CN216412704U - 一种机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括骨架以及设置于所述骨架上的若干根导体，若干根所述导体外表面包覆有护套，所述骨架外表面包覆有外防护套；所述骨架包括若干个隔板交错形成的若干个容置槽，所述导体设置于若干个容置槽内，所述隔板两侧对称设置有卡固板，所述卡固板一端设置有带夹角的弯爪；所述导体包括若干条绞合一起的绝缘缆芯，所述绝缘缆芯为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，所述绝缘缆芯外表面包覆有弹性绝缘层，所述弹性绝缘层外表面包覆有第一屏蔽层，所述外防护套内侧壁设置有第二屏蔽层；本实用新型使各个导体之间不用直接接触，避免电缆因电流的热效应而老化，从而延长了电缆的使用寿命。

Description

一种机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人电缆。

背景技术

随着我国社会发展，劳动力成本显著提高，在国家积极发展高端装备制造业、战略性新兴产业和传统产业的改造升级的需求下，积极推动创新驱动发展战略，从“制造”升级为“智造”，以机器人为核心的智能装备发展迅速。目前常见的机器人电缆适宜耐温环境受限，电缆内部导体直接接触，电缆十分容易因为电流的热效应而老化；且现有的机器人电缆实际应用中，往往高耐扭转的线耐弯折的性能就差，高耐弯折的线耐扭转性能就差。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种机器人电缆，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括骨架以及设置于所述骨架上的若干根导体，若干根所述导体外表面包覆有护套，所述骨架外表面包覆有外防护套；

所述骨架包括若干个隔板交错形成的若干个容置槽，所述导体设置于若干个容置槽内，所述隔板两侧对称设置有卡固板，所述卡固板一端设置有带夹角的弯爪；

所述导体包括若干条绞合一起的绝缘缆芯，所述绝缘缆芯为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，所述绝缘缆芯外表面包覆有弹性绝缘层，所述弹性绝缘层外表面包覆有第一屏蔽层，所述外防护套内侧壁设置有第二屏蔽层。

作为进一步阐述，所述骨架为“米”字型骨架，且所述“米”字型骨架为弹性的“米”字型骨架。

作为进一步阐述，所述弹性绝缘层位于绝缘缆芯与护套之间。

作为进一步阐述，所述卡固板及弯爪均为弹性的卡固板及弹性的弯爪。

作为进一步阐述，所述骨架与导体间隙处均填充有弹性绝缘片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实施例提供的一种机器人电缆，通过隔板、卡固板以及弯爪之间的配合，隔板将导体分隔在容置槽，使各个导体之间不用直接接触，避免电缆因电流的热效应而老化，从而延长了电缆的使用寿命；同时，弯爪能够将导体很好的限制在容置槽内，但同时又具有一定的膨胀空间；此外，当其中一根绝缘缆芯损坏时，可以方便地将损坏的绝缘缆芯抽出替换，使得电缆能够在短时间内修复并且再次利用；由于骨架为弹性的骨架，当电缆发生弯折时，绝缘缆芯受到拉伸或扭转力的作用，挤压骨架，使得绝缘缆芯具有较大的运动空间，能够将自身受到的拉伸力或扭转力转化为自身的运动，由此减少表面应力聚集对绝缘缆芯造成损坏；弹性绝缘片能够有限的减少骨架与导体之间的摩擦，且骨架与导体之间存有运动空间，便于骨架在受力时发生运动；此外，通过第一屏蔽层与第二屏蔽层的设置，能够有效的防外界止静电干扰和电磁感应，保证电缆不会受到外界信号的影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前视图；

图3为本实用新型骨架的结构示意图。

图中标号：1-电缆本体；2-骨架；3-导体；4-护套；5-外防护套；6-隔板；7-容置槽；8-卡固板；9-弯爪；10-绝缘缆芯；11-弹性绝缘层；12-第一屏蔽层；13-第二屏蔽层；14-弹性绝缘片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供的一种机器人电缆，包括电缆本体1，所述电缆本体1包括骨架2以及设置于所述骨架2上的若干根导体3，若干根所述导体3外表面包覆有护套4，所述骨架2外表面包覆有外防护套5；

