CN216424138U - 一种便于装卸的机器人充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于装卸的机器人充电桩，涉及充电桩技术领域，包括充电桩主体和斜板，斜板固装在充电桩主体的侧壁，充电桩主体的外表面固定连接有电源线，电源线靠近充电桩主体的一端电性连接有充电头，充电桩主体内壁的两侧均开设有定位槽，充电桩主体的内部开设有缓冲槽，充电桩主体顶端的两侧均安装有电动伸缩杆。本实用新型，通过设置电源线、充电头、定位槽、缓冲槽、电动伸缩杆、调节架、定位杆、承装板、顶板和支撑杆，能够在将机器人移动至充电桩主体的内部后，通过自动升降完成充电头与充电口的水平插拔，一方面达到装卸方便，另一方面降低充电头与充电口因插拔过程中所产生的错位导致二者出现损坏的几率。

Description

一种便于装卸的机器人充电桩

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种便于装卸的机器人充电桩。

背景技术

机器人充电桩顾名思义，就是对机器人进行充电的一种充电设备，常见的充电桩是在其外部通过电源线连接充电头，充电时只需要将充电头直接插入机器人上的充电口即可进行充电，但是在装卸机器人，也就是插拔充电头时，需要使用者先取出充电头，再将充电头与充电口保持水平，接着再将其插接上去，充电完毕后还需要使用者将其拔出进行放置，故而这一过程中一方面较为麻烦，另一方面，当充电头与充电口无法水平插接时，就容易使二者出现损伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于装卸的机器人充电桩。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于装卸的机器人充电桩，包括充电桩主体和斜板，所述斜板固装在充电桩主体的侧壁，所述充电桩主体的外表面固定连接有电源线，所述电源线靠近充电桩主体的一端电性连接有充电头，所述充电桩主体内壁的两侧均开设有定位槽，所述充电桩主体的内部开设有缓冲槽，所述充电桩主体顶端的两侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有调节架，所述调节架两端的下表面均固装有定位杆，所述定位杆的底端固装有承装板，所述承装板的侧壁固装有顶板，所述承装板的底端固装有支撑杆。

为了保证机器人能够平稳的停在充电桩主体的内部，本实用新型改进有，所述充电桩主体外表面的两侧均设置有定位组件，所述定位组件包括安装板和定位轮，所述安装板分别固装在充电桩主体外表面的两侧，所述定位轮通过转轴转动连接在安装板的内部，所述定位轮的外表面固装有橡胶条。

为了在承装板移动时进行定位，本实用新型改进有，所述定位杆的外表面与定位槽的内壁滑动连接，所述承装板的外表面与缓冲槽的内壁滑动连接。

为了方便对承装板进行支撑，本实用新型改进有，所述顶板和支撑杆的材质均为软胶，所述承装板的材质为硬质塑料。

为了方便存放使用者经常使用的小工具与部件，本实用新型改进有，所述充电桩主体的侧壁设置有存放组件，所述存放组件包括组装板、插接块、限位孔、组合块、插接槽、限位杆、卡板、存放盒和防护盖，所述组装板固装在充电桩主体的侧壁，所述插接块固装在组装板的上表面，所述限位孔开设在插接块的外表面，所述插接槽开设在组合块的侧壁，所述限位杆固装在插接槽的内壁，所述卡板分别固装在组合块底端的两侧，所述存放盒固装在组合块的侧壁，所述防护盖通过转轴铰接在存放盒的侧壁。

为了方便将组合块组装在充电桩主体的侧壁，本实用新型改进有，所述插接块的外表面与插接槽的内壁滑动连接，所述限位杆的外表面与限位孔的内壁滑动连接。

为了方便对将防护盖安装在存放盒的侧壁，本实用新型改进有，所述存放盒的侧壁开设有铰接槽，所述防护盖的外表面分别固装有铰接块与凸块，铰接块与铰接槽的内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置电源线、充电头、定位槽、缓冲槽、电动伸缩杆、调节架、定位杆、承装板、顶板和支撑杆，能够在将机器人移动至充电桩主体的内部后，通过自动升降完成充电头与充电口的水平插拔，一方面达到装卸方便，另一方面降低充电头与充电口因插拔过程中所产生的错位导致二者出现损坏的几率，通过设置定位组件，能够对机器人进行定位，让其保持平整的进入充电桩主体的内部，确保充电头与充电口保持重合。

