CN218658566U - 一种机器视觉高精度目标定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉高精度目标定位装置，包括操作平台，操作平台下表面的四端连接有支撑柱，操作平台上表面的两侧连接有固定板，固定板内侧贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆的一端连接有推盘，螺纹杆的另一端连接有轴承，轴承的一侧连接有夹持板，夹持板的顶端连接有定位板，定位板与夹持板的连接处贯穿设置有活动栓，夹持板的内壁连接有基座，基座的上表面连接有立柱，立柱的两侧连接有滑块，立柱的内壁设置有导轨，立柱的顶部连接有电机，电机的底部连接有丝杆，本实用新型中，通过与操作平台相连结构的共同作用，利用其夹持板与基座结构的相互配合，可缩小工件的移动范围，以对其区域进行定位，使其机器视觉效果更加精准。

Description

一种机器视觉高精度目标定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种机器视觉高精度目标定位装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度，颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，但其对其进行定位使用时较为不便，因此需要提供一种较为完善的机器视觉高精度目标定位装置。

存在以下问题：

现有的其定位区域较大，使其定位处于的时长较长，影响工作效率，且定位后不能保证其相机的可移动性，使其定位装置在使用时具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉高精度目标定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器视觉高精度目标定位装置，包括操作平台，所述操作平台下表面的四端连接有支撑柱，所述操作平台上表面的两侧连接有固定板，所述固定板内侧贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有推盘，所述螺纹杆的另一端连接有轴承，所述轴承的一侧连接有夹持板，所述夹持板的顶端连接有定位板，所述定位板与夹持板的连接处贯穿设置有活动栓，所述夹持板的内壁连接有基座，所述基座的上表面连接有立柱，所述立柱的两侧连接有滑块，所述立柱的内壁设置有导轨，所述立柱的顶部连接有电机，所述电机的底部连接有丝杆，所述丝杆的外壁连接有螺母座，所述螺母座的一端连接有连接架，所述连接架的内壁连接有卡槽，所述连接架的一侧连接有安装架，所述安装架的正面设置有调节座，所述调节座的外壁连接有相机稳定器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作平台下表面的四端与支撑柱固定连接，所述操作平台上表面的两侧与固定板固定连接，所述固定板形状呈矩形状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的内侧与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的直径大小与固定板中心处螺纹通孔的直径大小一致，所述螺纹杆的一端与推盘固定连接，所述螺纹杆的另一端与轴承活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承的一侧与夹持板固定连接，所述夹持板形状呈矩形状，所述夹持板的顶端与定位板卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板与夹持板的连接处与活动栓插接，所述夹持板的内壁与基座卡接，所述基座的上表面与立柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱的两侧与滑块固定连接，所述滑块形状呈T状，所述立柱的内壁固定设置有导轨，所述立柱的顶部与电机可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机的底部与丝杆转动连接，所述丝杆的外壁与螺母座螺纹连接，所述螺母座的一端与连接架固定连接，所述连接架形状呈凹状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架的内壁与卡槽固定连接，所述连接架的一侧与安装架可拆卸连接，所述安装架通过螺栓进行安装拆卸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架的正面固定设置有调节座，所述调节座形状呈圆盘状且可进行三百六十度调节，所述调节座的外壁与相机稳定器固定连接，所述相机稳定器为弹簧夹持结构。

本实用新型具有如下有益效果：

通过与操作平台相连结构的共同作用，利用其夹持板与基座结构的相互配合，可缩小工件的移动范围，以对其区域进行定位，使其机器视觉效果更加精准，且较为省时省力，而通过立柱结构的增加，通过电机带动丝杆的反向转动，可将其外壁的螺母座在导轨内进行高度的调节，同时可带动连接架内壁的卡槽可在滑块上进行高低位置调节，增加其相机使用的便利性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器视觉高精度目标定位装置的外观图；

图2为本实用新型提出的一种机器视觉高精度目标定位装置的立柱示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器视觉高精度目标定位装置的连接架俯视图；

图4为本实用新型提出的一种机器视觉高精度目标定位装置的相机稳定器示意图。

图例说明：

1、操作平台；2、支撑柱；3、固定板；4、螺纹杆；5、推盘；6、轴承；7、夹持板；8、定位板；9、活动栓；10、基座；11、立柱；12、滑块；13、导轨；14、电机；15、丝杆；16、螺母座；17、连接架；18、卡槽；19、安装架；20、调节座；21、相机稳定器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器视觉高精度目标定位装置，包括操作平台1，操作平台1下表面的四端连接有支撑柱2，操作平台1上表面的两侧连接有固定板3，固定板3内侧贯穿设置有螺纹杆4，螺纹杆4的一端连接有推盘5，螺纹杆4的另一端连接有轴承6，轴承6的一侧连接有夹持板7，夹持板7的顶端连接有定位板8，定位板8与夹持板7的连接处贯穿设置有活动栓9，夹持板7的内壁连接有基座10，基座10的上表面连接有立柱11，立柱11的两侧连接有滑块12，立柱11的内壁设置有导轨13，立柱11的顶部连接有电机14，电机14的底部连接有丝杆15，丝杆15的外壁连接有螺母座16，螺母座16的一端连接有连接架17，连接架17的内壁连接有卡槽18，使得其结构更加完善，连接架17的一侧连接有安装架19，安装架19的正面设置有调节座20，调节座20的外壁连接有相机稳定器21。

