CN216405533U - 一种运输装置及推土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种运输装置及推土机，该运输装置包括机动车和运载机构，机动车包括间隔设置的第一安装面和第二安装面；运载机构包括两个托架总成，托架总成包括横梁、支撑臂、驱动件和固定结构，两个横梁分别安装于第一安装面和第二安装面，支撑臂与横梁转动连接，驱动件设置于横梁和支撑臂之间驱动件能够驱动支撑臂相对横梁转动，两个支撑臂用于支撑物料，固定结构设置于支撑臂，两个固定结构用于固定物料，通过两个托架总成支撑和固定物料，可避免物料运输途中在地面滑行及掉落，进而防止物料损坏，且不受道路平整性的影响。

Description

一种运输装置及推土机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种运输装置及推土机。

背景技术

森林伐木工况木材运输作业、石油管道铺设管道运输作业以及电线杆安装作业，运输通道多为临时开辟，通道通过性较差，普通轮式运输车辆很难完成此类大型物料的运输作业，通常是采用推土机后置绞车进行运输作业。

推土机在用于此类物料运输作业时，采用绞车钢丝绳捆绑物料进行运输，这种运输方式存在3个问题：

1)物料在地面滑行，对物料损坏较大，需要对物料进行防护；

2)物料在地面滑行，转运效率受运输通道平整性影响较大，物料前端很容易碰到障碍物影响运输效率；

3)一次只能托运一件物料，托运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种运输装置及推土机，以解决相关技术中运输通道平整性对物料转运影响较大，以及物料在地面滑行，对物料造成损坏的问题。

一方面，本实用新型提供一种运输装置，该运输装置包括机动车和运载机构，所述机动车包括间隔设置的第一安装面和第二安装面；所述运载机构包括分别设置于所述第一安装面和所述第二安装面的两个托架总成；

所述托架总成包括横梁，与所述横梁转动连接的支撑臂，设置于所述横梁和所述支撑臂之间的驱动件，以及设置于所述支撑臂的固定结构，两个所述托架总成的所述横梁分别安装于所述第一安装面和所述第二安装面，所述驱动件能够驱动所述支撑臂相对所述横梁转动，两个所述托架总成的所述支撑臂用于支撑物料，两个所述托架总成的所述固定结构用于固定所述物料。

作为运输装置的优选技术方案，所述第一安装面和所述第二安装面沿所述机动车的前后方向间隔设置，所述运输装置包括两个所述运载机构，两个所述运载机构沿左右方向对称设置。

作为运输装置的优选技术方案，所述驱动件能驱动所述支撑臂相对所述横梁于展开位置和折叠位置之间转动，当所述支撑臂位于所述展开位置时，所述支撑臂的长度方向沿左右方向，当所述支撑臂位于所述折叠位置时，所述支撑臂的长度方向沿竖直方向。

作为运输装置的优选技术方案，所述托架总成还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置为检测所述支撑臂是否位于所述展开位置，所述第二传感器被配置为检测所述支撑臂是否位于所述折叠位置。

作为运输装置的优选技术方案，所述固定结构包括与所述支撑臂可拆卸连接的压板，以及由所述压板和所述支撑臂围设成的固定孔，所述物料能够依次穿过两个所述托架总成的所述固定孔，并由两个所述压板压紧于所述支撑臂。

