CN216386317U - 一种电动平衡车能量续驶里程测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动平衡车能量续驶里程测试台，包括两个相对设置的支撑架，支撑架上设置有主动滚轮、随动滚轮、龙门架转动杆、负载电机和双输出轴电机，双输出轴电机与龙门架和龙门架转动杆连接，龙门架的顶部横杆底部设置有导向螺纹管和提拉拉压测力仪的拉杆，加载杆的一端依次穿过龙门架的顶部横杆和导向螺纹管与踏板连接，拉压测力仪的一端与拉杆底部连接。本实用新型利用加载杆向车体加压，能够根据测试需求加载测试质量，并通过拉压测力仪精准的获取加载数据，利用负载电机驱动主动滚轮给电动平衡车提供阻力且阻力可调，转动龙门架带动加载杆转动模拟人的前倾或后仰，测试电动平衡车加速或减速状态下能量续驶里程。
Description
技术领域
本实用新型属于电动平衡车能量续驶里程测试技术领域，具体涉及一种电动平衡车能量续驶里程测试台。
背景技术
电动平衡车也叫体感车，电动平衡车是应市场需求所诞生的一种具有超强的便携性、独特的操控性和驾驶乐趣为一体的新型代步工具，电动平衡车驾驶方式是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体前倾和后仰姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的加减速调整，以达到平衡驾驶的目的。随着市场上产品的不断丰富，该类产品的检测检验也在同步跟进，根据相关试验规范和标准要求，为了考核电动平衡车产品质量，需要进行电动平衡车的续航里程试验和耐久可靠性试验，通常这一试验是有人工驾驶完成，强度大、疲劳驾驶容易造成安全事故，故根据试验需要和车辆的特点现如今缺少一款能代替人工的自动驾驶平衡车的试验设备及平衡车耐久可靠性试验台。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其设计新颖合理，利用加载杆向车体加压，能够根据测试需求加载测试质量，并通过拉压测力仪精准的获取加载数据，利用负载电机驱动主动滚轮给电动平衡车提供阻力且阻力可调，转动龙门架带动加载杆转动模拟人的前倾或后仰，测试电动平衡车加速或减速状态下能量续驶里程，替代测试人员人工测试，安全有效，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架为双峰形支撑架，所述双峰形支撑架包括第一支撑峰板和第二支撑峰板，第一支撑峰板和第二支撑峰板之间形成波谷槽，两个所述第一支撑峰板之间安装有主动滚轮，两个所述第二支撑峰板之间安装有随动滚轮，一个所述第一支撑峰板外侧设置有用于驱动主动滚轮转动的负载电机，两个所述波谷槽之间搭设有用于连接龙门架底部的龙门架转动杆，一个所述双峰形支撑架外侧壁位于波谷槽位置处设置有双输出轴电机，双输出轴电机的电机第一输出轴与龙门架一个立杆连接，双输出轴电机的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架另一个立杆连接，龙门架的顶部横杆底部设置有两个中空结构的导向螺纹管，加载杆的一端依次穿过龙门架的顶部横杆和导向螺纹管与踏板连接，龙门架的顶部横杆位于两个导向螺纹管外侧的位置穿设有两个拉杆，拉压测力仪的一端与拉杆底部连接，拉压测力仪的另一端与踏板连接。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：还包括中空台体，所述中空台体顶部开设有测试口和长条孔，龙门架的一个立杆伸出长条孔，主动滚轮和随动滚轮的顶部以及龙门架的另一个立杆伸出测试口。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述两个所述第一支撑峰板之间设置有安装主动滚轮的负载电机转轴，所述负载电机通过负载电机转轴给主动滚轮施加阻力，两个所述第二支撑峰板之间设置有安装随动滚轮的支撑轴。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述随动滚轮和主动滚轮之间具有间隙，所述间隙宽度小于电动平衡车的轮胎直径。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述踏板的底面与电动平衡车的站立区上表面配合。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述加载杆外设置有外螺纹，加载杆与导向螺纹管螺纹连接。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述加载杆的另一端安装有手柄。
上述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述随动滚轮和主动滚轮外设置有耐磨层。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过龙门架安装导向螺纹管和拉杆，加载杆的一端依次穿过龙门架的顶部横杆和导向螺纹管与踏板连接，踏板的底面与电动平衡车的站立区上表面配合，利用加载杆向车体加压，能够根据测试需求加载测试质量，将拉压测力仪的一端与拉杆底部连接，拉压测力仪的另一端与踏板连接，加载杆伸长带动拉压测力仪伸长，通过拉压测力仪精准的获取加载数据，便于推广使用。
