CN216432879U - 一种可快速调节的结构光三维测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速调节的结构光三维测量设备，涉及测量技术领域，包括底座，底座的上表面连接有立杆，立杆的外表面连接有固定座，固定座的外表面连接有水平调节装置，水平调节装置的一侧连接有调节连接装置，调节连接装置的一侧面安装有结构光三维测量仪，该设备通过调节销与立杆外表面的调节孔的配合能够调整结构光三维测量仪的高度，而通过螺杆与滑块表面的螺纹孔的配合能够调节结构光三维测量仪的左右位置，能够便于结构光三维测量仪根据被测物的所测位置来调节位置，保证测量的准确性，且通过调节柱、限位销孔、复位弹簧以及若干个角度调节孔的配合能够调整结构光三维测量仪测量角度的俯仰。

Description

一种可快速调节的结构光三维测量设备

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种可快速调节的结构光三维测量设备。

背景技术

结构光三维测量设备能够对被测物进行全方位的测量，并且根据测量扫描来建成被测物的三维模型，但是在使用测量设备时，由于测量设备多为固定设置，调节测量角度较为麻烦，无法对物体的各方位进行精准的测量，测量所得出的测量数据也难以保证其精准性，从而容易导致建模失败。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速调节的结构光三维测量设备，解决了测量设备的测量角度难以调节的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可快速调节的结构光三维测量设备，包括底座，所述底座的上表面连接有立杆，所述立杆的外表面连接有固定座，所述固定座的外表面连接有水平调节装置，所述水平调节装置的一侧连接有调节连接装置，所述调节连接装置的一侧面安装有结构光三维测量仪；

所述水平调节装置包括横杆，所述横杆的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的内侧且贯穿横杆的两端面连接有螺杆；

所述调节连接装置包括滑块，所述滑块的外表面开设有活动槽，所述活动槽的内侧连接有连接块，所述连接块的一侧连接有仪器固定板，所述连接块的表面且贯穿于滑块的两侧面连接有连接轴。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定座的外表面插接有调节销，所述立杆的外表面与调节销对应开设有若干个调节孔，若干个所述调节孔的内径尺寸均与调节销的外径尺寸相匹配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述螺杆的外表面且位于横杆的一侧端面连接有转筒，所述螺杆与横杆的两端面均为转动连接，所述螺杆的外表面开设有螺纹，所述滑块的表面与螺杆对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与螺杆的外螺纹相匹配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接轴的外表面连接有调节柱，所述调节柱的一端面连接有轴承，所述轴承的一端且位于连接轴的外表面连接有复位弹簧，且所述结构光三维测量仪的一侧面连接有卡合块，所述仪器固定板的一侧面与卡合块对应开设有卡合槽，所述卡合块滑动连接于卡合槽的内侧壁。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑块的表面与轴承对应开设有轴承孔，所述轴承滑动连接于轴承孔的内侧壁，所述调节柱的一端表面连接有限位销，所述活动槽的一侧表面与限位销的旋转路径对应开设有若干个角度调节孔，所述限位销贯穿于角度调节孔插接于连接块的表面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑块和连接块的连接处均为圆弧形，所述活动槽的内径尺寸与连接块的外径尺寸相匹配，若干个所述角度调节孔的内径尺寸均与限位销的外径尺寸相匹配。

有益效果

本实用新型提供了一种可快速调节的结构光三维测量设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种可快速调节的结构光三维测量设备，在底座的上表面安装有立杆，立杆的外表面滑动连接有固定座，固定座的一侧连接有水平调节装置，水平调节装置的一侧连接有调节连接装置，调节连接装置的一侧卡合连接有结构光三维测量仪，且固定座的外表面插接有调节销，通过调节销与立杆外表面的调节孔的配合能够调整结构光三维测量仪的高度，而通过螺杆与滑块表面的螺纹孔的配合能够调节结构光三维测量仪的左右位置，能够便于结构光三维测量仪根据被测物的所测位置来调节位置，保证测量的准确性。