作为运输装置的优选技术方案，所述压板和所述支撑臂围设成多个固定孔，并且多个所述固定孔间隔设置。

作为运输装置的优选技术方案，所述固定孔为圆柱孔。

作为运输装置的优选技术方案，所述托架总成还包括多个固定销，多个所述固定销与所述横梁连接，且多个所述固定销与所述第一安装面或所述第二安装面可拆卸连接。

作为运输装置的优选技术方案，所述机动车包括用于行驶的履带。

另一方面，本实用新型提供一种推土机，包括任一上述方案中的运输装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种运输装置及推土机，该运输装置包括机动车和运载机构，机动车包括间隔设置的第一安装面和第二安装面；运载机构包括分别设置于第一安装面和第二安装面的两个托架总成。托架总成包括横梁、支撑臂、驱动件和固定结构。其中，两个托架总成的横梁分别安装于第一安装面和第二安装面，支撑臂与横梁转动连接，驱动件设置于横梁和支撑臂之间驱动件能够驱动支撑臂相对横梁转动，两个托架总成的支撑臂用于支撑物料，固定结构设置于支撑臂，两个托架总成的固定结构用于固定物料。该运输装置，通过在机动车上安装两个托架总成，并通过两个托架总成支撑和固定物料，可避免物料运输途中在地面滑行及掉落，进而防止物料损坏，且不受道路平整性的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例中运输装置的结构示意图一(支撑臂位于展开位置)；

图2为本实用新型实施例中运输装置的结构示意图二(支撑臂位于收拢位置)；

图3为本实用新型实施例中托架总成的结构示意图。

图中：

10、机动车；

20、运载机构；201-托架总成；

30、物料；

1、横梁；2、支撑臂；3、驱动件；4、压板；5、固定孔；6、固定销；7、连接销轴；8、第一传感器；9、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实施例提供一种运输装置，该运输装置包括机动车10和运载机构20，机动车10包括间隔设置的第一安装面和第二安装面；运载机构20包括分别设置于第一安装面和第二安装面的两个托架总成201。托架总成201包括横梁1、支撑臂2、驱动件3和固定结构。其中，两个托架总成201的横梁1分别安装于第一安装面和第二安装面，支撑臂2与横梁1转动连接，本实施例中，支撑臂2与横梁1具体通过连接销轴7转动连接，驱动件3设置于横梁1和支撑臂2之间，驱动件3能够驱动支撑臂2相对横梁1转动，两个托架总成201的支撑臂2用于支撑物料30，固定结构设置于支撑臂2，两个托架总成201的固定结构用于固定物料30。该运输装置，通过在机动车10上安装两个托架总成201，并通过两个托架总成201支撑和固定物料30，可避免物料30运输途中在地面滑行及掉落，进而防止物料30损坏，且不受道路平整性的影响。

可选地，机动车10包括用于行驶的履带。相比于轮式车辆，履带式车辆对路况的适应性更好。优选地，托架总成201还包括多个固定销6，多个固定销6与横梁1连接，且多个固定销6与第一安装面或第二安装面可拆卸连接。如此可保证机动车10除了安装运载机构20运输物料30之外，还可将运载机构20取下，以用作他用。

可选地，第一安装面和第二安装面沿机动车10的前后方向间隔设置，运输装置包括两个运载机构20，两个运载机构20沿左右方向对称设置。如此设置，可同时通过两个运载机构20在机动车10的左右两侧运输物料30，可保证机动车10左右方向上的平衡性，并可增加每次运输的物料30的数量。优选地，两个运载机构20中，沿左右方向对称设置的两个运载机构20的横梁1一体设置。

可选地，驱动件3能驱动支撑臂2相对横梁1于展开位置和折叠位置之间转动，当支撑臂2位于展开位置时，支撑臂2的长度方向沿左右方向，当支撑臂2位于折叠位置时，支撑臂2的长度方向沿竖直方向。本实施例中的驱动件3优选为液压油缸，并通过液压锁能够保持液压油缸的油压不变，进而保持位置。驱动件3为支撑臂2的展开和折叠提供动力且提供支撑力。其中，如图1所示，支撑臂2处于展开位置，当支撑臂2处于展开位置时，两个运载机构20中，四个托架总成201两两沿左右方向相对展开，此时支撑臂2可用于运输物料30；如图2所示，支撑臂2处于折叠位置，当支撑臂2处于折叠位置时，两个运载机构20中，四个托架总成201两两沿左右方向相对折叠，此时便于机动车10空载运行，可减小机动车10的通行面积。需要注意的是，在其他的实施例中，亦可根据实际需要设置展开位置和折叠位置的具体位置；同时，为了便于将物料30卸载，还可在展开位置和折叠位置的基础上设置卸载位置，当支撑臂2位于卸载位置时，支撑臂2相对机动车10向下倾斜，此时便于将物料30从支撑臂2上卸下。

