CN202765784U - 一种新型自动缓冲检测定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于开箱机的新型自动缓冲检测定位机构，结构中包括固定块，关键的改进在于还包括与固定块滑动配合的检测杆以及设置在固定块后端的接近传感器，所述检测杆沿固定块具有前后滑动的自由度、并与接近传感器形成非接触到位检测结构。本实用新型的检测杆沿固定块具有前后滑动的自由度，当检测杆与款箱接触后、沿固定块向后滑动、至固定块的前端面与款箱箱体整体接触，检测杆的后端与接近传感器形成非接触到位检测，其结构简单、动作灵活、无噪音且设计巧妙。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种款箱的开箱机，尤其是用于开箱机中自动缓冲检测定位的机构，当款箱通过传送带运动时，该机构能够自动检测和定位款箱。
背景技术
在金融行业中，从造币厂出厂的钞票需要存放在特定要求的款箱内，为保证钞票安全、保险，这种款箱盖紧后需要用棘爪卡扣锁死，一次性使用，并且一种币值对应一种款箱。现目前市场上常用的有三种规格的款箱，其外形尺寸分别为550×470×215、550×440×210、550×400×190（mm）。针对于这种特定款箱的开启方式主要是人工借助凿子或者剪钳等简单的工具将卡扣破坏，其劳动强度大，工作效率低。
文献号为CN 102085933B的中国专利公开了一种钞票开箱机，其包括上卡板和下卡板，所述上卡板四面同时锁紧，卡入款箱盖底面边缘下方的槽口内；然后下卡板四面同时锁紧，卡入款箱体外壁下部的槽口内；然后借助动板下拉，将上盖和箱体强行分开；其中上卡板和下卡板的锁紧过程中，借助行程开关控制卡板动作的安全工作范围，即卡板或卡板上安装的模块撞击行程开关实现电路的切换，这种撞击对款箱和卡板都有磨损或损伤，且行程开关接触后才会停止机械运动，在卡板到位之前没有任何缓冲。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型自动缓冲检测定位机构，其设置了缓冲机构、并采用非接触的到位检测装置，实现对款箱的自动检测和定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：
一种开箱机的自动缓冲检测定位机构，结构中包括固定块，关键的改进在于还包括与固定块滑动配合的检测杆以及设置在固定块后端的接近传感器，所述检测杆沿固定块具有前后滑动的自由度、并与接近传感器形成非接触到位检测结构。
在进一步改进的方案中，还包括借助固定连接在固定块上的固定杆和固定连接在固定杆上的连接板与固定块定位的缓冲装置。
所述缓冲装置包括固定在连接板上的导向套、与导向套滑动配合的滑杆、固定在滑杆头端的定位块以及配套设置在滑杆外的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧定位在连接板与定位块之间，所述定位块的端面以及检测杆的检测端面均位于固定块的前端。
上述技术方案的基本原理是：款箱在输送带的作用下匀速向刀架移动，当接近刀架时，款箱箱体首先与检测板和缓冲装置接触，款箱运动减速，检测杆在固定块内滑动，直至固定块的前端面与款箱整体接触，此时检测杆后端与接近传感器接近产生信号，输送带停止运动。
采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型的检测杆沿固定块具有前后滑动的自由度，当检测杆与款箱接触后、沿固定块向后滑动、至固定块的前端面与款箱箱体整体接触，检测杆的后端与接近传感器形成非接触到位检测，其结构简单、动作灵活、无噪音且设计巧妙；（2）非接触式的到位检测，不会磨损和损伤检测机构，动作可靠、定位准确；（3）在进一步改进的方案中，设置的缓冲装置首先与款箱的箱体接触，对款箱的运动起到了减速的作用，防止过硬接触对固定块造成机械损伤。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1沿竖直轴旋转180°后的立体结构示意图；
图3是本实用新型的检测定位机构与款箱刚接触时的结构示意图；
图4是款箱到位时的结构示意图；
其中，1、固定杆，2、缓冲弹簧，3、滑杆，4、定位块，5、检测杆，6、固定块，7、接近传感器，8、连接板，9、安装板，10、导向套，11、款箱箱体，12、压缩弹簧。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
具体实施方式
开箱机中用于定位款箱的机构，结构中包括固定块6，在使用过程中，固定块6的位置相对固定，款箱在传输带的作用下向固定块6移动，当固定块6的前端面与款箱接触后，款箱停止运动。本实用新型的关键改进在于：还包括与固定块6滑动配合的检测杆5以及设置在固定块6后端的接近传感器7。所述检测杆5沿固定块6具有前后滑动的自由度，检测杆5先于固定块6与款箱接触，接触后检测杆5沿款箱向后滑动，当固定块6与款箱箱体11接触后，检测杆5的后端与接近传感器7形成非接触到位检测结构，参看图1和图2中的检测杆5和接近传感器7部分。
本实施例中，所述接近传感器7借助设置在固定块6后端的安装板9定位，所述安装板9设有三个不同朝向的支耳，其中两个支耳与固定板6连接，第三个支耳上固定接近传感器7。
在检测杆5外配套压缩弹簧12，所述压缩弹簧12定位在检测杆5的端部与安装板9之间。压缩弹簧12一方面起到减缓款箱运动速率的缓冲作用，另一方面在弹性的作用下，具有将检测杆复位的作用。