2、本实用新型利用负载电机驱动主动滚轮给电动平衡车提供阻力，开启电动平衡车，电动平衡车的轮胎转动与主动滚轮滑动摩擦后消耗电能，负载电机反向转动提供的阻力可调，可模拟不同阻力下电动平衡车能量续驶能力。
3、本实用新型设计新颖合理，由于电动平衡车驾驶方式是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体前倾和后仰姿态的变化，并利用车载伺服控制系统，精确地进行相应的加减速调整，本实用新型通过设置双输出轴电机，双输出轴电机的电机第一输出轴与龙门架一个立杆连接，双输出轴电机的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架另一个立杆连接，双输出轴电机的两个输出轴转动可带动龙门架转动，龙门架转动倾斜后加载杆带动电动平衡车前倾或后仰，模拟人的前倾或后仰，测试电动平衡车加速或减速状态下能量续驶里程，替代测试人员人工测试，安全有效，便于推广使用。
综上所述，本实用新型设计新颖合理，利用加载杆向车体加压，能够根据测试需求加载测试质量，并通过拉压测力仪精准的获取加载数据，利用负载电机驱动主动滚轮给电动平衡车提供阻力且阻力可调，转动龙门架带动加载杆转动模拟人的前倾或后仰，测试电动平衡车加速或减速状态下能量续驶里程，替代测试人员人工测试，安全有效，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构连接示意图。
图2为本实用新型龙门架、支撑架和滚轮的结构连接示意图。
附图标记说明:
1—中空台体； 2—测试口； 3—长条孔；
4—支撑架； 5—双输出轴电机； 6—龙门架；
7—负载电机； 8—主动滚轮； 9—随动滚轮；
10—电动平衡车； 11—轮胎； 12—导向螺纹管；
13—加载杆； 14—踏板； 15—拉杆；
16—拉压测力仪； 17—手柄； 18—第一支撑峰板；
19—第二支撑峰板； 20—负载电机转轴； 21—支撑轴；
22—电机第一输出轴。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括两个相对设置的支撑架4，所述支撑架4为双峰形支撑架，所述双峰形支撑架包括第一支撑峰板18和第二支撑峰板19，第一支撑峰板18和第二支撑峰板19之间形成波谷槽，两个所述第一支撑峰板18之间安装有主动滚轮8，两个所述第二支撑峰板19之间安装有随动滚轮9，一个所述第一支撑峰板18外侧设置有用于驱动主动滚轮8转动的负载电机7，两个所述波谷槽之间搭设有用于连接龙门架6底部的龙门架转动杆，一个所述双峰形支撑架外侧壁位于波谷槽位置处设置有双输出轴电机5，双输出轴电机5的电机第一输出轴22与龙门架6一个立杆连接，双输出轴电机5的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架6另一个立杆连接，龙门架6的顶部横杆底部设置有两个中空结构的导向螺纹管12，加载杆13的一端依次穿过龙门架6的顶部横杆和导向螺纹管12与踏板14连接，龙门架6的顶部横杆位于两个导向螺纹管12外侧的位置穿设有两个拉杆15，拉压测力仪16的一端与拉杆15底部连接，拉压测力仪16的另一端与踏板14连接。
需要说明的是，通过龙门架6安装导向螺纹管12和拉杆15，加载杆13的一端依次穿过龙门架6的顶部横杆和导向螺纹管12与踏板14连接，踏板14的底面与电动平衡车10的站立区上表面配合，利用加载杆3向车体加压，能够根据测试需求加载测试质量，将拉压测力仪16的一端与拉杆15底部连接，拉压测力仪16的另一端与踏板14连接，加载杆3伸长带动拉压测力仪16伸长，通过拉压测力仪16精准的获取加载数据；利用负载电机7驱动主动滚轮8给电动平衡车10提供阻力，开启电动平衡车10，电动平衡车10的轮胎11转动与主动滚轮8滑动摩擦后消耗电能，负载电机7反向转动提供的阻力可调，可模拟不同阻力下电动平衡车10能量续驶能力。
实际使用中，由于电动平衡车驾驶方式是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体前倾和后仰姿态的变化，并利用车载伺服控制系统，精确地进行相应的加减速调整，本实用新型通过设置双输出轴电机5，双输出轴电机5的电机第一输出轴22与龙门架6一个立杆连接，双输出轴电机5的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架6另一个立杆连接，双输出轴电机5的两个输出轴转动可带动龙门架转动，龙门架6转动倾斜后加载杆13带动电动平衡车10前倾或后仰，模拟人的前倾或后仰，测试电动平衡车加速或减速状态下能量续驶里程，替代测试人员人工测试，安全有效。
本实施例中，还包括中空台体1，所述中空台体1顶部开设有测试口2和长条孔3，龙门架6的一个立杆伸出长条孔3，主动滚轮8和随动滚轮9的顶部以及龙门架6的另一个立杆伸出测试口2。
需要说明的是，设置中空台体1的目的是将主动滚轮8和随动滚轮9均放置在实验台内，避免人为外在因素对测试的影响，同时保证测试安全。
