CN216403738U - 一种高层仓储架自动取物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层仓储架自动取物装置，包括底座、凹槽、福马轮、底板、主支撑柱、支撑顶板、齿条、升降装置、支撑板、伸缩液压机、连接块和拿取装置，所述凹槽设于底座底壁上，所述福马轮均匀设于凹槽顶壁下，所述底板设于底座上，所述主支撑柱设于底板上，所述支撑顶板设于主支撑柱上，所述齿条设于主支撑柱外侧壁上，所述升降装置设于主支撑柱上，所述支撑板设于升降装置上，所述伸缩液压机设于支撑板上，所述连接块设于伸缩液压机一端上。本实用新型属于高层仓储架自动取物技术领域，具体是指一种代替人工操作，便于对高层仓储架上物品进行自动存放和拿取，减少人工成本，提高生产效率的高层仓储架自动取物装置。

Description

一种高层仓储架自动取物装置

技术领域

本实用新型属于高层仓储架自动取物技术领域，具体是指一种高层仓储架自动取物装置。

背景技术

高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一，高层货架在存放和拿取物品的时候很不方便，需要借助爬梯来存放和拿取货物，爬上拍下，还要拿取货物，对人身安全造成隐患，同时对货物造成损坏，得不偿失，造成生产效率低下。因此，亟需一种高层仓储架自动取物装置。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种利用升降装置和拿取装置代替人工操作，便于对高层仓储架上物品进行自动存放和拿取，减少人工成本，提高生产效率的高层仓储架自动取物装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种高层仓储架自动取物装置，包括底座、凹槽、福马轮、底板、主支撑柱、支撑顶板、齿条、升降装置、支撑板、伸缩液压机、连接块和拿取装置，所述凹槽设于底座底壁上，所述福马轮均匀设于凹槽顶壁下，福马轮减少与地面的摩擦力，便于装置的移动，所述底板设于底座上，所述主支撑柱设于底板上，所述支撑顶板设于主支撑柱上，所述齿条设于主支撑柱外侧壁上，所述升降装置设于主支撑柱上，所述支撑板设于升降装置上，所述伸缩液压机设于支撑板上，所述连接块设于伸缩液压机一端上，所述拿取装置设于连接块上；所述升降装置包括主套接块、连接轴、齿轮一、螺纹杆、固定块、电机外壳和驱动电机一，所述主套接块可滑动套接于主支撑柱上，所述连接轴设于主套接块内侧壁上，所述齿轮一可转动套接于连接轴上，所述齿轮一和齿条啮合设置，所述固定块设于主套接块内侧壁上，所述电机外壳设于主套接块内，对电机起到保护作用，所述驱动电机一设于电机外壳内，所述螺纹杆一端可转动设于固定块上，所述螺纹杆另一端设于驱动电机一上，所述螺纹杆和齿轮一啮合设置，驱动电机一带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动齿轮一旋转，齿轮一和齿条啮合设置，齿轮一旋转带动主套接块上下移动，进而带动拿取装置上下移动，便于对高层仓储架上的货物拿取和存放。

进一步地，所述拿取装置包括驱动电机二、转轴、齿轮二、连接杆一、连接杆二、连接杆三和夹紧块，所述驱动电机二设于连接块内，所述转轴贯穿连接块顶壁设于驱动电机二上，所述齿轮二设于转轴上，所述连接杆三设于齿轮二上，所述连接杆一铰接于连接杆三上，所述连接杆二一端铰接于连接块上，所述连接杆二另一端铰接于连接杆一上，所述夹紧块设于连接杆一上，便于对货物夹紧固定。

进一步地，所述支撑顶板底壁和底板顶壁的连接处设有侧支撑柱，所述主套接块外侧壁上设有侧套接块，所述侧套接块可滑动套接于侧支撑柱上，增加装置的稳定性和牢固性，起到稳固支撑的作用。

进一步地，所述底座顶壁下设有壳体，所述壳体内设有微处理器和无线接收模块，无线接收模块接收到要拿取和存放的信息，通过微处理器将信号传递给无线接收模块接收到要拿取和存放的信息，通过微处理器将信号传递给升降装置和拿取装置，对货物进行自动拿取和放置、升降装置和拿取装置，对货物进行自动拿取和放置。

进一步地，所述夹紧块外侧壁上设有垫层，所述垫层为防滑材质制成，增加与接触面的摩擦力，固定夹紧效果更好。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种高层仓储架自动取物装置通过升降装置的设置，驱动电机一带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动齿轮一旋转，齿轮一和齿条啮合设置，齿轮一旋转带动主套接块上下移动，进而带动支撑板和拿取装置上下移动，通过拿取装置的设置，驱动电机二带动转轴旋转，转轴带动齿轮二旋转，齿轮二带动连接杆三转动，连接杆三带动连接杆二和连接杆一转动，进而带动夹紧块将货物夹紧固定，代替人工操作，对高层仓储架上物品进行自动存放和拿取，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种高层仓储架自动取物装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种高层仓储架自动取物装置的拿取装置的俯视图。

