CN216399964U - 一种带快退机构的封边机跟踪精修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其包括分别用于对板材的四棱角进行精修的第一精修机构、第二精修机构、第三精修机构和第四精修机构，第一精修机构、第二精修机构、第三精修机构和第四精修机构沿封边机之传输带的延伸方向并排设置，各精修机构均包括支架、与支架枢接的轴转机构、滑动安装于转轴机构的快退机构以及安装于快退机构上的铣削机构，支架还设置有旋转驱动件，铣削机构随轴转机构移动，转轴机构上装设快退驱动件。本实用新型结构新颖，实现了一对一地对板材的棱角进行修整；不必等板材完全通过加工区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率，结构可靠。

Description

一种带快退机构的封边机跟踪精修装置

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种带快退机构的封边机跟踪精修装置。

背景技术

板材端面往往是较难看的，实木板端面因木材纹理为端向，无法刨光而显得粗糙；刨花板、中纤板因端面密闭低于表面，使得端面显得松散和粗糙。同时，由于端面暴露在空气中，还使得板材易吸收水分而变形。因此，在制作家具时，为了美观，也为了防潮，必须在板材端面压贴一层封边材料(俗称封边)，封边后，四周棱角锋利如刀，所以该些棱角均需用R铣刀铣削棱角，如此便可使得板材既美观又手感光滑。

然而，传统之铣削棱角的工作大部分采用手工完成，手工修整棱角存在线条不直的缺点，做成家具后影响家具的美观，并且手工修整棱角还存在效率低的问题，针对于此，有设计采用精修装置对棱角进行修整，然而，目前的精修装置采用一对多的方式进行修整(即一个精修装置负责对至少两个棱角进行修整)，其结构及动作变换都较为复杂，并且故障率高，同样不利于效率的提高；现有技术中也有对棱角进行修整的跟踪倒圆加工精修的装置，但是其工作复位需要等到板材完全经过加工区域后才能复位，复位时间长，加工效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，结构新颖，实现了一对一地对板材的棱角进行修整；不必等板材完全通过加工区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率，结构可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，包括分别用于对板材的四棱角进行精修的第一精修机构、第二精修机构、第三精修机构和第四精修机构，所述第一精修机构、第二精修机构、第三精修机构和第四精修机构沿封边机之传输带的延伸方向并排设置，各精修机构均包括支架、与支架枢接的轴转机构、滑动安装于转轴机构的快退机构以及安装于所述快退机构上的铣削机构，所述支架还设置有用于驱使所述轴转机构转动的旋转驱动件，所述铣削机构随所述轴转机构移动，所述转轴机构上装设用于驱使所述快退机构后退的快退驱动件。

其中，所述第一精修机构包括第一支架、第一轴转机构、第一旋转驱动件、第一快退驱动件、第一快退机构以及第一铣削机构；所述第一转轴机构的下端转动设置于所述第一支架上，所述第一快退机构滑动装设在所述第一转轴机构上，第一旋转驱动件装设在所述第一支架，所述第一铣削机构装设在所述第一快退机构上，所述第一旋转驱动件驱使所述第一转轴机构转动，第一旋转驱动件带动第一轴转机构由左向右斜向下转动，该第一铣削机构随第一轴转机构由左向右斜向下移动。

其中，所述第一支架与所述第一轴转机构之间设置有第一缓冲组件；

所述第一缓冲组件包括第一缓冲连杆、第一活动块、设置于第一缓冲连杆一端的第一连接块以及套设于第一缓冲连杆外周的第一缓冲弹簧，所述第一连接块与第一支架转动连接，所述第一缓冲弹簧的两端分别与所述第一连接块和所述第一活动块抵接，所述第一缓冲连杆的另一端滑动穿设于所述第一活动块，所述第一活动块转动设置于第一轴转机构。