2、本实用新型中，通过设置存放组件，能够将使用者日常所使用的小工具与部件进行存放，并且拆装方便快捷，方便使用者定期对充电桩主体进行维护。

附图说明

图1为本实用新型提出一种便于装卸的机器人充电桩的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种便于装卸的机器人充电桩的立体剖视图；

图3为本实用新型提出一种便于装卸的机器人充电桩的部分立体剖视图；

图4为本实用新型提出一种便于装卸的机器人充电桩的立体结构爆炸图；

图5为本实用新型提出一种便于装卸的机器人充电桩的部分立体示意图。

图例说明：

1、充电桩主体；2、斜板；3、电源线；4、充电头；5、定位槽；6、缓冲槽；7、电动伸缩杆；8、调节架；9、定位杆；10、承装板；11、顶板；12、支撑杆；13、安装板；14、定位轮；15、组装板；16、插接块；17、限位孔；18、组合块；19、插接槽；20、限位杆；21、卡板；22、存放盒；23、防护盖。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装卸的机器人充电桩，包括充电桩主体1和斜板2，斜板2固装在充电桩主体1的侧壁，充电桩主体1的外表面固定连接有电源线3，电源线3靠近充电桩主体1的一端电性连接有充电头4，充电桩主体1内壁的两侧均开设有定位槽5，充电桩主体1的内部开设有缓冲槽6，充电桩主体1顶端的两侧均安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端安装有调节架8，调节架8两端的下表面均固装有定位杆9，定位杆9的底端固装有承装板10，承装板10的侧壁固装有顶板11，承装板10的底端固装有支撑杆12，定位杆9的外表面与定位槽5的内壁滑动连接，承装板10的外表面与缓冲槽6的内壁滑动连接，通过设置电源线3、充电头4、定位槽5、缓冲槽6、电动伸缩杆7、调节架8、定位杆9、承装板10、顶板11和支撑杆12，能够在将机器人移动至充电桩主体1的内部后，通过自动升降完成充电头4与充电口的水平插拔，一方面达到装卸方便，另一方面降低充电头4与充电口因插拔过程中所产生的错位导致二者出现损坏的几率，调节架8的设置，是为了方便在电动伸缩杆7的驱动下通过定位杆9带动承装板10进行升降，当需要对机器人进行充电时，启动电动伸缩杆7通过调节架8带动定位杆9进行移动，定位杆9带动承装板10进行下降直至支撑杆12抵在缓冲槽6的上表面，此时承装板10与斜板2保持重合，接着将机器人驶入充电桩主体1的内部停留在承装板10的上方，接着通过电动伸缩杆7带动机器人进行上升直至充电头4插入充电口的内部即可开始充电。

充电桩主体1外表面的两侧均设置有定位组件，定位组件包括安装板13和定位轮14，安装板13分别固装在充电桩主体1外表面的两侧，定位轮14通过转轴转动连接在安装板13的内部，定位轮14的外表面固装有橡胶条，通过设置安装板13和定位轮14，能够对机器人进行定位，让其保持平整的进入充电桩主体1的内部，确保充电头4与充电口保持重合，橡胶条的设置，是为了避免定位轮14划伤机器人的外表面，当机器人驶入充电桩主体1的过程中，机器人在斜板2的上方移动时，定位轮14在橡胶条的作用沿着机器人的外表面的两侧进行滚动，定位轮14滚动的过程中对机器人进行定位。

充电桩主体1的侧壁设置有存放组件，存放组件包括组装板15、插接块16、限位孔17、组合块18、插接槽19、限位杆20、卡板21、存放盒22和防护盖23，组装板15固装在充电桩主体1的侧壁，插接块16固装在组装板15的上表面，限位孔17开设在插接块16的外表面，插接槽19开设在组合块18的侧壁，限位杆20固装在插接槽19的内壁，卡板21分别固装在组合块18底端的两侧，存放盒22固装在组合块18的侧壁，防护盖23通过转轴铰接在存放盒22的侧壁。插接块16的外表面与插接槽19的内壁滑动连接，限位杆20的外表面与限位孔17的内壁滑动连接，通过设置存放盒22和防护盖23，能够将使用者日常所使用的小工具与部件进行存放，方便使用者定期对充电桩主体1进行维护，通过设置组装板15、插接块16、限位孔17、组合块18、插接槽19、限位杆20和卡板21，在使用能够方便快捷的拆装存放盒22，进而无需使用者随身携带大量工具对充电桩主体1进行维护，当需要使用存放盒22时，将限位杆20沿着限位孔17的内部进行插接，直至插接块16完全插入插接槽19的内部，此刻组合块18紧贴在充电桩主体1的侧壁，接着通过凸块打开防护盖23将工具放入存放盒22的内部即可。

