CN216411484U - 一种应用于拆pin机的自动测板装置 - Google Patents

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张凯鑫
何茂水
何其军
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Huizhou Chengtai Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于拆PIN机的自动测板装置,包括有输送部件,所述输送部件阵列设置有第一输送带、第二输送带;第一测板部件,所述第一测板部件设于所述第一输送带与所述第二输送带之间,所述第一测板部件包括有第一移动测体、相对设于所述第一移动测体设置的第二移动测体;第二测板部件,所述第二测板部件穿于所述输送部件下端,所述第二测板部件包括有设于所述输送部件一侧的第三移动测体、相对于所述第三移动测体设置的第四移动测体,通过自动测板装置的设置,解决了拆PIN机作业前需手动输入板长、板宽导致操作繁琐效率低下的问题,实现了操作简单快捷,有效节省人力时间,大大提高作业效率,提高自动化程度。

Description

一种应用于拆PIN机的自动测板装置
技术领域
本实用新型属于拆PIN设备技术领域,具体涉及一种应用于拆PIN机的自动测板装置。
背景技术
现有技术中,拆PIN机进行作业前需要手动输入板长、板宽,便于后续的拆PIN各工序的作业,若换不同尺寸的板进行拆PIN作业,则需重新手动输入板长、板宽,不便于混拆,从而导致耗费人力,操作复杂繁琐,作业效率低,自动化程度低下。
实用新型内容
本申请实施例通过提供一种应用于拆PIN机的自动测板装置,通过自动测板装置的设置,解决了拆PIN机作业前需手动输入板长、板宽导致操作繁琐效率低下的问题,实现了操作简单快捷,有效节省人力时间,大大提高作业效率,提高自动化程度。
本申请实施例提供的技术方案为:
一种应用于拆PIN机的自动测板装置,包括有:
输送部件,所述输送部件阵列设置有第一输送带、第二输送带;
第一测板部件,所述第一测板部件设于所述第一输送带与所述第二输送带之间,所述第一测板部件包括有第一移动测体、相对设于所述第一移动测体设置的第二移动测体;
第二测板部件,所述第二测板部件穿于所述输送部件下端,所述第二测板部件包括有设于所述输送部件一侧的第三移动测体、相对于所述第三移动测体设置的第四移动测体。
其中,第一测板部件、第二测板部件用于测量板长、板宽;输送部件用于将测量好板长板宽的板运动至下一工序。
本实用新型中,测量板长板宽前,第一测板部件的高度不超过输送部件,将板放至输送部件上方,电机驱动第二测板部件中的第三移动测体、第四移动测体向板体靠拢直至夹住,以及第三移动测体和第四移动测体相应的位置,从而电机通过内存模式测算出板的一侧长度,第二测板部件夹住板体后,第一测板部件通过气缸提升,并通过电机驱动第一移动测体、第二移动测体向板体靠拢直至夹住,根据第一移动测体和第二移动测体相应位置,从而电机通过内存模式测算出板的另一侧的长度,测量完成后,第一测板部件下降至测量板长板宽前的状态,然后启动输送部件将板送至下一工序,其中,第一测板部件、第二测板部件的靠拢动作通过现有电机驱动实现,其部件之间的先后动作通过现有PLC控制程序实现,通过上述设置,使得操作简单快捷,适于不同尺寸板的混拆作业,有效节省人力时间,实现自动测板长板宽,提高作业效率,有效提高作业效率,提高自动化程度。
进一步的,所述自动测板装置还包括有设于所述第一移动测体与所述第二移动测体之间的顶升旋转部件,所述顶升旋转部件包括有托板、设于所述托板下端的旋转体、设于所述旋转体下端的第一升降气缸,通过上述顶升旋转部件的设置,测量完板的长宽后,再将板中带有PIN的两侧置于输送部件两侧,并于后续作业,若板中带有PIN的两侧位于输送部件,顶升旋转部件通过第一升降气缸将托板抬起一定高度,再通过旋转体旋转90度,从而使得板中的PIN旋转到输送部件两侧,旋转完成后,第一升降气缸下降,从而实现板体统一状态传送至下一工序,提高自动化程度,操作简单快捷,有效保证拆PIN作业顺畅性。
进一步的,所述第一移动测体与所述第二移动测体结构相同,所述第一移动测体包括有第一限位板、与所述第一限位板固定连接的第二升降气缸、连接于所述第一升降气缸一侧的移动块,通过该设置,当第一移动测体和第二移动测体向板体靠拢时,第二升降气缸向上顶起第一限位板,通过电机驱动移动块,使得移动块带动已顶起的第一限位板向板体靠拢直至夹住,第一移动测体和第二移动测体通过该动作对板进行夹紧测量,当测量完成后,第二升降气缸向下将第一限位板降下,操作顺畅,简单快捷,有效提高自动化测板操作。
