测单元10。更具体而言，第一检测单元10包括电极组件A110和电极组件C130。

电极组件A110的结构可以参照上述具体实施例进行理解，在此不再重复。

与上述具体实施例的区别之处包括：电极组件C130包括固定电极132，固定电极132用于固定于水箱30。且固定电极132上设置第二磁体144。

如图3所示，示出了第一检测单元10的第三状态，该状态下，电极组件A110的第一电极112与固定电极132之间具有间距。

如图4所示，示出了第一检测单元10的第四状态，该状态下，电极组件A110的第一电极112与固定电极132接触。

可以理解的是，本具体实施例中，第一检测单元10随着液位到达第二高度h2而处于第三状态可大致参照上述具体实施例中关于第二状态的描述进行理解，在此不再重复。第一检测单元10随着液位到达第一高度h1而处于第四状态可大致参照上述具体实施例中关于第一状态的描述进行理解，在此不再重复。

以下结合附图5和图6对本方案的一个具体实施例做详细举例说明：

本具体实施例提供了一种液位检测装置，该液位检测装置包括第二检测单元20。第二检测单元20用于检测液位，并根据液位做出相应的反应进行提示或触发防溢工作。

例如，第二检测单元20用于水箱30，具体能检测水箱30内的液位，以下以第二检测单元20对水箱30进行水满检测的场景为例进行举例说明，其中，水箱30可通过操作人员手动加水。

更具体而言，第二检测单元20包括浮漂210和过滤件。

浮漂210的重心在浮漂210的下方。浮漂210有着易于观察的颜色。例如，浮漂210颜色与水箱30颜色做差异化设置，或浮漂210设置为较为明亮鲜艳、容易吸引注意力的颜色，如黄色、红色、绿色、蓝色等，以便浮漂210容易被观察到。

过滤件为过滤网220，浮漂210位于过滤网220内。

当操作人员向水箱30内加水，水从水箱30的开口312进入，经过过滤网220后，到达水箱30内。过滤网220能够将从水箱30的开口312进入的水过滤，将水中赃污滤除，避免水箱30加水时脏污物进入水箱30造成水箱30难以清洁。过滤件配置为能可拆卸地设置于水箱，用户可通过可拆卸式过滤件定时清洁，避免直接清洁水箱的麻烦。

当水箱30内的液位低于过滤网220时，如图5所示，浮漂210位于过滤网220上，用户可以通过水箱30的开口312给水箱30正常加水。

当水箱30的液位到达过滤网220位置时，浮漂210受到浮力作用，浮漂210往上浮动。

当水箱30的液位到达第三高度(第三高度可为水箱30内即将水满时的液位高度)时，浮漂210上浮到达水箱30的开口312处，操作人员通过开口312观察到浮漂210到达该开口312位置，从而可以做出停止加水或减缓加水流量的决策，以降低水满溢出风险。

第三高度与第四高度h4可为同一高度。这样，如图6所示，浮漂210在液位到达第三高度时堵住水箱30的开口312，以提示操作人员停止向水箱30加水。

这样，浮漂210上浮压在水箱30开口312位置的过程中，操作人员可以更加清楚、明确地获知水箱30已经水满或已经接近水满，这样，可以避免出现目前用户只能根据眼睛观察液位容易出现误判的问题，从而避免了加水过多造成的溢水问题，避免水资源的浪费。且水箱30水量已满时，浮漂210基于浮力压在水箱30的开口312处封堵开口312，这样水箱30内的水不易从水箱30的开口312晃出，操作人员也可以根据开口312被浮漂210封堵轻松地获取到水箱30加水是否已满的情况。

本申请另一个方面的实施例提供了一种水箱30，包括：容器310；上述任一技术方案中的液位检测装置，液位检测装置配置为能检测容器310内的液位。

一个具体实施例(如图7、图8所示)：

本实施例提供了一种水箱30，水箱30包括容器310和液位检测装置。容器310设置开口312，开口312能供容器310注液或排液。

液位检测装置包括第一检测单元10和第二检测单元20。

第一检测单元10的结构可结合附图1和图2进行理解。

第一检测单元10包括电极组件A110和电极组件B120。

电极组件A110包括第一电极112、第三电极A114和连接环A116。连接环A116与第一电极112、第三电极A114分别连接，连接环A116将第一电极112与第三电极A114电导通。第一电极112为能相对于第三电极A114绕辅助示意的X轴线进行转动的活动电极。第一电极112上设置第一磁体142和浮动结构1124。第一电极112的浮动结构1124可选地为浮力球。第一电极112可随浮力球运动。第一电极112可选地为电极片，第三电极A114可选地为电极片。连接环A116可选包括一个环体或包括多个串联的环体，具体如包括两个环体。

电极组件B120包括第二电极122、第三电极B124和连接环B126。连接环B126与第二电极122、第三电极B124分别连接，连接环B126将第二电极122与第三电极B124电导通。相应地，第二电极122也为活动电极，第二电极122能相对于第三电极B124转动。第二电极122上设置第二磁体144和浮动结构1124。第二电极122的浮动结构1124可选地为浮力球。第二电极122可随浮力球运动。第二电极122可选地为电极片，第三电极B124可选地为电极片。连接环B126可选包括一个环体或包括多个串联的环体，具体如包括两个环体。