其中，所述第二精修机构包括第二支架、第二轴转机构、第二旋转驱动件、第二快退驱动件、第二快退机构以及第二铣削机构；所述第二快退机构通过第二轴转机构悬吊于第二支架，所述第二铣削机构装设在所述第二快退机构的底部，第二旋转驱动件装设在所述第二支架，所述第二旋转驱动件驱使所述第二转轴机构转动，第二旋转驱动件带动第二轴转机构由左向右斜向上转动，该第二铣削机构随第二轴转机构由左向右斜向上移动。

其中，所述第二支架包括第一支撑脚架、装设在第一支撑脚架顶部的第一支撑板以及滑动设置于第一支撑板底部的第一滑板，所述第一支撑板上装设有第一水平驱动件，所述第一水平驱动件驱使所述第一滑板水平移动，所述第二快退机构通过第二轴转机构悬吊于第一滑板底部。

其中，所述第三精修机构包括第三支架、第三轴转机构、第三旋转驱动件、第三快退驱动件、第三快退机构以及第三铣削机构；所述第三转轴机构的下端转动设置于所述第三支架上，所述第三快退机构滑动装设在所述第三转轴机构上，第三旋转驱动件装设在所述第三支架，所述第三铣削机构装设在所述第三快退机构上，所述第三旋转驱动件驱使所述第三转轴机构转动，第三旋转驱动件带动第三轴转机构由左向右斜向上转动，该第三铣削机构随第三轴转机构由左向右斜向上移动。

其中，所述第三支架与所述第三轴转机构之间设置有第二缓冲组件；

所述第二缓冲组件包括第二缓冲连杆、第二活动块、设置于第二缓冲连杆一端的第二连接块以及套设于第二缓冲连杆外周的第二缓冲弹簧，所述第二连接块与第二支架转动连接，所述第二缓冲弹簧的两端分别与所述第二连接块和所述第二活动块抵接，所述第二缓冲连杆的另一端滑动穿设于所述第二活动块，所述第二活动块转动设置于第三轴转机构。

其中，所述第四精修机构包括第四支架、第四轴转机构、第四旋转驱动件、第四快退驱动件、第四快退机构以及第四铣削机构；所述第四快退机构通过第四轴转机构悬吊于第四支架，所述第四铣削机构装设在所述第四快退机构的底部，第四旋转驱动件装设在所述第四支架，所述第四旋转驱动件驱使所述第四转轴机构转动，第四旋转驱动件带动第四轴转机构由左向右斜向下转动，该第四铣削机构随第四轴转机构由左向右斜向下移动。

其中，所述第四支架包括第二支撑脚架、装设在第二支撑脚架顶部的第二支撑板以及滑动设置于第二支撑板底部的第二滑板，所述第二支撑板上装设有第二水平驱动件，所述第二水平驱动件驱使所述第二滑板水平移动，所述第四快退机构通过第四轴转机构悬吊于第二滑板底部。

其中，所述铣削机构的一侧均装设有吸尘罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，实现了一对一地对板材的棱角进行修整，结构及动作变换都非常的简单；进一步的，本实用新型的特点在于，设置了快退机构以及快退驱动件，可以驱使铣削机构快速后退，便于旋转驱动件驱使轴转机构复位至等待位，不必等板材完全通过加工区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置的正视图。

图3为本实用新型的第一精修机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第一精修机构的另一视角结构示意图。

图5为本实用新型的第二精修机构的结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

101、第一精修机构；102、第二精修机构；103、第三精修机构；104、第四精修机构；

1001、第一铣削电机；1002、第一铣削刀；1003、第一靠模轮；

2001、第二铣削电机；2002、第二铣削刀；2003、第二靠模轮；

3001、第三铣削电机；3002、第三铣削刀；3003、第三靠模轮；

4001、第四铣削电机；4002、第四铣削刀；4003、第四靠模轮；

1、第一支架；2、第一轴转机构；3、第一旋转驱动件；4、第一快退驱动件；5、第一快退机构；6、第一铣削机构；7、第一缓冲组件；8、第一缓冲连杆；9、第一活动块；10、第一连接块；11、第一缓冲弹簧；