顶板11和支撑杆12的材质均为软胶，承装板10的材质为硬质塑料，软胶材质的顶板11是为了在不划伤机器人的前提下对其进行限位，支撑杆12的设置是为了对承装板10进行限位，硬质塑料材质的承装板10不仅较为坚固，并且绝缘性较强。

工作原理：当需要对机器人进行充电时，启动电动伸缩杆7通过调节架8带动定位杆9进行移动，定位杆9带动承装板10进行下降直至支撑杆12抵在缓冲槽6的上表面，此时承装板10与斜板2保持重合，接着将机器人驶入充电桩主体1的内部停留在承装板10的上方，接着通过电动伸缩杆7带动机器人进行上升直至充电头4插入充电口的内部即可开始充电，当机器人驶入充电桩主体1的过程中，机器人在斜板2的上方移动时，定位轮14在橡胶条的作用沿着机器人的外表面的两侧进行滚动，定位轮14滚动的过程中对机器人进行定位，当需要使用存放盒22时，将限位杆20沿着限位孔17的内部进行插接，直至插接块16完全插入插接槽19的内部，此刻组合块18紧贴在充电桩主体1的侧壁，接着通过凸块打开防护盖23将工具放入存放盒22的内部即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于装卸的机器人充电桩，包括充电桩主体(1)和斜板(2)，其特征在于：所述斜板(2)固装在充电桩主体(1)的侧壁，所述充电桩主体(1)的外表面固定连接有电源线(3)，所述电源线(3)靠近充电桩主体(1)的一端电性连接有充电头(4)，所述充电桩主体(1)内壁的两侧均开设有定位槽(5)，所述充电桩主体(1)的内部开设有缓冲槽(6)，所述充电桩主体(1)顶端的两侧均安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端安装有调节架(8)，所述调节架(8)两端的下表面均固装有定位杆(9)，所述定位杆(9)的底端固装有承装板(10)，所述承装板(10)的侧壁固装有顶板(11)，所述承装板(10)的底端固装有支撑杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的机器人充电桩，其特征在于：所述充电桩主体(1)外表面的两侧均设置有定位组件，所述定位组件包括安装板(13)和定位轮(14)，所述安装板(13)分别固装在充电桩主体(1)外表面的两侧，所述定位轮(14)通过转轴转动连接在安装板(13)的内部，所述定位轮(14)的外表面固装有橡胶条。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸的机器人充电桩，其特征在于：所述定位杆(9)的外表面与定位槽(5)的内壁滑动连接，所述承装板(10)的外表面与缓冲槽(6)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸的机器人充电桩，其特征在于：所述顶板(11)和支撑杆(12)的材质均为软胶，所述承装板(10)的材质为硬质塑料。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸的机器人充电桩，其特征在于：所述充电桩主体(1)的侧壁设置有存放组件，所述存放组件包括组装板(15)、插接块(16)、限位孔(17)、组合块(18)、插接槽(19)、限位杆(20)、卡板(21)、存放盒(22)和防护盖(23)，所述组装板(15)固装在充电桩主体(1)的侧壁，所述插接块(16)固装在组装板(15)的上表面，所述限位孔(17)开设在插接块(16)的外表面，所述插接槽(19)开设在组合块(18)的侧壁，所述限位杆(20)固装在插接槽(19)的内壁，所述卡板(21)分别固装在组合块(18)底端的两侧，所述存放盒(22)固装在组合块(18)的侧壁，所述防护盖(23)通过转轴铰接在存放盒(22)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种便于装卸的机器人充电桩，其特征在于：所述插接块(16)的外表面与插接槽(19)的内壁滑动连接，所述限位杆(20)的外表面与限位孔(17)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于装卸的机器人充电桩，其特征在于：所述存放盒(22)的侧壁开设有铰接槽，所述防护盖(23)的外表面分别固装有铰接块与凸块，铰接块与铰接槽的内壁转动连接。

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