CN216382016U - 一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，阀体内设置通过变量油道连通第一变量油腔和第二变量油腔；第一变量油腔内设置有用于控制第一变量油腔和第二变量油腔通断的变量液控阀套、变量液控阀芯组件和变量控制弹簧，通过系统油输入压力大小，推动变量液控阀套在第一变量油腔中向左或向右移动，以改变马达排量大小，从而影响整车速度。本实用新型通过变量液控阀芯和弹簧的设计新的液压马达自动变量阀用调节机构，可基于负载反馈改变马达排量，使得整车在各种路况下都能高、低速切换自如，随时随地启动运行。

Description

一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，具体涉及一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构。

背景技术

现在的液压马达只有普通的变量功能，在整车上使用过程中，高低速切换需要实时人工操作来实现，在复杂的路况中，经常出现难以启动的情况，基于这种现状，此实用新型就很好的解决了这个问题，它所具有的负载反馈自动变量功能可以自动低速启动，不仅满足原来的使用要求，而且具有更多功能，整体性能也得到提升，让整车即使在复杂的工况中也不会出现难以启动等情况。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供了一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，解决现有技术液压马达无法自动低速启动的问题。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，包括阀体，所述阀体内设置第一变量油腔和第二变量油腔，所述阀体上分别设置有与第一变量油腔连通的进油口、回油口和系统油口以及与第二变量油腔连通的变量油孔，所述第一变量油腔和第二变量油腔通过变量油道连通；

所述第一变量油腔内设置有用于控制第一变量油腔和第二变量油腔通断的变量液控阀套、变量液控阀芯组件和变量控制弹簧，所述变量液控阀套内设置有变量液控阀芯组件和变量控制弹簧，所述第二变量油腔内设置有变量液控阀，所述阀体上设置有与变量液控阀套连接的先导控制阀口，所述先导控制阀口控制变量液控阀套在第一变量油腔内移动，实现进油口和变量油道连通，进油口输入的液压油通过变量油道进入第二变量油腔并推动变量液控阀在第二变量油腔内移动，第二变量油腔内的液压油通过变量油孔进入系统实现液压马达变量控制；

当系统油口输入的高压液压油的压力达到高压预设的稳定阈值，高压液压油作用于变量液控阀芯组件以推动变量液控阀套在第一变量油腔内复位，切断进油口和变量油道的连通；当系统油口输入的低压液压油的压力达到低压预设的稳定阈值，低压液压油作用于变量液控阀芯组件以推动变量液控阀套在第一变量油腔内移动，实现进油口和变量油道连通。

本实用新型通过变量阀芯和弹簧的设计组成了一种新结构，可以让整车在各种路况下都能高低速切换自如，随时随地启动运行。

在上述方案的基础上，所述变量液控阀芯组件包括第一变量液控阀芯和第二变量液控阀芯，所述变量液控阀套内沿其轴向设有中空腔，所述第一变量液控阀芯和第二变量液控阀芯分别伸入变量液控阀套的中空腔的两端并与变量液控阀套滑动配合，所述变量液控阀套内壁设置有环形凸起，所述变量液控阀套沿其径向设有连通系统油口和中空腔的通孔，所述第二变量液控阀芯包括芯柱和设置在芯柱一端的弹簧座，所述变量控制弹簧的一端安装在弹簧座上且其另一端与环形凸起的一侧相接触。环形凸起用于抵住弹簧，以产生弹力。

在上述方案的基础上，还包括分别设置在第一变量油腔两端的第一螺堵和第二螺堵，所述第一变量液控阀芯的一端安装在第一螺堵上，所述芯柱远离弹簧座的一端安装在第二螺堵上。

在上述方案的基础上，所述环形凸起与变量液控阀套靠近第一螺堵的端面之间的距离大于第一变量液控阀芯的长度。该结构使变量液控阀套具备在第一变量油腔内移动的条件。

在上述方案的基础上，所述第一变量液控阀芯的横截面直径大于芯柱的横截面直径，从系统油口输入的液压油经通孔进入中空腔分别作用于第一变量液控阀芯和芯柱的端面，所产生的作用力推动变量液控阀套。

