CN216382373U - 一种管道检测惯性导航设备用的减震装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，属于惯性导航减震技术领域。该管道检测惯性导航设备用的减震装置包括驱动机构和缓冲机构，所述电机输出轴贯穿所述箱体连接有丝杆，所述活动板螺纹套接于所述丝杆，所述活动板一端设置有活动贯穿所述箱体的连接座，所述惯性导航本体一端电性连接有管道检测仪，所述惯性导航本体另一端设置有横移板，所述活动座一侧设置有滑槽，所述滑槽内部设置有第一弹簧，所述转杆一端与所述横移板转动安装，所述第一缓冲件包括连接板、缓冲板与第一弹性件，所述连接板与所述缓冲板之间通过所述第一弹性件相连，该管道检测惯性导航设备用的减震装置便于驱动惯性导航伸入管道且惯性导航的减震范围较大。

Description

一种管道检测惯性导航设备用的减震装置

技术领域

本申请涉及惯性导航减震技术领域，具体而言，涉及一种管道检测惯性导航设备用的减震装置。

背景技术

惯性导航是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

管道检测惯性导航设备为在管内使用，长输管道中都是将惯性导航传感器固定在管道内检测器上一起使用，内检测器作为惯性导航的驱动装置。现有的管道检测惯性导航设备用的减震装置往往不便于驱动惯性导航伸入管道的内部，进而难以对管道进行全面检测。另外，现有的减震装置对导航设备的减震范围有限，难以对导航设备四侧进行缓冲减震，具有一定的局限性。

如何发明一种管道检测惯性导航设备用的减震装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，旨在改善现有的装置难以驱动惯性导航伸入管道内部和导航设备的减震范围有限的问题。

本申请实施例提供了一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，包括驱动机构和缓冲机构，所述驱动机构包括箱体、电机与活动板，所述电机设置于所述箱体外部，所述电机输出轴贯穿所述箱体连接有丝杆，所述丝杆一端转动安装于所述箱体内壁，所述活动板滑动设置于所述箱体内部，所述活动板螺纹套接于所述丝杆，所述活动板一端设置有活动贯穿所述箱体的连接座，所述缓冲机构包括惯性导航本体、活动座与第一缓冲件，所述惯性导航本体一端电性连接有管道检测仪，所述惯性导航本体另一端设置有横移板，所述活动座一侧设置有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有两个滑块，所述滑槽内部设置有第一弹簧，两个所述滑块之间以及所述滑块与所述滑槽槽壁之间均通过所述第一弹簧相连，所述滑块一端转动连接有转杆，所述转杆一端与所述横移板转动安装，所述第一缓冲件设置有四个，四个所述第一缓冲件分别分布于所述惯性导航本体四侧，所述第一缓冲件包括连接板、缓冲板与第一弹性件，所述连接板设置于所述惯性导航本体外壁，所述连接板与所述缓冲板之间通过所述第一弹性件相连，所述第一弹性件在所述连接板与所述缓冲板之间呈对称设置。

在上述实现过程中，将箱体放置在待检测的管道口外侧，使得惯性导航本体及其管道检测仪伸入管道内部，启动电机，电机输出轴转动带动丝杆转动，由于活动板滑动设置于箱体内部，活动板螺纹套接于丝杆，所以丝杆转动时带动活动板横向移动，进而使得活动板一端的连接座朝向管道内部移动，使得惯性导航本体向管道一定的深度移动，当惯性导航本体受到横向的碰撞时，此时惯性导航本体一侧的横移板将进行横向移动，进而使得两个转杆进行转动，由于滑槽内部滑动设置有两个滑块，滑槽内部设置有第一弹簧，两个滑块之间以及滑块与滑槽槽壁之间均通过第一弹簧相连，滑块一端转动连接有转杆，所以转杆转动带动滑块在滑槽内滑动，由于滑块受到第一弹簧的弹性限位，使得滑块滑动后具有复位的趋势，进而对惯性导航本体进行横向缓冲，由于连接板与惯性导航本体外侧相连，连接板与缓冲板之间通过第一弹性件相连，当惯性导航本体外侧受到碰撞时，第一弹性件将进行伸缩，通过第一弹性件伸缩后的反作用力，使得缓冲板具有复位的趋势，从而使得惯性导航本体外侧受到缓冲，其中第一缓冲件设置有四个，四个第一缓冲件分别分布于惯性导航本体四侧，所以对应的第一弹性件及其缓冲板也分布于惯性导航本体四侧，进而使得惯性导航本体的四侧均可受到缓冲碰撞的效果，从而扩大惯性导航本体的减震范围。