可选地，托架总成201还包括第一传感器8和第二传感器9，第一传感器8被配置为检测支撑臂2是否位于展开位置，第二传感器9被配置为检测支撑臂2是否位于折叠位置。通过设置第一传感器8和第二传感器9可检测支撑臂2的位置。通过控制器接收各个第一传感器8和第二传感器9的信号，可分析各个支撑臂2是否展开或折叠到位。以其中的一个支撑臂2为例，当需要控制该支撑臂2展开时，液压锁打开，当支撑臂2尚未移动至展开位置时，第一传感器8发出低电平给控制器，控制器控制液压油缸持续伸出，当第一传感器8检测到支撑臂2位于展开位置时，第一传感器8发出高电平给控制器，控制器控制液压油缸停止动作，并关闭液压锁，保持液压油缸的位置，如此可实现多个支撑臂2的自动展开和折叠。其中，第一传感器8和第二传感器9可以为光电类传感器，或者接近开关等。

可选地，固定结构包括与支撑臂2可拆卸连接的压板4，以及由压板4和支撑臂2围设成的固定孔5，物料30能够依次穿过两个托架总成201的固定孔5，并由两个压板4压紧于支撑臂2。优选地，压板4和支撑臂2围设成多个固定孔5，并且多个固定孔5间隔设置。从而，每个运载机构20均可同时运输多个物料30。其中，如图1-3所示，本实施例中，示例性地给出了压板4和支撑臂2围设成两个固定孔5的方案。进一步优选地，固定孔5为圆柱孔。相应地，物料30可以为原木、管道、电线杆等圆柱状材料。当然，在其他的实施例中物料30还可以根据需要设置为呈方形的长条状材料。

本实施例还提供一种推土机，包括上述方案中的运输装置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括机动车(10)和运载机构(20)，所述机动车(10)包括间隔设置的第一安装面和第二安装面；所述运载机构(20)包括分别设置于所述第一安装面和所述第二安装面的两个托架总成(201)；

所述托架总成(201)包括横梁(1)，与所述横梁(1)转动连接的支撑臂(2)，设置于所述横梁(1)和所述支撑臂(2)之间的驱动件(3)，以及设置于所述支撑臂(2)的固定结构，两个所述托架总成(201)的所述横梁(1)分别安装于所述第一安装面和所述第二安装面，所述驱动件(3)能够驱动所述支撑臂(2)相对所述横梁(1)转动，两个所述托架总成(201)的所述支撑臂(2)用于支撑物料(30)，两个所述托架总成(201)的所述固定结构用于固定所述物料(30)。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一安装面和所述第二安装面沿所述机动车(10)的前后方向间隔设置，所述运输装置包括两个所述运载机构(20)，两个所述运载机构(20)沿左右方向对称设置。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述驱动件(3)能驱动所述支撑臂(2)相对所述横梁(1)于展开位置和折叠位置之间转动，当所述支撑臂(2)位于所述展开位置时，所述支撑臂(2)的长度方向沿左右方向，当所述支撑臂(2)位于所述折叠位置时，所述支撑臂(2)的长度方向沿竖直方向。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述托架总成(201)还包括第一传感器(8)和第二传感器(9)，所述第一传感器(8)被配置为检测所述支撑臂(2)是否位于所述展开位置，所述第二传感器(9)被配置为检测所述支撑臂(2)是否位于所述折叠位置。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述固定结构包括与所述支撑臂(2)可拆卸连接的压板(4)，以及由所述压板(4)和所述支撑臂(2)围设成的固定孔(5)，所述物料(30)能够依次穿过两个所述托架总成(201)的所述固定孔(5)，并由两个所述压板(4)压紧于所述支撑臂(2)。

6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述压板(4)和所述支撑臂(2)围设成多个固定孔(5)，并且多个所述固定孔(5)间隔设置。

7.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述固定孔(5)为圆柱孔。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述托架总成(201)还包括多个固定销(6)，多个所述固定销(6)与所述横梁(1)连接，且多个所述固定销(6)与所述第一安装面或所述第二安装面可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的运输装置，其特征在于，所述机动车(10)包括用于行驶的履带。

10.一种推土机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的运输装置。

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