该结构在系统油压力增加时，由于第一变量液控阀芯与第二变量液控阀芯的受力面积差，使得随着压力的增高，油液对第一变量液控阀芯与第二变量液控阀芯产生的作用力之差也随之增大，相应的反作用力也增大，反作用力以油液为介质作用于变量液控阀套，也就是第一变量液控阀芯与第二变量液控阀芯分别对变量液控阀套的作用力，这个作用力的差值也增大，压力升高达到高压设定的压力时，变量液控阀套受到向左的力大于向右的力，使变量液控阀套左移，进油口与变量油道不连通，马达为大排量、低速状态。

在上述方案的基础上，还包括分别设置在第二变量油腔两端的第三螺堵和第四螺堵。

在上述方案的基础上，所述变量液控阀套上具有间隔设置的多个挡圈，其中，挡圈的直径与第一变量油腔的直径一致，移动变量液控阀套以改变挡圈相对于第一变量油腔的位置从而改变进油口和变量油道的连通状态。

在上述方案的基础上，所述变量液控阀套上位于多个挡圈(32)之间的外壁直径小于第一变量油腔的直径。该结构可使各油口进入的液压油具备从变量液控阀套的外侧壁经变量油道流入第二变量油腔。

在上述方案的基础上，所述变量控制弹簧位于初始状态时，其弹力作用于变量液控阀套，使变量液控阀套与第一螺堵接触，切断进油口与变量油道的连通。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，具有负载反馈自动变量功能，可以实现液压马达在自动低速状态下启动，可以让装载该液压马达的整车在各种路况下都能高低速切换自如，随时随地启动运行。

附图说明

图1是本实用新型一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构的剖面结构示意图；

图2是本实用新型调节机构的变量液控阀套的剖面结构示意图；

图3是本实用新型调节机构的第一变量液控阀芯的剖面结构示意图；

图4是本实用新型调节机构的第二变量液控阀芯的剖面结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

实施例1

如图1-4所示，一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，包括阀体17，阀体17内设置第一变量油腔1和第二变量油腔2，阀体上分别设置有与第一变量油腔1连通的进油口6、回油口7、变量油道8和系统油口9以及与第二变量油腔2连通的变量油孔10，变量油道8连通第一变量油腔1和第二变量油腔2；

第一变量油腔1内设置有用于控制第一变量油腔1和第二变量油腔2通断的变量液控阀套3、变量液控阀芯组件4和变量控制弹簧5，变量液控阀套3内设置有变量液控阀芯组件4和变量控制弹簧5，在第二变量油腔2两端分别设置第三螺堵13和第四螺堵14，第二变量油腔2内设置有变量液控阀15，阀体上设置有与变量液控阀套3连接的先导控制阀口16，先导控制阀口16控制变量液控阀套3在第一变量油腔1内移动，实现第二变量油腔2和变量油道8连通，进油口6输入的液压油通过变量油道8进入第二变量油腔2并推动变量液控阀15在第二变量油腔2内移动，第二变量油腔2内的液压油通过变量油孔10进入系统实现液压马达变量控制；其中，进油口6和回油口7配合使用，保证液压油循环。

当先导控制阀口16关闭时，在变量控制弹簧5的弹力和系统油压作用于变量液控阀套3截面的力使变量液控阀套3处于左侧，马达处于大排量，低速转动；当先导控制阀口16处于打开状态时，变量液控阀套3右移，进油口7与变量油道8相通，高压油推动变量液控阀15向右或向左移动，高压油就会通过变量油孔10进入系统，从而变量使马达处于小排量，高速转动。

作为一种具体的方案，如图3和图4所示，变量液控阀芯组件4包括第一变量液控阀芯41和第二变量液控阀芯42，所述变量液控阀套3内沿其轴向设有中空腔，所述第一变量液控阀芯41和第二变量液控阀芯42分别伸入变量液控阀套3的中空腔的两端并与变量液控阀套3滑动配合，所述变量液控阀套3内壁设置有环形凸起31，所述变量液控阀套3沿其径向设有连通系统油口9和中空腔的通孔，所述第二变量液控阀芯42包括芯柱421和设置在芯柱421一端的弹簧座422，所述变量控制弹簧5的一端安装在弹簧座422上且其另一端与环形凸起31的一侧相接触。环形凸起31用于抵住变量控制弹簧5，以产生弹力。

当系统油口9输入的高压液压油的压力达到高压预设的稳定阈值，高压液压油作用于变量液控阀芯组件4以推动变量液控阀套3在第一变量油腔1内复位，切断第二变量油腔2和变量油道8的连通；当系统油口9输入的低压液压油的压力达到低压预设的稳定阈值，低压液压油作用于变量液控阀芯组件4以推动变量液控阀套3在第一变量油腔1内移动，实现第二变量油腔2和变量油道8连通。