在一种具体的实施方案中，所述箱体内部固定设置有限位杆，所述活动板滑动套接于所述限位杆。

在上述实现过程中，由于丝杆转动易带动活动板转动，通过活动板滑动套接于限位杆的设置，以便使得活动板始终进行横向移动。

在一种具体的实施方案中，所述滑槽内部固定设置有第一滑杆，所述第一弹簧套设于所述第一滑杆。

在上述实现过程中，在滑块在滑槽内部滑动时，滑块上下两侧的第一弹簧将受到压缩或拉绳，通过第一弹簧套设于第一滑杆的设置，以使得第一弹簧始终沿着滑槽的长度方向进行伸缩，以避免滑块滑动时第一弹簧发生偏移。

在一种具体的实施方案中，所述活动座与所述横移板之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件设置有两个，两个所述第二弹性件在所述活动座与所述横移板之间呈对称设置。

在上述实现过程中，第二弹性件为横向伸缩的设置，两个第二弹性件在活动座与横移板之间呈对称设置，以使得横移板进行水平方向的活动，同时通过第二弹性件的弹性伸缩作用，以进一步提高横移板与活动座之间的弹性伸缩效果。

在一种具体的实施方案中，所述第二弹性件包括套管、内杆与第二弹簧，所述套管滑动套接于所述内杆，所述套管内壁与所述内杆外壁之间通过所述第二弹簧相连，所述第一弹性件与所述第二弹性件结构相同。

在上述实现过程中，通过套管滑动套接于内杆的设置，使得横移板活动时套管始终在内杆外部滑动。

在一种具体的实施方案中，所述惯性导航本体外部设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于两个第一弹性件之间，所述第二缓冲件包括第一配合块、弹性筒与第二配合块，两侧的所述第一弹性件相对一端均设置有所述第一配合块，所述弹性筒一端连接有竖杆，所述竖杆固定设置于所述连接板外部，所述弹性筒内部设置有第二滑杆，所述第二滑杆一端活动贯穿于所述弹性筒且与所述第二配合块相连，所述第一配合块滑动配合于所述第二配合块，所述第一配合块和所述第二配合块相对的一面分别设置有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面滑动设置于所述第二倾斜面。

在上述实现过程中，第二缓冲件进一步提高惯性导航本体外部的缓冲碰撞的效果，当缓冲板受到压缩时，其对应的第一弹性件也进行压缩，此时由于第一配合块滑动配合于第二配合块，第一配合块和第二配合块相对的一面分别设置有第一倾斜面和第二倾斜面，第一倾斜面滑动设置于第二倾斜面，所以第一倾斜面将在第二倾斜面上滑动，进而使得第二配合块进行横向移动，由于第二滑杆一端活动贯穿于弹性筒且与第二配合块相连，所以第二配合块横向移动将带动弹性筒压缩，通过弹性筒压缩后的反作用力，以使得第二配合块具有朝向第一配合块移动的趋势，进而使得第一弹性件具有拉长的趋势，从而进一步提高缓冲板的缓冲碰撞的效果。

在一种具体的实施方案中，所述弹性筒内部设置有滑板和第三弹簧，所述滑板设置于所述第二滑杆位于所述弹性筒内部的一端，所述滑板滑动安装于所述弹性筒内部，所述第三弹簧套设于所述第二滑杆位于所述弹性筒内部的位置，所述第三弹簧一端与所述弹性筒内壁连接，所述第三弹簧另一端与所述滑板相连。

在上述实现过程中，第二配合块横向移动，带动第二滑杆朝向弹性筒内部移动，由于第三弹簧一端与弹性筒内壁连接，第三弹簧另一端与滑板相连，此时第三弹簧将进行拉伸，通过第三弹簧拉伸后的反作用力，以有效实现的弹性筒的弹性复位功能。

在一种具体的实施方案中，所述弹性筒内部固定安装有横杆，所述滑板滑动套接于所述横杆。

在上述实现过程中，通过滑板滑动套接于横杆的设置，以提高滑板在弹性筒内部滑动过程的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述箱体一端设置有手提把手。