12、第二支架；13、第二轴转机构；14、第二旋转驱动件；15、第二快退驱动件；16、第二快退机构；17、第二铣削机构；18、第一支撑脚架；19、第一支撑板；20、第一滑板；21、第一水平驱动件；22、第三支架；23、第三轴转机构；24、第三旋转驱动件；25、第三快退驱动件；26、第三快退机构；27、第三铣削机构；28、第二缓冲组件；

29、第四支架；30、第四轴转机构；31、第四旋转驱动件；32、第四快退驱动件；33、第四快退机构；34、第四铣削机构；35、第二支撑脚架；36、第二支撑板；37、第二滑板；38、第二水平驱动件；39、吸尘罩；40、调节螺杆；41、调节板；42、位移传感器；43、推杆；44、调节座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，如图1至图5所示，包括分别用于对板材的四棱角进行精修的第一精修机构101、第二精修机构102、第三精修机构103和第四精修机构104，所述第一精修机构101、第二精修机构102、第三精修机构103和第四精修机构104沿封边机之传输带的延伸方向并排设置，各精修机构均包括支架、与支架枢接的轴转机构、滑动安装于转轴机构的快退机构以及安装于所述快退机构上的铣削机构，所述支架还设置有用于驱使所述轴转机构转动的旋转驱动件，所述铣削机构随所述轴转机构移动，所述转轴机构上装设用于驱使所述快退机构后退的快退驱动件。

具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，通过设置有第一精修组件、第二精修组件、第三精修组件和第四精修组件，配合利用各精修组件的轴转机构、铣削机构和驱动机构而分别对板材的四棱角进行精修，实现了一对一地对板材的棱角进行修整，结构及动作变换都非常的简单，设备故障率低，调试及维护方便，既有利于保证板材修边后的美观度，又有利于进一步地提高修边作业的效率；进一步的，本实用新型的特点在于，设置了快退机构以及快退驱动件，可以驱使铣削机构快速后退，便于旋转驱动件驱使轴转机构复位至等待位，不必等板材完全通过加工区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率，结构可靠。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第一精修机构101包括第一支架1、第一轴转机构2、第一旋转驱动件3、第一快退驱动件4、第一快退机构5以及第一铣削机构6；所述第一转轴机构的下端转动设置于所述第一支架1上，所述第一快退机构5滑动装设在所述第一转轴机构上，第一旋转驱动件3装设在所述第一支架1，所述第一铣削机构6装设在所述第一快退机构5上，所述第一旋转驱动件3驱使所述第一转轴机构转动，第一旋转驱动件3带动第一轴转机构2由左向右斜向下转动，该第一铣削机构6随第一轴转机构2由左向右斜向下移动。

具体地，所述第一旋转驱动件3可以驱使所述第一轴转机构2相对第一支架1转动，可以带动第一快退机构5移动，实现带动第一铣削机构6对运动中的板材进行跟随，对板材头部的第一边角(板材后侧下方棱角)进行跟踪倒圆加工；所述第一快退驱动件4可以驱使第一快退机构5后退，快速退出加工流程线，第一旋转驱动件3再驱使第一轴转机构2复位至等待加工位，不必等板材完全通过本区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率，结构可靠。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第一支架1与所述第一轴转机构2之间设置有第一缓冲组件7；进一步的，在第一轴转机构2转动时，利用第一缓冲组件7可以起到缓冲效果，减少冲击，保证机构工作稳定性高；

其中，所述第一缓冲组件7包括第一缓冲连杆8、第一活动块9、设置于第一缓冲连杆8一端的第一连接块10以及套设于第一缓冲连杆8外周的第一缓冲弹簧11，所述第一连接块10与第一支架1转动连接，所述第一缓冲弹簧11的两端分别与所述第一连接块10和所述第一活动块9抵接，所述第一缓冲连杆8的另一端滑动穿设于所述第一活动块9，所述第一活动块9转动设置于第一轴转机构2。

具体地，在所述第一缓冲组件7的结构下，在第一轴转机构2进行摆动时，可以挤压第一缓冲弹簧11，起到缓冲效果，结构可靠，可以减少冲击。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第二精修机构102包括第二支架12、第二轴转机构13、第二旋转驱动件14、第二快退驱动件15、第二快退机构16以及第二铣削机构17；