示例地，电极组件A110为正电极。电极组件B120为负电极。

在向水箱30内加水的过程中，当水箱30内的液位没有到达第二高度h2时，此时第一检测单元10的状态可以大致参照第二状态(如图1所示)，电极组件A110的第一电极112与电极组件B120的第二电极122之间具有间距，也即，两者的距离大于0，且电极组件A110的第一电极112和电极组件B120的第二电极122至少一者处于液位以上的位置，这时，电极组件B120不导通，自动加水装置可以继续往水箱30中加水。

当水箱30内的液位到达第二高度h2时，第一检测单元10处于第二状态，电极组件A110的第一电极112和电极组件B120的第二电极122均与水接触，且电极组件A110的第一电极112和电极组件B120的第二电极122通过水从而形成连接导通，水的阻抗较大，电极组件A110与电极组件之间的导通效果较差，第一检测单元10向自动加水装置反馈第二信号进行响应。自动加水装置能基于第二信号获知水箱30内的加水量将要充满水箱30，从而减缓给水箱30的加水量以及加水速度进行响应。

当水箱30内的液位超过第二高度h2时，第一电极112通过浮力球受到浮力作用，第二电极122通过浮力球受到浮力作用，这样，第一电极112和第二电极122分别在浮力驱动下向第一电极112与第二电极122之间的位置运动以彼此靠近。

当水箱30内的液位到达第一高度h1时(例如，第一高度h1可为水箱30内即将水满或刚好水满的液位高度)，第一检测单元10处于第一状态(如图2所示)，电极组件A110的第一电极112与电极组件B120的第二电极122大致处于同一水平面，并通过第一磁体142和第二磁体144形成连接。此时，电极组件A110的第一电极112与电极组件B120的第二电极122接触导通，阻抗较小，正、负电极的导通效果良好，第一检测单元10向自动加水装置反馈第一信号进行响应。自动加水装置能基于第一信号获知水箱30内的加水量已满或即将水满，停止加水动作。

通过第一检测单元10对第一高度h1与第二高度h2的液位分别响应，可以及时调控自动加水装置的加水参数或通断，可以良好避免水满溢出情形，提升水箱30使用体验。

作为可选技术方案，第一高度h1可以设计为低于水箱30的最大液位高度h0，这样，当水箱30内的液位到达第一高度h1时，距离水箱30水量完全已满有一定余量(具体的余量参数可例如通过第一高度h1与最大液位高度h0之间的落差取值进行调配，此处不进行具体限定)，给自动加水装置关断加水预留一定的反应时间，这个反应时间内，自动加水装置继续加水量可保证水箱30能完全加满水，并且避免水箱30水量溢出的情况。

第二检测单元20的结构可结合附图5和图6进行理解。

第二检测单元20包括过滤件和浮漂210。过滤件具有口部222。口部222与容器310的开口312对接，浮漂210位于过滤件内。可选地，容器310的开口312设置在容器310的顶壁314上。

无论是操作人员手动加水还是自动加水装置加水，当水箱30的液位超过滤件底部高度位置时，浮漂210随水量增加往上移动，当水箱30水量已满时(水箱30水量已满时的液位可以为水箱30的最大液位高度h0或低于最大液位高度h0)，浮漂210堵住水箱30的进口，无法再继续往水箱30中加水，并且可以避免水箱30中的水因水箱30晃动而溢出。

通过本实施例提供的水箱，使用低成本、简易、可靠的方式实现对水箱是否满水状态的检测；如当用户在给水箱加水时，可以直观知道水箱水量是否已加满；如当使用自动加水装置给水箱加水时，可以实时检测水箱水量是否已满，在水箱水量满时，停止往水箱中加水，避免水溢出导致的资源浪费。

本申请另一个方面的实施例提供了一种清洁系统，包括上述任一实施例中的水箱30。

举例而言，在某些实施例中，清洁系统还包括清洁机器人和基站，基站配置为能供清洁机器人停泊，其中，清洁机器人和基站中的至少一者上设置有水箱30。

举例而言，在某些实施例中，清洁系统还包括自动加水装置，自动加水装置配置为能够使液体注入水箱30，其中，自动加水装置与水箱30的第一检测单元10电连接，配置为能接收来自于第一检测单元10的信号，并根据来自于第一检测单元10的信号调节自动加水装置的工作参数。

一种清洁系统的控制方法，用于清洁系统，包括如下步骤：

控制自动加水装置以第一流量向水箱加水；

当获取到第二信号，控制所述自动加水装置以第二流量向所述水箱加水，其中，所述第二流量小于所述第一流量；

当获取到第一信号，控制所述自动加水装置停止向所述水箱加水。

通过该实施例，可以更好地控制给水箱加水的速度以及加水量，避免水溢出导致的水资源浪费。

举例而言，在某些实施例中，清洁系统还包括提醒装置，提醒装置与水箱30的第一检测单元10电连接，配置为能够接收来自于第一检测单元10的信号，并根据来自于第一检测单元10的信号发出相应的提示信息，其中，提示信息包括声音、光、画面、视频、动作中的一种或多种的组合。