当系统油压力增加时，由于第一变量液控阀芯41和第二变量液控阀芯42的受力面积差，使得随着压力的增高，油液对第一变量液控阀芯41和第二变量液控阀芯42产生的作用力之差也随之增大，相应的反作用力也增大，反作用力以油液为介质作用于变量液控阀套3，也就是第一变量液控阀芯41和第二变量液控阀芯42分别对变量液控阀套3的作用力，这个作用力的差值也增大，压力升高达到高压设定的压力时，变量液控阀套3受到向左的力大于向右的力，使变量液控阀套3左移，马达由小排量变为大排量，由高速变为低速；系统油压减小，当压力达到低压设定的压力时，变量液控阀套3受到向右的力大于向左的力，变量液控阀套3右移，马达处于小排量状态，由低速变为高速。

具体地，还包括分别设置在第一变量油腔1两端的第一螺堵11和第二螺堵12，所述第一变量液控阀芯的一端安装在第一螺堵上，所述芯柱远离弹簧座的一端安装在第二螺堵上。

在上述方案的基础上，所述环形凸起31靠近第一变量液控阀芯41的端面与变量液控阀套3靠近第一螺堵11的端面之间的距离大于第一变量液控阀芯41的长度。

在上述方案的基础上，所述变量液控阀套3的直径小于第一变量油腔1的直径。该结构可使各油口进入的液压油具备从变量液控阀套3的外侧壁经变量油道8流入第二变量油腔2。

该结构使变量液控阀套3具备在第一变量油腔1内移动的条件。

在上述方案的基础上，还包括分别设置在第二变量油腔2两端的第三螺堵13和第四螺堵14。

在上述方案的基础上，如图2所示，所述变量液控阀套3上具有间隔设置的多个挡圈32，其中，挡圈32的直径与第一变量油腔1的直径一致，移动变量液控阀套3上挡圈32相对于第一变量油腔1的位置以改变进油口6和变量油道8的连通状态。其中，挡圈32的直径与第一变量油腔1的直径一致，移动变量液控阀套3上挡圈32相对于第一变量油腔1的位置以改变进油口6和变量油道8的连通状态。

在上述方案的基础上，所述变量液控阀套3的直径小于第一变量油腔1的直径。该结构可使各油口进入的液压油具备从变量液控阀套3的外侧壁经变量油道8流入第二变量油腔2。

在上述方案的基础上，所述变量控制弹簧5位于初始状态时，其弹力作用于变量液控阀套3，使变量液控阀套3与第一螺堵11接触，切断进油口6与变量油道8的连通。

实施例2

在此基础上，第一变量液控阀芯41的横截面直径小于芯柱421的横截面直径。该设计因油液对两个阀芯受力面积不同，其受力面积差，使得随着压力的增高，油液对第一变量液控阀芯41和第二变量液控阀芯42产生的作用力之差也随之增大，相应的反作用力也增大，反作用力以油液为介质作用于变量液控阀套3，推动变量液控阀套3在第一变量油腔内移动。

本实用新型的工作原理如下：

变量液控阀套3的动作除了取决于先导控制阀口16状态外，还与系统油的压力有关，即具有负载反馈的功能。具体来说：当先导控制阀口16关闭时，在变量控制弹簧5弹力和系统油压作用于变量液控阀套3截面的力使变量液控阀套3处于左侧，马达处于大排量，低速转动；当先导控制阀口16处于打开状态时，变量液控阀套3右移，进油口6与变量油道8相通，高压油推动变量液控阀15向右(左)，高压油就会通过变量油孔10进入系统，从而变量使马达处于小排量，高速转动。当系统油压力增加时，由于第一变量液控阀芯41与第二变量液控阀芯42的受力面积差，使得随着压力的增高，油液对第一变量液控阀芯41与第二变量液控阀芯42产生的作用力之差也随之增大，相应的反作用力也增大，反作用力以油液为介质作用于变量液控阀套3，也就是第一变量液控阀芯41与第二变量液控阀芯42分别对变量液控阀套3的作用力，这个作用力的差值也增大，压力升高达到高压设定的压力时，变量液控阀套3受到向左的力大于向右的力，使变量液控阀套3左移，马达由小排量变为大排量，由高速变为低速；系统油压减小，当压力达到低压设定的压力时，变量液控阀套3受到向右的力大于向左的力，变量液控阀套3右移，马达处于小排量状态，由低速变为高速。