在另一个实施例中，还包括借助固定连接在固定块6的固定杆1和固定连接在固定杆1上的连接板8与固定块6定位的缓冲装置。所述缓冲装置包括固定在连接板8上的导向套10、与导向套10滑动配合的滑杆3、固定在滑杆3头端的定位块4以及配套设置在滑杆3外的缓冲弹簧2，所述缓冲弹簧2定位在连接板8与定位块4之间，所述定位块4的端面以及检测杆5的检测端面均位于固定块6的前端，且所述定位块4的端面位于检测杆5的检测端面的前端。这样，款箱箱体11首先与缓冲装置接触，然后与检测杆接触。缓冲弹簧一方面起到缓冲的作用，另一方面起到将滑杆复位的作用，而且能够保护检测杆。
本实施例的工作过程为：输送带等载体运送款箱向左匀速运动（参看图3），固定块6相对固定不动，款箱箱体11与滑杆头部安装的定位块4接触后继续在导向套10内移动，此时缓冲弹簧2受压力后产生作用力使款箱减速缓冲，继而推动检测杆5移动，直至固定块的前端面与款箱箱体11接触，此时检测杆5后端与接近传感器7接近后产生信号（参见图4），运送款箱的载体停止运动，款箱下沿进入固定块6下端，完成款箱的自动定位和检测。
Claims (6)
1.一种新型自动缓冲检测定位机构，结构中包括固定块（6），其特征在于还包括与固定块（6）滑动配合的检测杆（5）以及设置在固定块（6）后端的接近传感器（7），所述检测杆（5）沿固定块（6）具有前后滑动的自由度、并与接近传感器（7）形成非接触到位检测结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动缓冲检测定位机构，其特征在于所述接近传感器（7）借助设置在固定块（6）后端的安装板（9）定位，所述安装板（9）设有三个的支耳，其中两个支耳与固定板（6）的后端面定位连接，第三个支耳上固定接近传感器（7）。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动缓冲检测定位机构，其特征在于在检测杆（5）外配套压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）定位在检测杆（5）的端部与安装板（9）之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动缓冲检测定位机构，其特征在于还包括借助固定连接在固定块（6）上的固定杆（1）和固定连接在固定杆（1）上的连接板（8）与固定块（6）定位的缓冲装置。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动缓冲检测定位机构，其特征在于所述缓冲装置包括固定在连接板（8）上的导向套（10）、与导向套（10）滑动配合的滑杆（3）、固定在滑杆（3）头端的定位块（4）以及配套设置在滑杆（3）外的缓冲弹簧（2），所述缓冲弹簧（2）定位在连接板（8）与定位块（4）之间，所述定位块（4）的端面以及检测杆（5）的检测端面均位于固定块（6）的前端。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动缓冲检测定位机构，其特征在于所述定位块（4）的端面位于检测杆（5）的检测端面的前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220450098.7U CN202765784U (zh) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 一种新型自动缓冲检测定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201220450098.7U CN202765784U (zh) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 一种新型自动缓冲检测定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202765784U true CN202765784U (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=47772376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201220450098.7U Expired - Lifetime CN202765784U (zh) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 一种新型自动缓冲检测定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202765784U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116311626A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 四川金投科技股份有限公司 | 一种款箱批量开锁管理方法及系统 |
-
2012
- 2012-09-06 CN CN201220450098.7U patent/CN202765784U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130306 |
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