所述第二快退机构16通过第二轴转机构13悬吊于第二支架12，所述第二铣削机构17装设在所述第二快退机构16的底部，第二旋转驱动件14装设在所述第二支架12，所述第二旋转驱动件14驱使所述第二转轴机构转动，第二旋转驱动件14带动第二轴转机构13由左向右斜向上转动，该第二铣削机构17随第二轴转机构13由左向右斜向上移动。

本实施例中，所述第二支架12包括第一支撑脚架18、装设在第一支撑脚架18顶部的第一支撑板19以及滑动设置于第一支撑板19底部的第一滑板20，所述第一支撑板19上装设有第一水平驱动件21，所述第一水平驱动件21驱使所述第一滑板20水平移动，所述第二快退机构16通过第二轴转机构13悬吊于第一滑板20底部。

具体地，当板材接近第二精修机构102的加工区域时，所述第一水平驱动件21驱使所述第一滑板20随着板材的移动方向一起水平移动，当跟随一端距离后，所述第二旋转驱动件14可以驱使所述第二轴转机构13相对第一滑板20转动，可以带动第二快退机构16移动，实现带动第二铣削机构17对运动中的板材进行跟随，同时，对板材头部的第二边角(板材后侧上方棱角)进行跟踪倒圆加工；所述第二快退驱动件15可以驱使第二铣削机构17后退，快速退出加工流程线，第二旋转驱动件14再驱使第二轴转机构13复位至等待加工位，不必等板材完全通过第二精修机构102的加工区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第三精修机构103包括第三支架22、第三轴转机构23、第三旋转驱动件24、第三快退驱动件25、第三快退机构26以及第三铣削机构27；所述第三转轴机构的下端转动设置于所述第三支架22上，所述第三快退机构26滑动装设在所述第三转轴机构上，第三旋转驱动件24装设在所述第三支架22，所述第三铣削机构27装设在所述第三快退机构26上，所述第三旋转驱动件24驱使所述第三转轴机构转动，第三旋转驱动件24带动第三轴转机构23由左向右斜向上转动，该第三铣削机构27随第三轴转机构23由左向右斜向上移动。

具体地，所述第三旋转驱动件24可以驱使所述第三轴转机构23相对第三支架22转动，可以带动第三快退机构26移动，实现带动第三铣削机构27对运动中的板材进行跟随，对板材头部的第三边角(板材前侧下方棱角)进行跟踪倒圆加工；所述第三快退驱动件25可以驱使第三快退机构26后退，快速退出加工流程线，第三旋转驱动件24再驱使第三轴转机构23复位至等待加工位，不必等板材完全通过本区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率，结构可靠。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第三支架22与所述第三轴转机构23之间设置有第二缓冲组件28；进一步的，在第三轴转机构23转动时，利用第二缓冲组件28可以起到缓冲效果，减少冲击，保证机构工作稳定性高；

所述第二缓冲组件28包括第二缓冲连杆、第二活动块、设置于第二缓冲连杆一端的第二连接块以及套设于第二缓冲连杆外周的第二缓冲弹簧，所述第二连接块与第二支架12转动连接，所述第二缓冲弹簧的两端分别与所述第二连接块和所述第二活动块抵接，所述第二缓冲连杆的另一端滑动穿设于所述第二活动块，所述第二活动块转动设置于第三轴转机构23。

具体地，在所述第二缓冲组件28的结构下，在第三轴转机构23进行摆动时，可以挤压第二缓冲弹簧，起到缓冲效果，结构可靠，可以减少冲击。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第四精修机构104包括第四支架29、第四轴转机构30、第四旋转驱动件31、第四快退驱动件32、第四快退机构33以及第四铣削机构34；