在上述实现过程中，提拉手提把手，以便携带箱体，进而便于移动装置整体。

在一种具体的实施方案中，所述缓冲板远离所述第一弹性件的一端设置有橡胶垫。

在上述实现过程中，橡胶垫具有弹性，可提高缓冲板外侧的弹性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置的结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的驱动机构的结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的缓冲机构的结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图3中第二弹性件的剖视图；

图5为本申请实施方式提供的第二缓冲件的结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的弹性筒内部的结构示意图。

图中：100-驱动机构；110-箱体；111-限位杆；112-手提把手；120-电机；121-丝杆；130-活动板；131-连接座；200-缓冲机构；210-惯性导航本体；211-管道检测仪；212-横移板；220-活动座；221-滑槽；2211-第一滑杆；222-滑块；223-第一弹簧；224-转杆；225-第二弹性件；2251-套管；2252-内杆；2253-第二弹簧；230-第一缓冲件；231-连接板；232-缓冲板；233-第一弹性件；240-第二缓冲件；241-第一配合块；2411-第一倾斜面；242-弹性筒；2421-竖杆；2422-第二滑杆；2423-滑板；2424-第三弹簧；2425-横杆；243-第二配合块；2431-第二倾斜面。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-6，本申请提供一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，包括驱动机构100和缓冲机构200，驱动机构100包括箱体110、电机120与活动板130，电机120设置于箱体110外部，电机120输出轴贯穿箱体110连接有丝杆121，丝杆121一端转动安装于箱体110内壁，活动板130滑动设置于箱体110内部，活动板130螺纹套接于丝杆121，活动板130一端设置有活动贯穿箱体110的连接座131，缓冲机构200包括惯性导航本体210、活动座220与第一缓冲件230，惯性导航本体210一端电性连接有管道检测仪211，惯性导航本体210另一端设置有横移板212，活动座220一侧设置有滑槽221，滑槽221内部滑动设置有两个滑块222，滑槽221内部设置有第一弹簧223，两个滑块222之间以及滑块222与滑槽221槽壁之间均通过第一弹簧223相连，滑块222一端转动连接有转杆224，转杆224一端与横移板212转动安装，第一缓冲件230设置有四个，四个第一缓冲件230分别分布于惯性导航本体210四侧，第一缓冲件230包括连接板231、缓冲板232与第一弹性件233，连接板231设置于惯性导航本体210外壁，连接板231与缓冲板232之间通过第一弹性件233相连，第一弹性件233在连接板231与缓冲板232之间呈对称设置。

在一些具体的实施方案中，箱体110内部固定设置有限位杆111，活动板130滑动套接于限位杆111，由于丝杆121转动易带动活动板130转动，通过活动板130滑动套接于限位杆111的设置，以便使得活动板130始终进行横向移动。

在一些具体的实施方案中，滑槽221内部固定设置有第一滑杆2211，第一弹簧223套设于第一滑杆2211，在滑块222在滑槽221内部滑动时，滑块222上下两侧的第一弹簧223将受到压缩或拉绳，通过第一弹簧223套设于第一滑杆2211的设置，以使得第一弹簧223始终沿着滑槽221的长度方向进行伸缩，以避免滑块222滑动时第一弹簧223发生偏移。

在一些具体的实施方案中，活动座220与横移板212之间设置有第二弹性件225，第二弹性件225设置有两个，两个第二弹性件225在活动座220与横移板212之间呈对称设置，第二弹性件225为横向伸缩的设置，两个第二弹性件225在活动座220与横移板212之间呈对称设置，以使得横移板212进行水平方向的活动，同时通过第二弹性件225的弹性伸缩作用，以进一步提高横移板212与活动座220之间的弹性伸缩效果。

在一些具体的实施方案中，第二弹性件225包括套管2251、内杆2252与第二弹簧2253，套管2251滑动套接于内杆2252，套管2251内壁与内杆2252外壁之间通过第二弹簧2253相连，第一弹性件233与第二弹性件225结构相同，通过套管2251滑动套接于内杆2252的设置，使得横移板212活动时套管2251始终在内杆2252外部滑动。