其中，1、底座，2、凹槽，3、福马轮，4、底板，5、主支撑柱，6、支撑顶板，7、齿条，8、升降装置，9、支撑板，10、伸缩液压机，11、连接块，12、拿取装置，13、主套接块，14、连接轴，15、齿轮一，16、螺纹杆，17、固定块，18、电机外壳，19、驱动电机一，20、驱动电机二，21、转轴，22、齿轮二，23、连接杆一，24、连接杆二，25、连接杆三，26、夹紧块，27、侧支撑柱，28、侧套接块，29、壳体，30、微处理器，31、无线接收模块，32、垫层。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型一种高层仓储架自动取物装置，包括底座1、凹槽2、福马轮3、底板4、主支撑柱5、支撑顶板6、齿条7、升降装置8、支撑板9、伸缩液压机10、连接块11和拿取装置12，所述凹槽2设于底座1底壁上，所述福马轮3均匀设于凹槽2顶壁下，所述底板4设于底座1上，所述主支撑柱5设于底板4上，所述支撑顶板6设于主支撑柱5上，所述齿条7设于主支撑柱5外侧壁上，所述升降装置8设于主支撑柱5上，所述支撑板9设于升降装置8上，所述伸缩液压机10设于支撑板9上，所述连接块11设于伸缩液压机10一端上，所述拿取装置12设于连接块11上；所述升降装置8包括主套接块13、连接轴14、齿轮一15、螺纹杆16、固定块17、电机外壳18和驱动电机一19，所述主套接块13可滑动套接于主支撑柱5上，所述连接轴14设于主套接块13内侧壁上，所述齿轮一15可转动套接于连接轴14上，所述齿轮一15和齿条7啮合设置，所述固定块17设于主套接块13内侧壁上，所述电机外壳18设于主套接块13内，所述驱动电机一19设于电机外壳18内，所述螺纹杆16一端可转动设于固定块17上，所述螺纹杆16另一端设于驱动电机一19上，所述螺纹杆16和齿轮一15啮合设置。

所述拿取装置12包括驱动电机二20、转轴21、齿轮二22、连接杆一23、连接杆二24、连接杆三25和夹紧块26，所述驱动电机二20设于连接块11内，所述转轴21贯穿连接块11顶壁设于驱动电机二20上，所述齿轮二22设于转轴21上，所述连接杆三25设于齿轮二22上，所述连接杆一23铰接于连接杆三25上，所述连接杆二24一端铰接于连接块11上，所述连接杆二24另一端铰接于连接杆一23上，所述夹紧块26设于连接杆一23上。

所述支撑顶板6底壁和底板4顶壁的连接处设有侧支撑柱27，所述主套接块13外侧壁上设有侧套接块28，所述侧套接块28可滑动套接于侧支撑柱27上。

所述底座1顶壁下设有壳体29，所述壳体29内设有微处理器30和无线接收模块31。

所述夹紧块26外侧壁上设有垫层32，所述垫层32为防滑材质制成。

具体使用时，无线接收模块31接收到要拿取和存放的信息，通过微处理器30将信号传递给伸缩液压机10、升降装置8和拿取装置12，驱动电机一19带动螺纹杆16旋转，螺纹杆16带动齿轮一15旋转，齿轮一15和齿条7啮合设置，齿轮一15旋转带动主套接块13上下移动，进而带动支撑板9上下移动，伸缩液压机10带动连接块11靠近货物，同时驱动电机二20驱动电机二20带动转轴21旋转，转轴21带动齿轮二22旋转，齿轮二22带动连接杆三25转动，连接杆三25带动连接杆二24和连接杆一23转动，进而带动夹紧块26将货物夹紧固定，夹紧固定之后伸缩液压机10收回，同时带动货物下降，将获取取出。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种高层仓储架自动取物装置，其特征在于：包括底座、凹槽、福马轮、底板、主支撑柱、支撑顶板、齿条、升降装置、支撑板、伸缩液压机、连接块和拿取装置，所述凹槽设于底座底壁上，所述福马轮均匀设于凹槽顶壁下，所述底板设于底座上，所述主支撑柱设于底板上，所述支撑顶板设于主支撑柱上，所述齿条设于主支撑柱外侧壁上，所述升降装置设于主支撑柱上，所述支撑板设于升降装置上，所述伸缩液压机设于支撑板上，所述连接块设于伸缩液压机一端上，所述拿取装置设于连接块上；所述升降装置包括主套接块、连接轴、齿轮一、螺纹杆、固定块、电机外壳和驱动电机一，所述主套接块可滑动套接于主支撑柱上，所述连接轴设于主套接块内侧壁上，所述齿轮一可转动套接于连接轴上，所述齿轮一和齿条啮合设置，所述固定块设于主套接块内侧壁上，所述电机外壳设于主套接块内，所述驱动电机一设于电机外壳内，所述螺纹杆一端可转动设于固定块上，所述螺纹杆另一端设于驱动电机一上，所述螺纹杆和齿轮一啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种高层仓储架自动取物装置，其特征在于：所述拿取装置包括驱动电机二、转轴、齿轮二、连接杆一、连接杆二、连接杆三和夹紧块，所述驱动电机二设于连接块内，所述转轴贯穿连接块顶壁设于驱动电机二上，所述齿轮二设于转轴上，所述连接杆三设于齿轮二上，所述连接杆一铰接于连接杆三上，所述连接杆二一端铰接于连接块上，所述连接杆二另一端铰接于连接杆一上，所述夹紧块设于连接杆一上。

3.根据权利要求2所述的一种高层仓储架自动取物装置，其特征在于：所述支撑顶板底壁和底板顶壁的连接处设有侧支撑柱，所述主套接块外侧壁上设有侧套接块，所述侧套接块可滑动套接于侧支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的一种高层仓储架自动取物装置，其特征在于：所述底座顶壁下设有壳体，所述壳体内设有微处理器和无线接收模块。

5.根据权利要求4所述的一种高层仓储架自动取物装置，其特征在于：所述夹紧块外侧壁上设有垫层，所述垫层为防滑材质制成。

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