CN216407466U - 一种单向阻尼臂的关节结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单向阻尼臂的关节结构，包括连接座，所述连接座上设有轴孔，所述轴孔内设有用于连接阻尼臂的连接轴，所述阻尼臂能够相对于所述连接座绕所述连接轴转动，所述连接轴上设有阻尼元件，所述阻尼元件能够使阻尼臂和连接座之间实现阻尼转动；本实用新型通过设有垂直方向的可调式轴座和水平方向的可调式轴座，不同方向的调节实现阻尼臂在垂直和水平方向的移动；本实用新型通过可调式轴座在水平和垂直方向上的旋转，阻尼元件在调节件的紧固作用下增加可调式轴座和连接轴的压紧力，增大阻尼作用，实现在水平方向和垂直方向运动时达到的悬停效果，避免悬臂摇摆。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，主要涉及一种单向阻尼臂的关节结构。
背景技术
机器人手臂，简称机械臂，是自动化加工的重要生产期器件，阻尼是指任何振动系统在振动中，由于外界作用与系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，为了减少机械臂的晃动，通常在摆动连接处和转动连接处设置摩擦片，提高相对运动时的阻尼，达到减少部件相对晃动的作用；在一些工作步骤较多的流水线工作台上，需要机械臂在水平方向和垂直方向任一移动到的位置上实现悬停，例如中国专利文献CN109590997A，公开一种阻尼可调的多角度机器人手臂，通过设置连接机构，通过轴体连接U型杆和机械爪，起到稳定的限位作用，保证安装后机械爪的稳定，例如中国专利CN103670105B，公开了铰链及用以安装阻尼器至铰链的装置，实现该铰链在使用上具有缓冲的功能；目前技术中虽然可以达到稳定的限位或缓冲作用，但是也很难实现任一方向移动后的悬停；为了解决目前各类生产线上人工作业时经常需要放置各类零件和器具不方便拿放的问题，通过改进阻尼臂的关节结构解决放置不同种类的零件和器具且能伸缩适应不同场所是本领域技术人员所要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种单向阻尼臂的关节结构，包括连接座，所述连接座上设有轴孔，所述轴孔内设有用于连接阻尼臂的连接轴，所述阻尼臂能够相对于所述连接座绕所述连接轴转动，所述连接轴上设有阻尼元件，所述阻尼元件能够使阻尼臂和连接座之间实现阻尼转动。
进一步地，所述连接座包括设于阻尼臂外的固定件，所述固定件能够和阻尼臂的其他部位或者外部结构连接，从而连接多个阻尼臂或者将阻尼臂固定在外部结构上。
优选的，与外部结构连接可以使用卡扣或者固定座，卡扣或者固定座的两端设有可以用螺丝进行固定的螺丝孔，可以通过螺丝将其固定在外部结构上，所述的外部结构可以是需要使用阻尼臂的机械设备，例如可以固定在机械设备的机架上。
进一步地，所述固定件上设有至少一个用于连接的连接孔。
进一步地，所述连接座包括可调式轴座，所述轴孔设置于所述可调式轴座上。
进一步地，所述可调式轴座设于所述阻尼臂的一端内侧。
优选的，所述可调式轴座的一端与所述固定件固定连接，所述可调式轴座上设有用于调节松紧的水平插入连接孔，所述可调式轴座包括水平可调式轴座和垂直可调式轴座。
所述水平可调式轴座的调节方向相对于固定件是水平方向的，所述水平可调式轴座的用于调节松紧的水平插入连接孔分别设置在可调式轴座的两端，用于调节松紧的水平插入连接孔之间的松紧方向为水平方向；
所述垂直可调式轴座的调节方向相对于固定件是竖直方向的，所述垂直可调式轴座的用于调节松紧的竖直插入连接孔分别设置在可调式轴座的两端，用于调节松紧的竖直插入连接孔之间的松紧方向为竖直方向。
进一步地，所述连接座包括调节件，所述调节件能够与所述可调式轴座配合从而调节所述轴孔的大小。
进一步地，所述调节件可以是调节螺丝。
进一步地，所述阻尼元件是阻尼套或者单向轴承。
优选的，所述阻尼套放置在水平可调式轴座内，通过调节件的紧固作用，增加与水平可调式轴座和连接轴的压紧力，增大阻尼作用，使关节臂在水平方向运动时达到悬停效果；
优选的，所述单向轴承放置在垂直可调式轴座内，利用单向轴承的向下旋转锁死，向上复位旋转松开，通过调节件的松紧来实现垂直可调式轴座的内圈和单向轴承的外圈的阻尼，使关节臂在竖直方向运动时达到悬停效果。
进一步地，所述阻尼元件设置在轴孔内。
进一步地，还包括垫圈，所述垫圈设置在连接座和阻尼臂之间，并且套设在所述连接轴上，减少关节臂和连接轴之间的磨损。
本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型通过设有垂直方向的可调式轴座和水平方向的可调式轴座，不同方向的调节实现阻尼臂在垂直和水平方向的移动。
（2）本实用新型通过可调式轴座在水平和垂直方向上的旋转，阻尼元件在调节件的紧固作用下增加可调式轴座和连接轴的压紧力，增大阻尼作用，实现在水平方向和垂直方向运动时达到的悬停效果，避免悬臂摇摆。
（3）本实用新型在水平和垂直方向的可调式轴座设有不同的阻尼元件，使得在运动过程中实现较好的悬停效果。
附图说明
图1是本实用新型的关节结构示意图。
图2是本实用新型中关节结构与外部结构连接示意图。
图3是本实用新型中水平可调式轴座结构图。
图4是本实用新型垂直可调式轴座结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对实用新型的具体阐述，不应视为对实用新型的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本实用新型的技术方案，本实用新型的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
如图1所示，本实用新型提供一种单向阻尼臂的关节结构，包括连接座1，所述连接座1上设有轴孔2，所述轴孔2内设有用于连接阻尼臂的连接轴3，所述阻尼臂能够相对于所述连接座1绕所述连接轴3转动，所述连接轴3上设有阻尼元件4，所述阻尼元件4能够使阻尼臂和连接座1之间实现阻尼转动。
