CN216378545U - 一种便于更换纱线筒的粗纱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换纱线筒的粗纱机，包括上箱体和下箱体，上箱体设置在下箱体上并与其相连通，下箱体的内部设置有输送机构，上箱体的顶端开设有第一滑槽，上箱体的顶端设置有水平驱动机构，水平驱动机构上传动连接有驱动块，驱动块的底端固定连接有衔接板，衔接板的底端两侧均固定有伸缩缸，两个伸缩缸的伸缩端竖直向下连接有夹持机构。本实用新型是一种便于更换纱线筒的粗纱机，通过伸缩缸带动夹持机构向下移动，将纱线筒夹起，通过水平驱动机构带动驱动块进行水平移动，使得夹持机构将纱线筒从通孔处放置于下箱体的输送机构上，通过输送机构上的固定夹板对纱线筒进行夹持，通过输送机构将纱线筒输送至该粗纱机外部。

Description

一种便于更换纱线筒的粗纱机

技术领域

本实用新型涉及纺纱机械技术领域，特别涉及一种便于更换纱线筒的粗纱机。

背景技术

粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器。粗纱机主要作用是牵伸和加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求，在纺织行业中，粗纱机的应用非常广泛，可以对粗纱进行加工，所以，高效的生产就显得非常重要。

目前，现有的粗纱机由于技术落后，在对缠绕好粗纱的纱线筒进行更换时操作非常复杂，且不能实现批量精准更换，更换时需要人工一个一个手动更换，费时费力，不符合现代纺纱车间的需求，故而提出一种一种便于更换纱线筒的粗纱机以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于更换纱线筒的粗纱机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便于更换纱线筒的粗纱机，包括上箱体和下箱体，所述上箱体设置在所述下箱体上并与其相连通，所述下箱体呈前端开口结构，所述下箱体的内部设置有输送机构，所述输送机构穿过所述下箱体的开口处延伸至其外部，所述上箱体的顶端开设有第一滑槽，所述上箱体的顶端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构上传动连接有驱动块，所述驱动块通过所述水平驱动机构带动其在所述滑槽上滑动，所述驱动块的底端固定连接有衔接板，所述衔接板的底端两侧均固定有伸缩缸，两个所述伸缩缸的伸缩端竖直向下连接有夹持机构，所述上箱体的内底壁安装有用于缠绕粗纱的纱线筒，且所述纱线筒位于所述夹持机构的下方，所述纱线筒的内底壁还开设有多个供所述纱线筒穿过的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，带式输送机的表面等距分布有固定夹板，所述固定夹板的内壁开设有弧形凹槽，且所述弧形凹槽与所述纱线筒相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体的内底壁上等距固定连接有与纱线筒相适配的定位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平驱动机构包括步进电机、丝杆、导向杆和支撑块，所述步进电机位于所述上箱体的顶端，所述步进电机的输出轴同轴连接有丝杆，所述驱动块上开设有与所述丝杆对应的螺纹通孔，所述驱动块通过所述螺纹通孔与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的一侧平行设置有导向杆，所述导向杆穿过所述驱动块并与其滑动连接，所述导向杆的两端均固定连接有支撑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆远离步进电机的一端转动连接有轴承座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括气动手指和安装板，所述伸缩缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的底端等距安装有多个用于夹持所述纱线筒的气动手指，且所述气动手指位于纱线筒的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体的一侧安装有用于观察所述上箱体内部器件运行情况的观察口，且所述观察口采用亚克力板制作而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上箱体的内侧壁上开设有第二滑槽，且所述第二滑槽位于所述衔接板的一侧并与其滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种便于更换纱线筒的粗纱机，可以有效解决粗纱机更换纱线筒麻烦的问题，通过伸缩缸带动夹持机构向下移动，将纱线筒夹起，通过水平驱动机构带动驱动块进行水平移动，使得夹持机构将纱线筒从通孔处放置于下箱体的输送机构上，通过输送机构上的固定夹板对纱线筒进行夹持，夹持机构松开纱线筒并复位，通过输送机构将纱线筒输送至该粗纱机外部，方便工作人员将纱线筒从固定夹板中将其取出，本实用新型设计合理，操作简单，大大降低了人工成本，提高了自动化程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体剖视图；

图3是图2的使用状态图；

图中：1、上箱体；2、下箱体；3、输送机构；4、第一滑槽；5、水平驱动机构；501、步进电机；502、丝杆；503、导向杆；504、支撑块；6、驱动块；7、衔接板；8、伸缩缸；9、夹持机构；901、气动手指；902、安装板；10、纱线筒；11、通孔；12、固定夹板；13、弧形凹槽；14、定位块；15、轴承座；16、观察口；17、第二滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种便于更换纱线筒的粗纱机，包括上箱体1和下箱体2，上箱体1设置在下箱体2上并与其相连通，下箱体2呈前端开口结构，下箱体2的内部设置有输送机构3，输送机构3穿过下箱体2的开口处延伸至其外部，上箱体1的顶端开设有第一滑槽4，上箱体1的顶端设置有水平驱动机构5，水平驱动机构5上传动连接有驱动块6，驱动块6通过水平驱动机构5带动其在滑槽4上滑动，驱动块6的底端固定连接有衔接板7，衔接板7的底端两侧均固定有伸缩缸8，两个伸缩缸8的伸缩端竖直向下连接有夹持机构9，上箱体1的内底壁安装有用于缠绕粗纱的纱线筒10，且纱线筒10位于夹持机构9的下方，纱线筒10的内底壁还开设有多个供纱线筒10穿过的通孔11，伸缩缸8可设置为电动气缸或者伺服电缸，输送机构3为带式输送机。