本实施例中，所述两个所述第一支撑峰板18之间设置有安装主动滚轮8的负载电机转轴20，所述负载电机7通过负载电机转轴20给主动滚轮8施加阻力，两个所述第二支撑峰板19之间设置有安装随动滚轮9的支撑轴21。
本实施例中，所述随动滚轮9和主动滚轮8之间具有间隙，所述间隙宽度小于电动平衡车10的轮胎11直径。
需要说明的是，间隙宽度小于电动平衡车10的轮胎11直径，保证电动平衡车10可放置在随动滚轮9和主动滚轮8之间且与随动滚轮9和主动滚轮8之间接触转动配合。
本实施例中，所述踏板14的底面与电动平衡车10的站立区上表面配合。
本实施例中，所述加载杆13外设置有外螺纹，加载杆13与导向螺纹管12螺纹连接，导向螺纹管12可将加载杆13和踏板14向电动平衡车10的站立区上表面施加的压力锁定，避免加载杆13卸力。
本实施例中，所述加载杆13的另一端安装有手柄17。
本实施例中，所述随动滚轮9和主动滚轮8外设置有耐磨层，与负载电机7配合，给电动平衡车10提供阻力。
本实用新型使用时，将电动平衡车10放置在随动滚轮9和主动滚轮8之间，根据测试要求，确定好加载质量、行驶阻力和加减速状态，利用加载杆向车体加压，并通过拉压测力仪精准的获取加载数据，利用负载电机驱动主动滚轮给电动平衡车提供阻力且阻力可调，转动龙门架带动加载杆转动模拟人的前倾或后仰，测试电动平衡车加速或减速状态下能量续驶里程，开启电动平衡车10，电动平衡车10保持测试状态运行直至电能消耗完毕，获取能量续驶里程，替代测试人员人工测试，安全有效。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：包括两个相对设置的支撑架(4)，所述支撑架(4)为双峰形支撑架，所述双峰形支撑架包括第一支撑峰板(18)和第二支撑峰板(19)，第一支撑峰板(18)和第二支撑峰板(19)之间形成波谷槽，两个所述第一支撑峰板(18)之间安装有主动滚轮(8)，两个所述第二支撑峰板(19)之间安装有随动滚轮(9)，一个所述第一支撑峰板(18)外侧设置有用于驱动主动滚轮(8)转动的负载电机(7)，两个所述波谷槽之间搭设有用于连接龙门架(6)底部的龙门架转动杆，一个所述双峰形支撑架外侧壁位于波谷槽位置处设置有双输出轴电机(5)，双输出轴电机(5)的电机第一输出轴(22)与龙门架(6)一个立杆连接，双输出轴电机(5)的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架(6)另一个立杆连接，龙门架(6)的顶部横杆底部设置有两个中空结构的导向螺纹管(12)，加载杆(13)的一端依次穿过龙门架(6)的顶部横杆和导向螺纹管(12)与踏板(14)连接，龙门架(6)的顶部横杆位于两个导向螺纹管(12)外侧的位置穿设有两个拉杆(15)，拉压测力仪(16)的一端与拉杆(15)底部连接，拉压测力仪(16)的另一端与踏板(14)连接。
2.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：还包括中空台体(1)，所述中空台体(1)顶部开设有测试口(2)和长条孔(3)，龙门架(6)的一个立杆伸出长条孔(3)，主动滚轮(8)和随动滚轮(9)的顶部以及龙门架(6)的另一个立杆伸出测试口(2)。
3.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述两个所述第一支撑峰板(18)之间设置有安装主动滚轮(8)的负载电机转轴(20)，所述负载电机(7)通过负载电机转轴(20)给主动滚轮(8)施加阻力，两个所述第二支撑峰板(19)之间设置有安装随动滚轮(9)的支撑轴(21)。
4.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述随动滚轮(9)和主动滚轮(8)之间具有间隙，所述间隙宽度小于电动平衡车(10)的轮胎(11)直径。
5.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述踏板(14)的底面与电动平衡车(10)的站立区上表面配合。
6.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述加载杆(13)外设置有外螺纹，加载杆(13)与导向螺纹管(12)螺纹连接。
7.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述加载杆(13)的另一端安装有手柄(17)。
8.按照权利要求1所述的一种电动平衡车能量续驶里程测试台，其特征在于：所述随动滚轮(9)和主动滚轮(8)外设置有耐磨层。
Priority Applications (1)
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| CN202123148581.8U CN216386317U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种电动平衡车能量续驶里程测试台 |
Applications Claiming Priority (1)
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