在一些具体的实施方案中，惯性导航本体210外部设置有第二缓冲件240，第二缓冲件240设置于两个第一弹性件233之间，第二缓冲件240包括第一配合块241、弹性筒242与第二配合块243，两侧的第一弹性件233相对一端均设置有第一配合块241，弹性筒242一端连接有竖杆2421，竖杆2421固定设置于连接板231外部，弹性筒242内部设置有第二滑杆2422，第二滑杆2422一端活动贯穿于弹性筒242且与第二配合块243相连，第一配合块241滑动配合于第二配合块243，第一配合块241和第二配合块243相对的一面分别设置有第一倾斜面2411和第二倾斜面2431，第一倾斜面2411滑动设置于第二倾斜面2431，第二缓冲件240进一步提高惯性导航本体210外部的缓冲碰撞的效果，当缓冲板232受到压缩时，其对应的第一弹性件233也进行压缩，此时由于第一配合块241滑动配合于第二配合块243，第一配合块241和第二配合块243相对的一面分别设置有第一倾斜面2411和第二倾斜面2431，第一倾斜面2411滑动设置于第二倾斜面2431，所以第一倾斜面2411将在第二倾斜面2431上滑动，进而使得第二配合块243进行横向移动，由于第二滑杆2422一端活动贯穿于弹性筒242且与第二配合块243相连，所以第二配合块243横向移动将带动弹性筒242压缩，通过弹性筒242压缩后的反作用力，以使得第二配合块243具有朝向第一配合块241移动的趋势，进而使得第一弹性件233具有拉长的趋势，从而进一步提高缓冲板232的缓冲碰撞的效果。

在一些具体的实施方案中，弹性筒242内部设置有滑板2423和第三弹簧2424，滑板2423设置于第二滑杆2422位于弹性筒242内部的一端，滑板2423滑动安装于弹性筒242内部，第三弹簧2424套设于第二滑杆2422位于弹性筒242内部的位置，第三弹簧2424一端与弹性筒242内壁连接，第三弹簧2424另一端与滑板2423相连，第二配合块243横向移动，带动第二滑杆2422朝向弹性筒242内部移动，由于第三弹簧2424一端与弹性筒242内壁连接，第三弹簧2424另一端与滑板2423相连，此时第三弹簧2424将进行拉伸，通过第三弹簧2424拉伸后的反作用力，以有效实现的弹性筒242的弹性复位功能。

在一些具体的实施方案中，弹性筒242内部固定安装有横杆2425，滑板2423滑动套接于横杆2425，通过滑板2423滑动套接于横杆2425的设置，以提高滑板2423在弹性筒242内部滑动过程的稳定性。

在一些具体的实施方案中，箱体110一端设置有手提把手112，提拉手提把手112，以便携带箱体110，进而便于移动装置整体。

在一些具体的实施方案中，缓冲板232远离第一弹性件233的一端设置有橡胶垫，橡胶垫具有弹性，可提高缓冲板232外侧的弹性。

该管道检测惯性导航设备用的减震装置的工作原理：将箱体110放置在待检测的管道口外侧，使得惯性导航本体210伸入管道内部，电机120输出轴转动带动丝杆121转动，由于活动板130滑动设置于箱体110内部，活动板130螺纹套接于丝杆121，所以丝杆121转动时带动活动板130横向移动，进而使得活动板130一端的连接座131朝向管道内部移动，当惯性导航本体210受到横向的碰撞时，此时惯性导航本体210一侧的横移板212将进行横向移动，进而使得两个转杆224进行转动，由于滑槽221内部滑动设置有两个滑块222，滑槽221内部设置有第一弹簧223，两个滑块222之间以及滑块222与滑槽221槽壁之间均通过第一弹簧223相连，滑块222一端转动连接有转杆224，所以转杆224转动带动滑块222在滑槽221内滑动，由于滑块222受到第一弹簧223的弹性限位，使得滑块222滑动后具有复位的趋势，进而对惯性导航本体210进行横向缓冲，由于连接板231与惯性导航本体210外侧相连，连接板231与缓冲板232之间通过第一弹性件233相连，当惯性导航本体210外侧受到碰撞时，第一弹性件233将进行伸缩，通过第一弹性件233伸缩后的反作用力，使得缓冲板232具有复位的趋势，从而使得惯性导航本体210外侧受到缓冲，其中四个第一缓冲件230分别分布于惯性导航本体210四侧，所以对应的第一弹性件233及其缓冲板232也分布于惯性导航本体210四侧，进而使得惯性导航本体210的四侧均可受到缓冲碰撞的效果。

