CN216379478U - 强夯机的臂头及强夯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种强夯机的臂头及强夯机，所述强夯机的臂头安装于强夯机的臂架上端，所述强夯机的臂头包括：卷扬机，所述卷扬机的拉绳下端和夯锤连接；减振阻尼机构，与所述卷扬机弹性连接，所述减振阻尼机构用于减小所述拉绳回弹产生的振动和共振。本实用新型中通过卷扬机和减振阻尼机构两者之间的配合，能够减少起吊夯锤以及释放夯锤瞬间冲击载荷对卷扬机造成的振动，更能避免对臂架等结构造成部件损伤，同时还能避免拉绳回弹导致拉绳与臂架发生缠绕干涉的情况。

Description

强夯机的臂头及强夯机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种强夯机的臂头及强夯机。

背景技术

强夯机是一种处理地基的重要工程机械，工作时将强夯机的夯锤高高吊起再将其脱钩，使夯锤砸向地面产生巨大冲击，达到夯实地基的目的。夯锤释放时将对强夯机带来巨大的冲击载荷，拉绳回弹还会带来的对部件损害以及拉绳和其他结构产生干涉缠绕的问题，并且现有的强夯机测距多为直接自臂架向下测距，未考虑到臂架在不同工况下角度不同，会导致测距不是竖直向下测距，会产生测量结果偏差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种强夯机的臂头及强夯机，旨在解决现有技术中的强夯机夯锤释放容易造成部件损伤和干涉缠绕的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种强夯机的臂头，其中，所述强夯机的臂头安装于强夯机的臂架上端，所述强夯机的臂头包括：卷扬机，所述卷扬机的拉绳下端和夯锤连接；减振阻尼机构，与所述卷扬机弹性连接，所述减振阻尼机构用于减小所述拉绳回弹产生的振动和共振。

在本实用新型实施例中，所述卷扬机包括主体部和分别对应连接于所述主体部两端的两个连接耳，所述减振阻尼机构包括两组分别对应弹性连接两个所述连接耳的减振组。

在本实用新型实施例中，所述强夯机的臂头还包括和所述臂架连接的安装壳体，所述卷扬机容置于所述安装壳体内，所述减振组包括两个相对设置并固定于所述安装壳体内壳体的减振块，两个所述减振块之间形成弹性卡接槽，所述连接耳卡接于所述弹性卡接槽内。

在本实用新型实施例中，所述强夯机的臂头还包括安装于所述安装壳体底部的压力传感器和测距器，所述测距器用于检测所述夯锤和所述安装壳体之间的距离值，所述压力传感器位于所述减振块的下方并用于检测所述减振块施加的压力值。

在本实用新型实施例中，所述强夯机的臂头还包括设置于所述安装壳体内的角度传感器以及连接于所述安装壳体和所述臂架之间的角度调节机构，所述角度调节机构用于根据所述角度传感器检测所述安装壳体的水平度驱动所述安装壳体运动并使所述安装壳体保持水平。

在本实用新型实施例中，所述强夯机的臂头还包括控制器，所述角度传感器、所述压力传感器和所述测距器均和所述控制器连接，所述控制器用于根据所述角度传感器检测的水平度修正所述压力传感器检测的压力值和所述测距器检测的距离值。

在本实用新型实施例中，所述强夯机的臂头还包括连接于所述臂架的桁架结构和所述角度调节机构之间的连接框架。

在本实用新型实施例中，所述强夯机的臂头包括多个所述角度调节机构，多个所述角度调节机构沿所述连接框架间隔设置。

本实用新型还提出一种强夯机，所述强夯机包括臂架、门架和上述强夯机的臂头，所述门架支撑所述强夯机的臂头的下端。

在本实用新型实施例中，所述强夯机还包括机身，所述臂架下端和所述机身连接并能相对所述机身旋转。

在本实用新型实施例中，所述强夯机还包括连接于所述强夯机的臂头和所述机身之间并和所述臂架相互平行设置的变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳能相对所述强夯机的臂头伸缩并使所述臂架绕所述机身旋转。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的强夯机的臂头具有如下的有益效果：

在使用强夯机的臂头时，可先通过旋转臂架将夯锤调节至指定位置，强夯机的臂头通过卷扬机的拉绳吊起夯锤时，卷扬机在夯锤的反作用力下压住与其弹性连接的减振阻尼机构向下移动，由于土地真空吸附作用，在夯锤出坑前瞬间会带有振动，此时减振阻尼机构能减小卷扬机拉绳的回弹，使拉绳回弹对臂架等结构的影响减小；在夯锤脱钩后，卷扬机由于突然失去加载马上向上回弹，此时卷扬机在减振阻尼机构减小拉绳振动和共振的作用下回弹较小且能迅速回到静止状态，能避免夯锤对臂架等结构带来振动造成的部件损坏，将卷扬机设置于臂架的上端还能避免拉绳回弹导致拉绳与臂架发生缠绕干涉的情况。本实用新型中通过卷扬机和减振阻尼机构两者之间的配合，能够减少起吊夯锤以及释放夯锤瞬间冲击载荷对卷扬机造成的振动，更能避免对臂架及机身造成部件损伤，同时还能避免拉绳回弹导致拉绳与臂架发生缠绕干涉的情况。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中强夯机的装配结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中强夯机的臂头结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中强夯机的臂头部分结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				100	强夯机头	3212	弹性卡接槽
1	机身	33	安装壳体
				2	臂架	34	压力传感器
3	强夯机的臂头	35	测距器
				31	卷扬机	36	角度传感器
311	拉绳	37	角度调节机构
				312	主体部	38	连接框架
313	连接耳	39	底板
				32	减振阻尼机构	4	夯锤
321	减振组	5	门架
				3211	减振块	6	变幅钢丝绳