2、一种可快速调节的结构光三维测量设备，通过滑块的一端表面的活动槽的内侧的连接轴转动连接有连接块，在连接轴的外表面连接有调节柱，调节柱的一侧连接有复位弹簧和限位销，复位弹簧的一端连接有轴承，且滑块的表面对应开设有若干个角度调节孔，限位销贯穿于角度调节孔插接于连接块的外表面，通过调节柱、限位销孔、复位弹簧以及若干个角度调节孔的配合能够调整结构光三维测量仪测量角度的俯仰，并且通过卡合槽以及结构光三维测量仪一侧安装的卡合块能够便于结构光三维测量仪的安装于拆卸，进而方便对结构光三维测量仪的保养。

附图说明

图1为一种可快速调节的结构光三维测量设备的结构示意图；

图2为一种可快速调节的结构光三维测量设备的分解结构示意图；

图3为一种可快速调节的结构光三维测量设备的俯视图；

图4为一种可快速调节的结构光三维测量设备的图3中A的放大图；

图5为一种可快速调节的结构光三维测量设备的结构光三维测量仪和调节连接装置安装的分解结构示意图。

图中：1、底座；2、立杆；21、调节孔；3、固定座；31、调节销；4、水平调节装置；41、横杆；42、滑槽；43、螺杆；44、转筒；5、结构光三维测量仪；51、卡合块；6、调节连接装置；61、滑块；62、活动槽；63、轴承孔；64、连接块；65、连接轴；66、仪器固定板；67、卡合槽；68、调节柱；69、限位销；601、复位弹簧；602、轴承；603、角度调节孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种可快速调节的结构光三维测量设备技术方案：一种可快速调节的结构光三维测量设备，包括底座1，底座1的上表面连接有立杆2，立杆2的外表面连接有固定座3，固定座3的外表面连接有水平调节装置4，水平调节装置4的一侧连接有调节连接装置6，调节连接装置6的一侧面安装有结构光三维测量仪5(结构光三维测量仪5为本领域公知仪器，此处不再赘述)，水平调节装置4包括横杆41，横杆41的一侧面开设有滑槽42，滑槽42的内侧且贯穿横杆41的两端面连接有螺杆43，调节连接装置6包括滑块61，滑块61的外表面开设有活动槽62，活动槽62的内侧连接有连接块64，连接块64的一侧连接有仪器固定板66，连接块64的表面且贯穿于滑块61的两侧面连接有连接轴65。

如图2所示，固定座3的外表面插接有调节销31，立杆2的外表面与调节销31对应开设有若干个调节孔21，若干个调节孔21的内径尺寸均与调节销31的外径尺寸相匹配，螺杆43的外表面且位于横杆41的一侧端面连接有转筒44，螺杆43与横杆41的两端面均为转动连接，螺杆43的外表面开设有螺纹，滑块61的表面与螺杆43对应开设有螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与螺杆43的外螺纹相匹配，通过调节调节销31在若干个调节孔21之间的位置能够调整固定座3在立杆2外表面的上下位置，同时，通过螺杆43和滑块61的配合，能够调整结构光三维测量仪5的左右的位置。

如图3-4所示，连接轴65的外表面连接有调节柱68，调节柱68的一端面连接有轴承602，轴承602的一端且位于连接轴65的外表面连接有复位弹簧601，且结构光三维测量仪5的一侧面连接有卡合块51，仪器固定板66的一侧面与卡合块51对应开设有卡合槽67，卡合块51滑动连接于卡合槽67的内侧壁，通过卡合块51以及仪器固定板66表面的卡合槽67的配合能够方便对结构光三维测量仪5的安装于拆卸，便于数据的采集和保养。

如图5所示，滑块61的表面与轴承602对应开设有轴承孔63，轴承602滑动连接于轴承孔63的内侧壁，调节柱68的一端表面连接有限位销69，活动槽62的一侧表面与限位销69的旋转路径对应开设有若干个角度调节孔603，限位销69贯穿于角度调节孔603插接于连接块64的表面，滑块61和连接块64的连接处均为圆弧形，活动槽62的内径尺寸与连接块64的外径尺寸相匹配，若干个角度调节孔603的内径尺寸均与限位销69的外径尺寸相匹配，通过调节柱68在连接轴65外表面的滑动，并带动限位销69在若干个角度调节孔603之间的位置调节，能够调整结构光三维测量仪5测量角度的俯仰。