如图2所示，所述连接座1包括设于阻尼臂外的固定件10，所述固定件10能够和阻尼臂的其他部位或者外部结构101连接，从而连接多个阻尼臂或者将阻尼臂固定在外部结构上。
优选的，与外部结构连接可以使用卡扣或者固定座，卡扣或者固定座的两端设有可以用螺丝进行固定的螺丝孔，可以通过螺丝将其固定在外部结构上，所述的外部结构可以是需要使用阻尼臂的机械设备，例如可以固定在机械设备的机架上。
进一步地，所述固定件10上设有至少一个用于连接的连接孔。
进一步地，所述连接座1包括可调式轴座11，所述轴孔2设置于所述可调式轴座11上。
进一步地，所述可调式轴座11设于所述阻尼臂的一端内侧。
如图3所示，所述可调式轴座11的一端与所述固定件10固定连接，所述可调式轴座11上设有用于调节松紧的水平插入连接孔110，所述可调式轴座11包括水平可调式轴座111和垂直可调式轴座112。
所述水平可调式轴座111的调节方向相对于固定件10是水平方向的，所述水平可调式轴座111的用于调节松紧的水平插入连接孔110分别设置在水平可调式轴座111的两端，用于调节松紧的水平插入连接孔110之间的松紧方向为水平方向。
如图4所示，所述垂直可调式轴座112的调节方向相对于固定件10是竖直方向的，所述垂直可调式轴座112的用于调节松紧的竖直插入连接孔113分别设置在垂直可调式轴座112的两端，用于调节松紧的竖直插入连接孔113之间的松紧方向为竖直方向。
进一步地，所述连接座1包括调节件12，所述调节件12能够与所述可调式轴座11配合从而调节所述轴孔2的大小。
进一步地，所述调节件12可以是调节螺丝。
进一步地，所述阻尼元件4是阻尼套或者单向轴承。
优选的，所述阻尼套放置在水平可调式轴座111内，通过调节件12的紧固作用，增加与水平可调式轴座111和连接轴3的压紧力，增大阻尼作用，使关节臂在水平方向运动时达到悬停效果。
优选的，所述单向轴承放置在垂直可调式轴座112内，利用单向轴承的向下旋转锁死，向上复位旋转松开，通过调节件12的松紧来实现垂直可调式轴座112的内圈和单向轴承的外圈的阻尼，使关节臂在竖直方向运动时达到悬停效果。
进一步地，所述阻尼元件4设置在轴孔2内。
进一步地，还包括垫圈14，所述垫圈14设置在连接座1和阻尼臂之间，并且套设在所述连接轴3上，减少关节臂和连接轴3之间的磨损。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
Claims (10)
1.一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，包括连接座，所述连接座上设有轴孔，所述轴孔内设有用于连接阻尼臂的连接轴，所述阻尼臂能够相对于所述连接座绕所述连接轴转动，所述连接轴上设有阻尼元件。
2.根据权利要求1所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述连接座包括设于阻尼臂外的固定件，所述固定件能够和阻尼臂的其他部位或者外部结构连接，从而连接多个阻尼臂或者将阻尼臂固定在外部结构上。
3.根据权利要求2所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述固定件上设有至少一个用于连接的连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述连接座包括可调式轴座，所述轴孔设置于所述可调式轴座上。
5.根据权利要求4所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述可调式轴座设于所述阻尼臂的一端内侧。
6.根据权利要求4所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述连接座包括调节件，所述调节件能够与所述可调式轴座配合从而调节所述轴孔的大小。
7.根据权利要求6所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述调节件是调节螺丝。
8.根据权利要求1所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述阻尼元件是阻尼套或者单向轴承。
9.根据权利要求8所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，所述阻尼元件设置在轴孔内。
10.根据权利要求1所述的一种单向阻尼臂的关节结构，其特征是，还包括垫圈，所述垫圈设置在连接座和阻尼臂之间，并且套设在所述连接轴上。
Priority Applications (1)
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| CN202121920666.0U CN216407466U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种单向阻尼臂的关节结构 |
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| CN216407466U true CN216407466U (zh) | 2022-04-29 |
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Family Applications (1)
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| CN202121920666.0U Active CN216407466U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种单向阻尼臂的关节结构 |
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2021
- 2021-08-17 CN CN202121920666.0U patent/CN216407466U/zh active Active
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