所述第四快退机构33通过第四轴转机构30悬吊于第四支架29，所述第四铣削机构34装设在所述第四快退机构33的底部，第四旋转驱动件31装设在所述第四支架29，所述第四旋转驱动件31驱使所述第四转轴机构转动，第四旋转驱动件31带动第四轴转机构30由左向右斜向下转动，该第四铣削机构34随第四轴转机构30由左向右斜向下移动。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述第四支架29包括第二支撑脚架35、装设在第二支撑脚架35顶部的第二支撑板36以及滑动设置于第二支撑板36底部的第二滑板37，所述第二支撑板36上装设有第二水平驱动件38，所述第二水平驱动件38驱使所述第二滑板37水平移动，所述第四快退机构33通过第四轴转机构30悬吊于第二滑板37底部。

具体地，当板材接近第四精修机构104的加工区域时，所述第二水平驱动件38驱使所述第二滑板37随着板材的移动方向一起水平移动，当跟随一端距离后，所述第四旋转驱动件31可以驱使所述第四轴转机构30相对第二滑板37转动，可以带动第四快退机构33移动，实现带动第四铣削机构34对运动中的板材进行跟随，同时，对板材头部的第四边角(板材的前侧上方棱角)进行跟踪倒圆加工；所述第四快退驱动件32可以驱使第四铣削机构34后退，快速退出加工流程线，第四旋转驱动件31再驱使第四轴转机构30复位至等待加工位，不必等板材完全通过第四精修机构104的加工区域后才能复位至等待加工位，节约复位时间，提高加工效率。

本实施例中，铣削机构包括铣削刀以及铣削电机，该铣削电机带动铣削刀转动；所述铣削机构还包括靠模轮，所述靠模轮设置于铣削刀的侧旁。其中，第一铣削机构6包括第一铣削电机1001、第一铣削刀1002以及第一靠模轮1003；其中，第二铣削机构17包括第二铣削电机2001、第二铣削刀2002以及第二靠模轮2003；其中，第三铣削机构27包括第三铣削电机3001、第三铣削刀3002以及第三靠模轮3003；其中，第四铣削机构34包括第四铣削电机4001、第四铣削刀4002以及第四靠模轮4003；具体地，在铣削机构修边时，靠模轮抵靠于板材的侧表面，起定位作用。

本实施例中，旋转驱动件和快退驱动件均为气缸。

本实施例中，快退机构上滑动设置有调节座44，快退机构上还装设有调节组件，所述调节组件包括调节螺杆40、调节板41、位移传感器42以及装设在调节板41的推杆43，所述推杆43与所述调节座44连接，所述调节螺杆40穿设于所述位移传感器42和调节板41后与所述快退机构螺接；铣削电机装设在调节座44上。

具体地，铣削电机装设在调节座44上；所述调节组件工作时，转动所述调节螺杆40，带动调节板41前移，进而通过推杆43带动所述调节座44在快退机构上前后移动；所述位置传感器可以根据调节螺杆40转动的圈数来确定调节座44移动的距离，方便调节和计数，调节精确。

本实施例所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，所述铣削机构的一侧均装设有吸尘罩39。具体地，所述吸尘罩39可以外接吸尘除尘系统，所述铣削刀对板材进行铣削加工时，在上述设置下方便起到吸尘除尘的效果，保证工作环境整洁。

其中，第一精修机构101与第三精修机构103的结构一致；第二精修机构102与第四精修机构104的结构一致。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：包括分别用于对板材的四棱角进行精修的第一精修机构、第二精修机构、第三精修机构和第四精修机构，所述第一精修机构、第二精修机构、第三精修机构和第四精修机构沿封边机之传输带的延伸方向并排设置，各精修机构均包括支架、与支架枢接的轴转机构、滑动安装于转轴机构的快退机构以及安装于所述快退机构上的铣削机构，所述支架还设置有用于驱使所述轴转机构转动的旋转驱动件，所述铣削机构随所述轴转机构移动，所述转轴机构上装设用于驱使所述快退机构后退的快退驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第一精修机构包括第一支架、第一轴转机构、第一旋转驱动件、第一快退驱动件、第一快退机构以及第一铣削机构；所述第一轴转机构的下端转动设置于所述第一支架上，所述第一快退机构滑动装设在所述第一轴转机构上，第一旋转驱动件装设在所述第一支架，所述第一铣削机构装设在所述第一快退机构上，所述第一旋转驱动件驱使所述第一轴转机构转动，第一旋转驱动件带动第一轴转机构由左向右斜向下转动，该第一铣削机构随第一轴转机构由左向右斜向下移动。