综上所述，变量液控阀套3的动作除了取决于先导控制阀口16状态外，还与系统油的压力有关，即具有负载反馈的功能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，包括阀体(17)，其特征在于，所述阀体(17)内设置第一变量油腔(1)和第二变量油腔(2)，所述阀体上分别设置有与第一变量油腔(1)连通的进油口(6)、回油口(7)和系统油口(9)以及与第二变量油腔(2)连通的变量油孔(10)，所述第一变量油腔(1)和第二变量油腔(2)通过变量油道(8)连通；

所述第一变量油腔(1)内设置有用于控制第一变量油腔(1)和第二变量油腔(2)通断的变量液控阀套(3)、变量液控阀芯组件(4)和变量控制弹簧(5)，所述变量液控阀套(3)内设置有变量液控阀芯组件(4)和变量控制弹簧(5)，所述第二变量油腔(2)内设置有变量液控阀(15)，所述阀体上设置有与变量液控阀套(3)连接的先导控制阀口(16)，所述先导控制阀口(16)控制变量液控阀套(3)在第一变量油腔(1)内移动，实现进油口(6)和变量油道(8)连通，进油口(6)输入的液压油通过变量油道(8)进入第二变量油腔(2)并推动变量液控阀(15)在第二变量油腔(2)内移动，第二变量油腔(2)内的液压油通过变量油孔(10)进入系统实现液压马达变量控制；当系统油口(9)输入的高压液压油的压力达到高压预设的稳定阈值，高压液压油作用于变量液控阀芯组件(4)以推动变量液控阀套(3)在第一变量油腔(1)内复位，切断进油口(6)和变量油道(8)的连通；当系统油口(9)输入的低压液压油的压力达到低压预设的稳定阈值，低压液压油作用于变量液控阀芯组件(4)以推动变量液控阀套(3)在第一变量油腔(1)内移动，实现进油口(6)和变量油道(8)连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：所述变量液控阀芯组件(4)包括第一变量液控阀芯(41)和第二变量液控阀芯(42)，所述变量液控阀套(3)内沿其轴向设有中空腔，所述第一变量液控阀芯(41)和第二变量液控阀芯(42)分别伸入变量液控阀套(3)的中空腔的两端并与变量液控阀套(3)滑动配合，所述变量液控阀套(3)内壁设置有环形凸起(31)，所述变量液控阀套(3)沿其径向设有连通系统油口(9)和中空腔的通孔，所述第二变量液控阀芯(42)包括芯柱(421)和设置在芯柱(421)一端的弹簧座(422)，所述变量控制弹簧(5)的一端安装在弹簧座(422)上且其另一端与环形凸起(31)的一侧相接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：还包括分别设置在第一变量油腔(1)两端的第一螺堵(11)和第二螺堵(12)，所述第一变量液控阀芯(41)的一端安装在第一螺堵(11)上，所述芯柱(421)远离弹簧座(422)的一端安装在第二螺堵(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：所述环形凸起(31)与变量液控阀套(3)靠近第一螺堵(11)的端面之间的距离大于第一变量液控阀芯(41)的长度。

5.根据权利要求2所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：所述第一变量液控阀芯(41)的横截面直径大于芯柱(421)的横截面直径，从系统油口(9)输入的液压油经通孔进入中空腔分别作用于第一变量液控阀芯(41)和芯柱(421)的端面，所产生的作用力推动变量液控阀套(3)在第一变量油腔(1)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：还包括分别设置在第二变量油腔(2)两端的第三螺堵(13)和第四螺堵(14)。

7.根据权利要求1所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：所述变量液控阀套(3)上具有间隔设置的多个挡圈(32)，其中，挡圈(32)的直径与第一变量油腔(1)的直径一致，移动变量液控阀套(3)以改变挡圈(32)相对于第一变量油腔(1)的位置从而改变进油口(6)和变量油道(8)的连通状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：所述变量液控阀套(3)上位于多个挡圈(32)之间的外壁直径小于第一变量油腔(1)的直径。

9.根据权利要求3所述的一种基于负载反馈的液压马达自动变量阀用调节机构，其特征在于：所述变量控制弹簧(5)位于初始状态时，其弹力作用于变量液控阀套(3)，使变量液控阀套(3)与第一螺堵(11)接触，切断进油口(6)与变量油道(8)的连通。

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