操作平台1下表面的四端与支撑柱2固定连接，操作平台1上表面的两侧与固定板3固定连接，固定板3形状呈矩形状，固定板3的内侧与螺纹杆4螺纹连接，螺纹杆4的直径大小与固定板3中心处螺纹通孔的直径大小一致，螺纹杆4的一端与推盘5固定连接，螺纹杆4的另一端与轴承6活动连接，轴承6的一侧与夹持板7固定连接，夹持板7形状呈矩形状，夹持板7的顶端与定位板8卡接，定位板8与夹持板7的连接处与活动栓9插接，夹持板7的内壁与基座10卡接，基座10的上表面与立柱11固定连接，增加其立柱11结构的稳固性，立柱11的两侧与滑块12固定连接，滑块12形状呈T状，立柱11的内壁固定设置有导轨13，立柱11的顶部与电机14可拆卸连接，便于后期对其电机14进行检测维修，电机14的底部与丝杆15转动连接，丝杆15的外壁与螺母座16螺纹连接，螺母座16的一端与连接架17固定连接，连接架17形状呈凹状，连接架17的内壁与卡槽18固定连接，连接架17的一侧与安装架19可拆卸连接，安装架19通过螺栓进行安装拆卸，安装架19的正面固定设置有调节座20，调节座20形状呈圆盘状且可进行三百六十度调节，调节座20的外壁与相机稳定器21固定连接，相机稳定器21为弹簧夹持结构。

工作原理：该种机器视觉高精度目标定位装置在使用时，首先工作人员可利用其螺栓将其安装架19固定安装在连接架17的一侧，即可将其小型相机卡于相机稳定器21内，随后即可将立柱11通过底部的基座10将其放置于操作平台1上，并通过顺时针螺纹转动推盘5，即可将螺纹杆4进行转动，其螺纹杆4即可从固定板3的内侧穿过，在其夹持板7一侧的轴承6内进行活动，以推动夹持板7使其两组夹持板7之间的距离通过活动栓9得以缩小，达到控制两个夹持板7间距的效果，从而缩小工件的移动范围，缩小定位区域，从而将位于操作平台1上的基座10进行夹持，以提升定位速度，且随着夹持板7的不断移动，使其夹持板7可处于V状的夹持状态，达到其活动限位的效果，对其机器进行定位后，可通过外部电源启动电机14，其电机14带动丝杆15转动，通过丝杆15的反向运转，可将其外壁的螺母座16在导轨13内进行高度的调节，同时可带动连接架17内壁的卡槽18可在滑块12上进行高低位置调节，增加其相机使用的便利性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器视觉高精度目标定位装置，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)下表面的四端连接有支撑柱(2)，所述操作平台(1)上表面的两侧连接有固定板(3)，所述固定板(3)内侧贯穿设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一端连接有推盘(5)，所述螺纹杆(4)的另一端连接有轴承(6)，所述轴承(6)的一侧连接有夹持板(7)，所述夹持板(7)的顶端连接有定位板(8)，所述定位板(8)与夹持板(7)的连接处贯穿设置有活动栓(9)，所述夹持板(7)的内壁连接有基座(10)，所述基座(10)的上表面连接有立柱(11)，所述立柱(11)的两侧连接有滑块(12)，所述立柱(11)的内壁设置有导轨(13)，所述立柱(11)的顶部连接有电机(14)，所述电机(14)的底部连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的外壁连接有螺母座(16)，所述螺母座(16)的一端连接有连接架(17)，所述连接架(17)的内壁连接有卡槽(18)，所述连接架(17)的一侧连接有安装架(19)，所述安装架(19)的正面设置有调节座(20)，所述调节座(20)的外壁连接有相机稳定器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述操作平台(1)下表面的四端与支撑柱(2)固定连接，所述操作平台(1)上表面的两侧与固定板(3)固定连接，所述固定板(3)形状呈矩形状。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述固定板(3)的内侧与螺纹杆(4)螺纹连接，所述螺纹杆(4)的直径大小与固定板(3)中心处螺纹通孔的直径大小一致，所述螺纹杆(4)的一端与推盘(5)固定连接，所述螺纹杆(4)的另一端与轴承(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述轴承(6)的一侧与夹持板(7)固定连接，所述夹持板(7)形状呈矩形状，所述夹持板(7)的顶端与定位板(8)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述定位板(8)与夹持板(7)的连接处与活动栓(9)插接，所述夹持板(7)的内壁与基座(10)卡接，所述基座(10)的上表面与立柱(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述立柱(11)的两侧与滑块(12)固定连接，所述滑块(12)形状呈T状，所述立柱(11)的内壁固定设置有导轨(13)，所述立柱(11)的顶部与电机(14)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述电机(14)的底部与丝杆(15)转动连接，所述丝杆(15)的外壁与螺母座(16)螺纹连接，所述螺母座(16)的一端与连接架(17)固定连接，所述连接架(17)形状呈凹状。

8.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述连接架(17)的内壁与卡槽(18)固定连接，所述连接架(17)的一侧与安装架(19)可拆卸连接，所述安装架(19)通过螺栓进行安装拆卸。

9.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置，其特征在于：所述安装架(19)的正面固定设置有调节座(20)，所述调节座(20)形状呈圆盘状且可进行三百六十度调节，所述调节座(20)的外壁与相机稳定器(21)固定连接，所述相机稳定器(21)为弹簧夹持结构。

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