例如，提醒装置包括指示灯、音响、显示屏、蜂鸣器、振动器中的一种或多种的组合。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种液位检测装置，其特征在于，包括第一检测单元；

所述第一检测单元包括：

第一电极；

第二电极，所述第一电极和所述第二电极中的至少一者为活动电极，所述活动电极能随着液位变化而运动并根据当前液位调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离，其中，所述第一检测单元配置为能根据所述距离发出相应的信号进行响应。

2.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，

所述第一检测单元能随着液位的不同做出至少两个反应；

当所述第一检测单元处于液位位于第一高度的状态，所述距离满足第一阈值，所述第一检测单元发出第一信号进行响应；

当所述第一检测单元处于液位位于第二高度的状态，所述距离满足第二阈值，所述第一检测单元发出第二信号进行响应。

3.根据权利要求2所述的液位检测装置，其特征在于，

所述活动电极能随液位变化而运动，使得所述第一电极与所述第二电极之间接触或分开，其中，所述第一阈值的取值包括0，当所述第一检测单元处于液位位于所述第一高度的状态，所述第一电极与所述第二电极之间接触，所述第二阈值的取值大于0，当所述第一检测单元处于液位位于所述第二高度的状态，所述第一电极与所述第二电极之间具有间距；和/或

所述第一高度比所述第二高度高，其中，所述活动电极能随着液位从所述第二高度向所述第一高度逐渐升高的变化做出使所述第一电极与所述第二电极之间的距离变小的反应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，

所述活动电极为浮动件，所述浮动件能随着液位变化而被浮力驱动，以相应调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，

所述活动电极被转动连接，所述活动电极能随着液位变化而转动，并通过转动相应调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离。

6.根据权利要求5所述的液位检测装置，其特征在于，所述活动电极包括：

电极体，被转动连接；

浮动结构，与所述电极体相连，所述浮动结构用于使所述电极体能随着液位变化在浮力的驱动下转动。

7.根据权利要求6所述的液位检测装置，其特征在于，

所述电极体包括电极片；

所述浮动结构包括与所述电极体一体设置或与所述电极体分体设置的中空结构，所述电极体的轴线与所述中空结构的中心具有间距。

8.根据权利要求5所述的液位检测装置，其特征在于，所述第一检测单元还包括：

第三电极，与所述活动电极配套设置；

连接环，与所述活动电极配套设置，所述连接环与所述第三电极和所述活动电极分别连接，使得所述第三电极与所述活动电极之间能相对转动，并使得所述第三电极与所述活动电极之间沿所述连接环电性导通。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述第一检测单元还包括：

引导结构，配置为用于在所述活动电极随着液位的变化而运动的过程中对所述活动电极的运动导向。

10.根据权利要求9所述的液位检测装置，其特征在于，所述引导结构包括：

第一磁体，设置于所述第一电极；

第二磁体，设置于所述第二电极，所述第一磁体与所述第二磁体之间能感应产生用于对所述活动电极的运动进行导向的吸力或斥力。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，还包括第二检测单元；

所述第二检测单元包括：

浮漂，所述浮漂能随着液位的不同做出至少两个反应，

当所述浮漂处于液位位于第三高度的状态时，所述浮漂位于预设指示位置；

当所述浮漂处于液位位于第四高度的状态时，所述浮漂位于预设密封位置。

12.根据权利要求11所述的液位检测装置，其特征在于，

所述第三高度与所述第四高度位于同一高度，或者，所述第三高度低于所述第四高度；和/或

所述预设指示位置与所述预设密封位置为同一位置，或者，所述预设指示位置低于所述预设密封位置；和/或

所述第二检测单元还包括过滤件，所述浮漂位于所述过滤件内，所述过滤件用于与容器的开口连通设置。

13.一种水箱，其特征在于，包括：

容器；

如权利要求1至12中任一项所述的液位检测装置，所述液位检测装置配置为能检测所述容器内的液位。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求13所述的水箱。

15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，还包括：

清洁机器人和基站，所述基站配置为能供所述清洁机器人停泊，其中，所述清洁机器人和所述基站中的至少一者上设置有所述水箱；和/或

自动加水装置，配置为能够使液体注入所述水箱，其中，所述自动加水装置与所述水箱的第一检测单元电连接，配置为能接收来自于所述第一检测单元的信号，并根据来自于所述第一检测单元的信号调节所述自动加水装置的工作参数；和/或

提醒装置，与所述水箱的第一检测单元电连接，配置为能够接收来自于所述第一检测单元的信号，并根据来自于所述第一检测单元的信号发出相应的提示信息，其中，所述提示信息包括声音、光、画面、视频、动作中的一种或多种的组合。

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