进一步的,所述第三移动测体与所述第四移动测体结构相同,所述第三移动测体包括有第二限位板、与所述第二限位板下端对称连接的滑动块、与所述滑动块滑动连接的滑轨,通过该设置,当第三移动测体和第四移动测体向板靠拢时,通过电机驱动滑动块在滑轨内滑动,从而带动第二限位板向板靠拢直至夹紧,再进行测量,操作简单快捷,有效提高自动化程度。
进一步的,所述第二限位板包括有板体、设于板体上端阵列设置的滚轮,通过该设置,在测量板的长宽过程中,是先将第二测板部件夹住并测量板长,再用第一测板部件夹住并测量板长,因为第一测板部件在夹住过程中,板会产生移动,通过第二限位板上设置有滚轮,板在第二测板部件之间定向移动,减少在测量过程中,对板有较好的保护,减少损坏,有效保证拆PIN后各元件的完整性。
进一步的,所述板体呈L型,通过该设置,提高板体稳定性,有效保证测量精准性。
进一步的,所述滚轮阵列设有5-8个,根据实际情况设置,提高灵活性,适应性强。
本实用新型的有益效果:
通过自动测板装置的设置,解决了拆PIN机作业前需手动输入板长、板宽导致操作繁琐效率低下的问题,实现了操作简单快捷,有效节省人力时间,大大提高作业效率,提高自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部放大示意图。
图中标记:输送部件1,第一输送带11,第二输送带12;第一移动测体21,第二移动测体22;第三移动测体31,第二限位板311,板体3111,滚轮3112,滑动块312,滑轨313,第四移动测体32;顶升旋转部件4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
为便于本领域技术人员理解本实用新型,下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1-2中所示,本实用新型一实施例提供的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,包括有:
输送部件1,所述输送部件阵列设置有第一输送带11、第二输送带12;
第一测板部件,所述第一测板部件设于所述第一输送带11与所述第二输送带12之间,所述第一测板部件包括有第一移动测体21、相对设于所述第一移动测体设置的第二移动测体22;
第二测板部件,所述第二测板部件穿于所述输送部件1下端,所述第二测板部件包括有设于所述输送部件1一侧的第三移动测体31、相对于所述第三移动测体设置的第四移动测体32。
其中,第一测板部件、第二测板部件用于测量板长、板宽;输送部件1用于将测量好板长板宽的板运动至下一工序。
本实用新型中,测量板长板宽前,第一测板部件的高度不超过输送部件1,将板放至输送部件1上方,电机驱动第二测板部件中的第三移动测体31、第四移动测体32向板体靠拢直至夹住,以及第三移动测体31和第四移动测体32相应的位置,从而电机通过内存模式测算出板的一侧长度,第二测板部件夹住板体后,第一测板部件通过气缸提升,并通过电机驱动第一移动测体21、第二移动测体22向板体靠拢直至夹住,根据第一移动测体21和第二移动测体22相应位置,从而电机通过内存模式测算出板的另一侧的长度,测量完成后,第一测板部件下降至测量板长板宽前的状态,然后启动输送部件1将板送至下一工序,其中,第一测板部件、第二测板部件的靠拢动作通过现有电机驱动实现,其部件之间的先后动作通过现有PLC控制程序实现,通过上述设置,使得操作简单快捷,适于不同尺寸板的混拆作业,有效节省人力时间,实现自动测板长板宽,提高作业效率,有效提高作业效率,提高自动化程度。
进一步的,所述自动测板装置还包括有设于所述第一移动测体21与所述第二移动测体22之间的顶升旋转部件4,所述顶升旋转部件4包括有托板、设于所述托板下端的旋转体、设于所述旋转体下端的第一升降气缸,通过上述顶升旋转部件的设置,测量完板的长宽后,再将板中带有PIN的两侧置于输送部件两侧,并于后续作业,若板中带有PIN的两侧位于输送部件1,顶升旋转部件4通过第一升降气缸将托板抬起一定高度,再通过旋转体旋转90度,从而使得板中的PIN旋转到输送部件1两侧,旋转完成后,第一升降气缸下降,从而实现板体统一状态传送至下一工序,提高自动化程度,操作简单快捷,有效保证拆PIN作业顺畅性。