本实用新型的工作原理：在使用时，将调节销31从固定座3的外表面拔出，再将固定座3顺着立杆2上下移动，当移动到合适位置后，将调节销31顺着固定座3的外表面插接入相对应的调节孔21内，即可完成结构光三维测量仪5上下位置的调整；

将转筒44顺时针方向旋转，并带动螺杆43的转动，通过螺杆43的外螺纹和滑块61表面螺纹孔的内螺纹的配合能够调整结构光三维测量仪5测量的左右位置；

将调节柱68顺着连接轴65向外滑动，限位销69同步移动，并从连接块64的表面和角度调节孔603的内侧滑出，再将结构光三维测量仪5顺着连接轴65调节俯仰角度，调整完毕后，松开调节柱68，复位弹簧601带动调节柱68和限位销69复位，并将限位销69顺着对应位置的角度调节孔603插接入连接块64的表面，即可完成测量角度俯仰的调整。

Claims (6)

1.一种可快速调节的结构光三维测量设备，包括底座(1)和结构光三维测量仪(5)，其特征在于，所述底座(1)的上表面连接有立杆(2)，所述立杆(2)的外表面连接有固定座(3)，所述固定座(3)的外表面连接有水平调节装置(4)，所述水平调节装置(4)的一侧连接有调节连接装置(6)；

所述水平调节装置(4)包括横杆(41)，所述横杆(41)的一侧面开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内侧且贯穿横杆(41)的两端面连接有螺杆(43)；

所述调节连接装置(6)包括滑块(61)，所述滑块(61)的外表面开设有活动槽(62)，所述活动槽(62)的内侧连接有连接块(64)，所述连接块(64)的一侧连接有仪器固定板(66)，所述连接块(64)的表面且贯穿于滑块(61)的两侧面连接有连接轴(65)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调节的结构光三维测量设备，其特征在于，所述固定座(3)的外表面插接有调节销(31)，所述立杆(2)的外表面与调节销(31)对应开设有若干个调节孔(21)，若干个所述调节孔(21)的内径尺寸均与调节销(31)的外径尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种可快速调节的结构光三维测量设备，其特征在于，所述螺杆(43)的外表面且位于横杆(41)的一侧端面连接有转筒(44)，所述螺杆(43)与横杆(41)的两端面均为转动连接，所述螺杆(43)的外表面开设有螺纹，所述滑块(61)的表面与螺杆(43)对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与螺杆(43)的外螺纹相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种可快速调节的结构光三维测量设备，其特征在于，所述连接轴(65)的外表面连接有调节柱(68)，所述调节柱(68)的一端面连接有轴承(602)，所述轴承(602)的一端且位于连接轴(65)的外表面连接有复位弹簧(601)，且所述结构光三维测量仪(5)的一侧面连接有卡合块(51)，所述仪器固定板(66)的一侧面与卡合块(51)对应开设有卡合槽(67)，所述卡合块(51)滑动连接于卡合槽(67)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种可快速调节的结构光三维测量设备，其特征在于，所述滑块(61)的表面与轴承(602)对应开设有轴承孔(63)，所述轴承(602)滑动连接于轴承孔(63)的内侧壁，所述调节柱(68)的一端表面连接有限位销(69)，所述活动槽(62)的一侧表面与限位销(69)的旋转路径对应开设有若干个角度调节孔(603)，所述限位销(69)贯穿于角度调节孔(603)插接于连接块(64)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种可快速调节的结构光三维测量设备，其特征在于，所述滑块(61)和连接块(64)的连接处均为圆弧形，所述活动槽(62)的内径尺寸与连接块(64)的外径尺寸相匹配，若干个所述角度调节孔(603)的内径尺寸均与限位销(69)的外径尺寸相匹配。

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