3.根据权利要求2所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第一支架与所述第一轴转机构之间设置有第一缓冲组件；

所述第一缓冲组件包括第一缓冲连杆、第一活动块、设置于第一缓冲连杆一端的第一连接块以及套设于第一缓冲连杆外周的第一缓冲弹簧，所述第一连接块与第一支架转动连接，所述第一缓冲弹簧的两端分别与所述第一连接块和所述第一活动块抵接，所述第一缓冲连杆的另一端滑动穿设于所述第一活动块，所述第一活动块转动设置于第一轴转机构。

4.根据权利要求1所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第二精修机构包括第二支架、第二轴转机构、第二旋转驱动件、第二快退驱动件、第二快退机构以及第二铣削机构；

所述第二快退机构通过第二轴转机构悬吊于第二支架，所述第二铣削机构装设在所述第二快退机构的底部，第二旋转驱动件装设在所述第二支架，所述第二旋转驱动件驱使所述第二轴转机构转动，第二旋转驱动件带动第二轴转机构由左向右斜向上转动，该第二铣削机构随第二轴转机构由左向右斜向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第二支架包括第一支撑脚架、装设在第一支撑脚架顶部的第一支撑板以及滑动设置于第一支撑板底部的第一滑板，所述第一支撑板上装设有第一水平驱动件，所述第一水平驱动件驱使所述第一滑板水平移动，所述第二快退机构通过第二轴转机构悬吊于第一滑板底部。

6.根据权利要求1所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第三精修机构包括第三支架、第三轴转机构、第三旋转驱动件、第三快退驱动件、第三快退机构以及第三铣削机构；所述第三轴转机构的下端转动设置于所述第三支架上，所述第三快退机构滑动装设在所述第三轴转机构上，第三旋转驱动件装设在所述第三支架，所述第三铣削机构装设在所述第三快退机构上，所述第三旋转驱动件驱使所述第三轴转机构转动，第三旋转驱动件带动第三轴转机构由左向右斜向上转动，该第三铣削机构随第三轴转机构由左向右斜向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第三支架与所述第三轴转机构之间设置有第二缓冲组件；

所述第二缓冲组件包括第二缓冲连杆、第二活动块、设置于第二缓冲连杆一端的第二连接块以及套设于第二缓冲连杆外周的第二缓冲弹簧，所述第二连接块与第二支架转动连接，所述第二缓冲弹簧的两端分别与所述第二连接块和所述第二活动块抵接，所述第二缓冲连杆的另一端滑动穿设于所述第二活动块，所述第二活动块转动设置于第三轴转机构。

8.根据权利要求1所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第四精修机构包括第四支架、第四轴转机构、第四旋转驱动件、第四快退驱动件、第四快退机构以及第四铣削机构；

所述第四快退机构通过第四轴转机构悬吊于第四支架，所述第四铣削机构装设在所述第四快退机构的底部，第四旋转驱动件装设在所述第四支架，所述第四旋转驱动件驱使所述第四轴转机构转动，第四旋转驱动件带动第四轴转机构由左向右斜向下转动，该第四铣削机构随第四轴转机构由左向右斜向下移动。

9.根据权利要求8所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述第四支架包括第二支撑脚架、装设在第二支撑脚架顶部的第二支撑板以及滑动设置于第二支撑板底部的第二滑板，所述第二支撑板上装设有第二水平驱动件，所述第二水平驱动件驱使所述第二滑板水平移动，所述第四快退机构通过第四轴转机构悬吊于第二滑板底部。

10.根据权利要求1所述的一种带快退机构的封边机跟踪精修装置，其特征在于：所述铣削机构的一侧均装设有吸尘罩。

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