进一步的,所述第一移动测体21与所述第二移动测体22结构相同,所述第一移动测体21包括有第一限位板、与所述第一限位板固定连接的第二升降气缸、连接于所述第一升降气缸一侧的移动块,通过该设置,当第一移动测体21和第二移动测体22向板体靠拢时,第二升降气缸向上顶起第一限位板,通过电机驱动移动块,使得移动块带动已顶起的第一限位板向板体靠拢直至夹住,第一移动测体21和第二移动测体22通过该动作对板进行夹紧测量,当测量完成后,第二升降气缸向下将第一限位板降下,操作顺畅,简单快捷,有效提高自动化测板操作。
进一步的,所述第三移动测体31与所述第四移动测体32结构相同,所述第三移动测体31包括有第二限位板311、与所述第二限位板311下端对称连接的滑动块312、与所述滑动块滑动连接的滑轨313,通过该设置,当第三移动测体31和第四移动测体32向板靠拢时,通过电机驱动滑动块在滑轨313内滑动,从而带动第二限位板向板靠拢直至夹紧,再进行测量,操作简单快捷,有效提高自动化程度。
进一步的,所述第二限位板311包括有板体3111、设于板体3111上端阵列设置的滚轮3112,通过该设置,在测量板的长宽过程中,是先将第二测板部件夹住并测量板长,再用第一测板部件夹住并测量板长,因为第一测板部件在夹住过程中,板会产生移动,通过第二限位板上设置有滚轮3112,板在第二测板部件之间定向移动,减少在测量过程中,对板有较好的保护,减少损坏,有效保证拆PIN后各元件的完整性。
进一步的,所述板体3111呈L型,通过该设置,提高板体稳定性,保证测量精准性。
进一步的,所述滚轮3112阵列设有5-8个,根据实际情况设置滚轮数量,提高灵活性,适应性强。
本实用新型的有益效果:
通过自动测板装置的设置,解决了拆PIN机作业前需手动输入板长、板宽导致操作繁琐效率低下的问题,实现了操作简单快捷,有效节省人力时间,大大提高作业效率,提高自动化程度。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是,本实用新型中所未详细描述的技术特征,均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,包括有:
输送部件,所述输送部件阵列设置有第一输送带、第二输送带;
第一测板部件,所述第一测板部件设于所述第一输送带与所述第二输送带之间,所述第一测板部件包括有第一移动测体、相对设于所述第一移动测体设置的第二移动测体;
第二测板部件,所述第二测板部件穿于所述输送部件下端,所述第二测板部件包括有设于所述输送部件一侧的第三移动测体、相对于所述第三移动测体设置的第四移动测体。
2.根据权利要求1所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述自动测板装置还包括有设于所述第一移动测体与所述第二移动测体之间的顶升旋转部件。
3.根据权利要求2所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述顶升旋转部件包括有托板、设于所述托板下端的旋转体、设于所述旋转体下端的第一升降气缸。
4.根据权利要求3所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述第一移动测体与所述第二移动测体结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述第一移动测体包括有第一限位板、与所述第一限位板固定连接的第二升降气缸、连接于所述第一升降气缸一侧的移动块。
6.根据权利要求1所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述第三移动测体与所述第四移动测体结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述第三移动测体包括有第二限位板、与所述第二限位板下端对称连接的滑动块、与所述滑动块滑动连接的滑轨。
8.根据权利要求7所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述第二限位板包括有板体、设于板体上端阵列设置的滚轮。
9.根据权利要求8所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述板体呈L型。
10.根据权利要求8所述的一种应用于拆PIN机的自动测板装置,其特征在于,所述滚轮阵列设有5-8个。
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