需要说明的是，电机120和管道检测仪211具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机120和管道检测仪211的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，包括

驱动机构(100)，所述驱动机构(100)包括箱体(110)、电机(120)与活动板(130)，所述电机(120)设置于所述箱体(110)外部，所述电机(120)输出轴贯穿所述箱体(110)连接有丝杆(121)，所述丝杆(121)一端转动安装于所述箱体(110)内壁，所述活动板(130)滑动设置于所述箱体(110)内部，所述活动板(130)螺纹套接于所述丝杆(121)，所述活动板(130)一端设置有活动贯穿所述箱体(110)的连接座(131)；

缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)包括惯性导航本体(210)、活动座(220)与第一缓冲件(230)，所述惯性导航本体(210)一端电性连接有管道检测仪(211)，所述惯性导航本体(210)另一端设置有横移板(212)，所述活动座(220)一侧设置有滑槽(221)，所述滑槽(221)内部滑动设置有两个滑块(222)，所述滑槽(221)内部设置有第一弹簧(223)，两个所述滑块(222)之间以及所述滑块(222)与所述滑槽(221)槽壁之间均通过所述第一弹簧(223)相连，所述滑块(222)一端转动连接有转杆(224)，所述转杆(224)一端与所述横移板(212)转动安装，所述第一缓冲件(230)设置有四个，四个所述第一缓冲件(230)分别分布于所述惯性导航本体(210)四侧，所述第一缓冲件(230)包括连接板(231)、缓冲板(232)与第一弹性件(233)，所述连接板(231)设置于所述惯性导航本体(210)外壁，所述连接板(231)与所述缓冲板(232)之间通过所述第一弹性件(233)相连，所述第一弹性件(233)在所述连接板(231)与所述缓冲板(232)之间呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述箱体(110)内部固定设置有限位杆(111)，所述活动板(130)滑动套接于所述限位杆(111)。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述滑槽(221)内部固定设置有第一滑杆(2211)，所述第一弹簧(223)套设于所述第一滑杆(2211)。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述活动座(220)与所述横移板(212)之间设置有第二弹性件(225)，所述第二弹性件(225)设置有两个，两个所述第二弹性件(225)在所述活动座(220)与所述横移板(212)之间呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述第二弹性件(225)包括套管(2251)、内杆(2252)与第二弹簧(2253)，所述套管(2251)滑动套接于所述内杆(2252)，所述套管(2251)内壁与所述内杆(2252)外壁之间通过所述第二弹簧(2253)相连，所述第一弹性件(233)与所述第二弹性件(225)结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述惯性导航本体(210)外部设置有第二缓冲件(240)，所述第二缓冲件(240)设置于两个第一弹性件(233)之间，所述第二缓冲件(240)包括第一配合块(241)、弹性筒(242)与第二配合块(243)，两侧的所述第一弹性件(233)相对一端均设置有所述第一配合块(241)，所述弹性筒(242)一端连接有竖杆(2421)，所述竖杆(2421)固定设置于所述连接板(231)外部，所述弹性筒(242)内部设置有第二滑杆(2422)，所述第二滑杆(2422)一端活动贯穿于所述弹性筒(242)且与所述第二配合块(243)相连，所述第一配合块(241)滑动配合于所述第二配合块(243)，所述第一配合块(241)和所述第二配合块(243)相对的一面分别设置有第一倾斜面(2411)和第二倾斜面(2431)，所述第一倾斜面(2411)滑动设置于所述第二倾斜面(2431)。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述弹性筒(242)内部设置有滑板(2423)和第三弹簧(2424)，所述滑板(2423)设置于所述第二滑杆(2422)位于所述弹性筒(242)内部的一端，所述滑板(2423)滑动安装于所述弹性筒(242)内部，所述第三弹簧(2424)套设于所述第二滑杆(2422)位于所述弹性筒(242)内部的位置，所述第三弹簧(2424)一端与所述弹性筒(242)内壁连接，所述第三弹簧(2424)另一端与所述滑板(2423)相连。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述弹性筒(242)内部固定安装有横杆(2425)，所述滑板(2423)滑动套接于所述横杆(2425)。

9.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述箱体(110)一端设置有手提把手(112)。

10.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置，其特征在于，所述缓冲板(232)远离所述第一弹性件(233)的一端设置有橡胶垫。

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