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的强夯机的臂头。

如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，提供一种强夯机的臂头3，其中，强夯机的臂头3安装于强夯机100的臂架2上端，强夯机的臂头3包括卷扬机31和减振阻尼机构32；卷扬机31的拉绳311下端和夯锤4连接；减振阻尼机构32与卷扬机31弹性连接，减振阻尼机构32用于减小拉绳311回弹产生的振动和共振。

在使用本实施例中的强夯机的臂头3时，可先通过旋转臂架2将夯锤4调节至指定位置，强夯机的臂头3通过卷扬机31的拉绳311吊起夯锤4时，卷扬机31在夯锤4的反作用力下压住与其弹性连接的减振阻尼机构32向下移动，由于土地真空吸附作用，在夯锤4出坑前瞬间会带有振动，此时减振阻尼机构32能减小卷扬机31拉绳311的回弹，使拉绳311回弹对臂架2和机身1结构的影响减小；在夯锤4脱钩后，卷扬机31由于突然失去加载马上向上回弹，此时卷扬机31在减振阻尼机构32减小拉绳311振动和共振的作用下回弹较小且能迅速回到静止状态，能避免夯锤4对臂架2等结构结构带来振动造成的部件损坏，将卷扬机31设置于臂架2的上端还能避免拉绳311回弹导致拉绳311与臂架2发生缠绕干涉的情况。本实施例中通过卷扬机31和减振阻尼机构32两者之间的配合，能够减少起吊夯锤4以及释放夯锤4瞬间冲击载荷对卷扬机31造成的振动，更能避免对臂架2等部件造成部件损伤，同时还能避免拉绳311回弹导致拉绳311与臂架2发生缠绕干涉的情况。

如图3所示，在本实用新型实施例中，卷扬机31包括主体部312和分别对应连接于主体部312两端的两个连接耳313，减振阻尼机构32包括两组分别对应弹性连接两个连接耳313的减振组321。本实施例中具体通过主体部312前后两端的两个连接耳313进行连接的方式，能方便强夯机的臂头3的装配和拆卸。

在本实用新型实施例中，强夯机的臂头3还包括和臂架2连接的安装壳体33，卷扬机31容置于安装壳体33内，减振组321包括两个相对设置并固定于安装壳体33内壳体的减振块3211，两个减振块3211之间形成弹性卡接槽3212，连接耳313卡接于弹性卡接槽3212内。本实施例中的减振块3211包括弹簧与阻尼器，能减小振动消耗能量的同时降低共振，通过将减振块3211固定于安装壳体33内壳体，并两两配合对卷扬机31的前后两端弹性卡接于弹性卡接槽3212内。

如图3所示，在一实施例中，强夯机的臂头3还包括安装于安装壳体33底部的压力传感器34和测距器35，测距器35用于检测夯锤4和安装壳体33之间的距离值，压力传感器34位于减振块3211的下方并用于检测减振块3211施加的压力值。为保证测量精确性，本实施例中的测距器35可采用激光测距器；在强夯机的臂头3准备吊起夯锤4的过程中，压力传感器34检测的压力传感器34会逐渐增大，当读数达到夯锤4重力时，对测距器35检测的距离值进行读数，得到读数L0，为拉绳311的绷紧长度，此时压力传感器34读数会逐渐增大，直到夯锤4出坑才减小，在到达指定高度后对测距器35检测的距离值再次进行读数，得到读数U0，两次读数相减即为起吊高度D0；重复以上步骤，释放夯锤4再次进行吊起并读数得到L1，到达指定高度后得到读数U1，两者之间差值即为起吊高度D1，计算相邻两次起吊高度的差值△D即为当次的夯沉值，便可实现自动计量夯击次数以及夯沉值，节省了大量的人力。

如图2所示，在本实用新型实施例中，强夯机的臂头3还包括设置于安装壳体33内的角度传感器36以及连接于安装壳体33和臂架2之间的角度调节机构37，角度调节机构37用于根据角度传感器36检测安装壳体33的水平度驱动安装壳体33运动并使安装壳体33保持水平。在安装安装壳体33时，角度调节机构37可根据角度传感器36检测的水平度驱动安装壳体33运动并使安装壳体33保持水平，使测距器35能保持竖直向下测距，读数更准确。