所述骨架2包括若干个隔板6交错形成的若干个容置槽7，所述导体3设置于若干个容置槽7内，所述隔板6两侧对称设置有卡固板8，所述卡固板8一端设置有带夹角的弯爪9，所述卡固板8及弯爪9均为弹性的卡固板8及弹性的弯爪9，通过隔板6、卡固板8以及弯爪9之间的配合，隔板6将导体3分隔在容置槽7，使各个导体3之间不用直接接触，避免电缆因电流的热效应而老化，从而延长了电缆的使用寿命；同时，弯爪9能够将导体3很好的限制在容置槽7内，但同时又具有一定的膨胀空间；此外，当其中一根绝缘缆芯10损坏时，可以方便地将损坏的绝缘缆芯10抽出替换，使得电缆能够在短时间内修复并且再次利用。

所述骨架2为“米”字型骨架2，且所述“米”字型骨架2为弹性的“米”字型骨架2，由于骨架2为弹性的骨架2，当电缆发生弯折时，绝缘缆芯10受到拉伸或扭转力的作用，挤压骨架2，使得绝缘缆芯10具有较大的运动空间，能够将自身受到的拉伸力或扭转力转化为自身的运动，由此减少表面应力聚集对绝缘缆芯10造成损坏。

所述导体3包括若干条绞合一起的绝缘缆芯10，所述绝缘缆芯10为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，所述导体3包括若干条绞合一起的绝缘缆芯10，所述绝缘缆芯10为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，通过多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合而成的绝缘缆芯10，使得缆芯自身柔性得以提升，便于电缆弯折，提升了电缆抗拉升的性能。

所述绝缘缆芯10外表面包覆有弹性绝缘层10，所述弹性绝缘层10位于绝缘缆芯10与护套4之间，所述弹性绝缘层10外表面包覆有第一屏蔽层12，所述外防护套5内侧壁设置有第二屏蔽层13，通过第一屏蔽层12与第二屏蔽层13的设置，能够有效的防外界止静电干扰和电磁感应，保证电缆不会受到外界信号的影响。

所述骨架2与导体3间隙处均填充有弹性绝缘片14，通过设置有弹性绝缘片14，能够有限的减少骨架2与导体3之间的摩擦，且骨架2与导体3之间存有运动空间，便于骨架2在受力时发生运动。

综上所述，本实施例提供的一种机器人电缆，通过隔板6、卡固板8以及弯爪9之间的配合，隔板6将导体3分隔在容置槽7，使各个导体3之间不用直接接触，避免电缆因电流的热效应而老化，从而延长了电缆的使用寿命；同时，弯爪9能够将导体3很好的限制在容置槽7内，但同时又具有一定的膨胀空间；此外，当其中一根绝缘缆芯10损坏时，可以方便地将损坏的绝缘缆芯10抽出替换，使得电缆能够在短时间内修复并且再次利用；由于骨架2为弹性的骨架2，当电缆发生弯折时，绝缘缆芯10受到拉伸或扭转力的作用，挤压骨架2，使得绝缘缆芯10具有较大的运动空间，能够将自身受到的拉伸力或扭转力转化为自身的运动，由此减少表面应力聚集对绝缘缆芯10造成损坏；弹性绝缘片能够有限的减少骨架2与导体3之间的摩擦，且骨架2与导体3之间存有运动空间，便于骨架2在受力时发生运动；此外，通过第一屏蔽层12与第二屏蔽层13的设置，能够有效的防外界止静电干扰和电磁感应，保证电缆不会受到外界信号的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人电缆，其特征在于：包括电缆本体，所述电缆本体包括骨架以及设置于所述骨架上的若干根导体，若干根所述导体外表面包覆有护套，所述骨架外表面包覆有外防护套；

所述骨架包括若干个隔板交错形成的若干个容置槽，所述导体设置于若干个容置槽内，所述隔板两侧对称设置有卡固板，所述卡固板一端设置有带夹角的弯爪；

所述导体包括若干条绞合一起的绝缘缆芯，所述绝缘缆芯为多条镀锡软铜丝呈螺旋绞合连接在一起而成，所述绝缘缆芯外表面包覆有弹性绝缘层，所述弹性绝缘层外表面包覆有第一屏蔽层，所述外防护套内侧壁设置有第二屏蔽层。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述骨架为“米”字型骨架，且所述“米”字型骨架为弹性的“米”字型骨架。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述弹性绝缘层位于绝缘缆芯与护套之间。

4.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述卡固板及弯爪均为弹性的卡固板及弹性的弯爪。

5.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述骨架与导体间隙处均填充有弹性绝缘片。

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