在本实用新型实施例中，强夯机的臂头3还包括控制器，角度传感器36、压力传感器34和测距器35均和控制器连接，控制器用于根据角度传感器36检测的水平度修正压力传感器34检测的压力值和测距器35检测的距离值。在实际使用过程中由于地面沉降或者另外种种原因会导致安装壳体33偏转不再保持水平，此时可根据角度传感器36检测的水平度对压力传感器34及和测距器35的数值进行修正，进一步提高强夯机的臂头3数据检测的精确性。

如图2所示，在本实用新型实施例中，强夯机的臂头3还包括安装于臂架2的桁架结构和角度调节机构37之间的连接框架38。本实施例中具体通过镂空的连接框架38对角度调节机构37进行固定，可减小强夯机的臂头3的整体重量，且本实施例中的角度传感器36可安装在卷扬机31的下方。在本实用新型实施例中，强夯机的臂头3包括多个角度调节机构37，多个角度调节机构37沿连接框架38间隔设置。在一实施例中，角度调节机构37可采用液压油缸，多个角度调节机构37之间共同配合对安装壳体33进行调节，可保证安装壳体33运动的快速性和精确性。

如图1所示，本实用新型还提出以一种强夯机100，强夯机100包括臂架2、门架5和上述的强夯机的臂头3，门架5支撑强夯机的臂头3的下端。具体地，在一些实施例中，连接框架38底部设置有和门架5连接的底板39。本实施例中通过门架5的支撑和连接，能进一步减小夯锤4对强夯机的臂头3造成的振动。

在本实用新型实施例中，所述强夯机100还包括机身1，所述臂架2下端和所述机身1连接并能相对所述机身(1)旋转。可通过旋转臂架2将夯锤4调节至指定位置。在一些实施例中，强夯机的臂头3还包括连接于强夯机的臂头3和机身1之间并和臂架2相互平行设置的变幅钢丝绳6，变幅钢丝绳6能相对强夯机的臂头3伸缩并使臂架2绕机身1旋转。可具体通过变幅钢丝绳6调整臂架2相对机身1的角度，拉绳311可采用钢丝绳，本实施例中通过两段式钢丝绳，能避免夯锤4对臂架2和机身1的影响。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)安装于强夯机(100)的臂架(2)上端，所述强夯机的臂头(3)包括：

卷扬机(31)，所述卷扬机(31)的拉绳(311)下端和夯锤(4)连接；

减振阻尼机构(32)，与所述卷扬机(31)弹性连接，所述减振阻尼机构(32)用于减小所述拉绳(311)回弹产生的振动和共振。

2.根据权利要求1所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述卷扬机(31)包括主体部(312)和分别对应连接于所述主体部(312)两端的两个连接耳(313)，所述减振阻尼机构(32)包括两组分别对应弹性连接两个所述连接耳(313)的减振组(321)。

3.根据权利要求2所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)还包括和所述臂架(2)连接的安装壳体(33)，所述卷扬机(31)容置于所述安装壳体(33)内，所述减振组(321)包括两个相对设置并固定于所述安装壳体(33)内壳体的减振块(3211)，两个所述减振块(3211)之间形成弹性卡接槽(3212)，所述连接耳(313)卡接于所述弹性卡接槽(3212)内。

4.根据权利要求3所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)还包括安装于所述安装壳体(33)底部的压力传感器(34)和测距器(35)，所述测距器(35)用于检测所述夯锤(4)和所述安装壳体(33)之间的距离值，所述压力传感器(34)位于所述减振块(3211)的下方并用于检测所述减振块(3211)施加的压力值。

5.根据权利要求4所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)还包括设置于所述安装壳体(33)内的角度传感器(36)以及连接于所述安装壳体(33)和所述臂架(2)之间的角度调节机构(37)，所述角度调节机构(37)用于根据所述角度传感器(36)检测所述安装壳体(33)的水平度驱动所述安装壳体(33)运动并使所述安装壳体(33)保持水平。

6.根据权利要求5所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)还包括控制器，所述角度传感器(36)、所述压力传感器(34)和所述测距器(35)均和所述控制器连接，所述控制器用于根据所述角度传感器(36)检测的水平度修正所述压力传感器(34)检测的压力值和所述测距器(35)检测的距离值。

7.根据权利要求5所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)还包括连接于所述臂架(2)的桁架结构和所述角度调节机构(37)之间的连接框架(38)。

8.根据权利要求7所述的强夯机的臂头，其特征在于，所述强夯机的臂头(3)包括多个所述角度调节机构(37)，多个所述角度调节机构(37)沿所述连接框架(38)间隔设置。

9.一种强夯机，其特征在于，所述强夯机(100)包括臂架(2)、门架(5)和权利要求1至8中任一项所述强夯机的臂头(3)，所述门架(5)支撑所述强夯机的臂头(3)的下端。

10.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机(100)还包括机身(1)，所述臂架(2)下端和所述机身(1)连接并能相对所述机身(1)旋转。

11.根据权利要求10所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机(100)还包括连接于所述强夯机的臂头(3)和所述机身(1)之间并和所述臂架(2)相互平行设置的变幅钢丝绳(6)，所述变幅钢丝绳(6)能相对所述强夯机的臂头(3)伸缩并使所述臂架(2)绕所述机身(1)旋转。

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