进一步的，带式输送机的表面等距分布有固定夹板12，固定夹板12的内壁开设有弧形凹槽13，且弧形凹槽13与纱线筒10相适配，可将需要更换的纱线筒10放置于固定夹板12上的弧形凹槽13内，由于弧形凹槽13与纱线筒10相适配，使得固定夹板12可对纱线筒10进行固定。

上箱体1的内底壁上等距固定连接有与纱线筒10相适配的定位块14，定位块14让纱线筒10在上箱体1内底壁放置的更加稳定。

水平驱动机构5包括步进电机501、丝杆502、导向杆503和支撑块504，步进电机501位于上箱体1的顶端，步进电机501的输出轴同轴连接有丝杆502，驱动块6上开设有与丝杆502对应的螺纹通孔，驱动块6通过螺纹通孔与丝杆502螺纹连接，丝杆502的一侧平行设置有导向杆503，导向杆503穿过驱动块6并与其滑动连接，导向杆503的两端均固定连接有支撑块504，步进电机501的输出扭矩通过联轴器传递给丝杆502，由于驱动块6通过螺纹通孔与丝杆502螺纹连接，使得丝杆502旋转带动驱动块6可沿导向杆503方向进行移动，导向杆503可为方形体或者圆柱体结构，支撑块504起到支撑导向杆503的作用。

丝杆502远离步进电机501的一端转动连接有轴承座15，轴承座15让丝杆502的使用更加稳定。

夹持机构9包括气动手指901和安装板902，伸缩缸8的伸缩端固定连接有安装板902，安装板902的底端等距安装有多个用于夹持纱线筒10的气动手指901，且气动手指901位于纱线筒10的上方，通过伸缩缸8可控制安装板902的升降，通过气动手指901可对纱线筒10进行夹持并配合水平驱动机构5带动其移动。

上箱体1的一侧安装有观察口16，且观察口16采用亚克力板制作而成，通过观察口16可观察上箱体1内部器件的运行情况。

上箱体1的内侧壁上开设有第二滑槽17，且第二滑槽17位于衔接板7的一侧并与其滑动连接，上箱体1通过第二滑槽17与衔接板7滑动连接，第二滑槽17让衔接板7在升降的过程中更加稳定。

具体的，使用过程中，将步进电机501、输送机构3、伸缩缸8和气动手指901通过导线与外部控制系统及电源连接，当纱线筒10的表面缠绕满粗纱后，此时需要更换纱线筒10，首先通过伸缩缸8的伸缩端进行伸长从而带动安装板902下降，下降至安装板902底端的气动手指901夹持部夹持住纱线筒10，控制伸缩缸8的伸缩端进行收缩从而带动安装板902上升，上升至纱线筒10的底部离开定位块14，步进电机501的输出扭矩通过联轴器传递给丝杆502，由于驱动块6通过螺纹通孔与丝杆502螺纹连接，使得丝杆502旋转带动驱动块6可沿导向杆503方向进行移动，由于驱动块6与衔接板7固定连接，可将纱线筒10移动至通孔11的正上方，通过控制伸缩缸8的伸缩端伸长从而带动纱线筒10下降并穿过通孔11，将纱线筒10的底端插接于固定夹板12上的弧形凹槽13内进行固定，控制气动手指901松开纱线筒10并控制伸缩缸8和水平驱动机构5复位，通过输送机构3将纱线筒10输送至该粗纱机的外部，方便工作人员将缠绕好粗纱的纱线筒10从固定夹板12中取出，大大降低了人工成本，提高了自动化程度。

该粗纱机可以有效解决粗纱机更换纱线筒麻烦的问题，通过伸缩缸带动夹持机构向下移动，将纱线筒夹起，通过水平驱动机构带动驱动块进行水平移动，使得夹持机构将纱线筒从通孔处放置于下箱体的输送机构上，通过输送机构上的固定夹板对纱线筒进行夹持，夹持机构松开纱线筒并复位，通过输送机构将纱线筒输送至该粗纱机外部，方便工作人员将纱线筒从固定夹板中将其取出，本实用新型设计合理，操作简单，大大降低了人工成本，提高了自动化程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于更换纱线筒的粗纱机，包括上箱体（1）和下箱体（2），所述上箱体（1）设置在所述下箱体（2）上并与其相连通，其特征在于，所述下箱体（2）呈前端开口结构，所述下箱体（2）的内部设置有输送机构（3），所述输送机构（3）穿过所述下箱体（2）的开口处延伸至其外部，所述上箱体（1）的顶端开设有第一滑槽（4），所述上箱体（1）的顶端设置有水平驱动机构（5），所述水平驱动机构（5）上传动连接有驱动块（6），所述驱动块（6）通过所述水平驱动机构（5）带动其在所述滑槽（4）上滑动，所述驱动块（6）的底端固定连接有衔接板（7），所述衔接板（7）的底端两侧均固定有伸缩缸（8），两个所述伸缩缸（8）的伸缩端竖直向下连接有夹持机构（9），所述上箱体（1）的内底壁安装有用于缠绕粗纱的纱线筒（10），且所述纱线筒（10）位于所述夹持机构（9）的下方，所述纱线筒（10）的内底壁还开设有多个供所述纱线筒（10）穿过的通孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，带式输送机的表面等距分布有固定夹板（12），所述固定夹板（12）的内壁开设有弧形凹槽（13），且所述弧形凹槽（13）与所述纱线筒（10）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，所述上箱体（1）的内底壁上等距固定连接有与纱线筒（10）相适配的定位块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，所述水平驱动机构（5）包括步进电机（501）、丝杆（502）、导向杆（503）和支撑块（504），所述步进电机（501）位于所述上箱体（1）的顶端，所述步进电机（501）的输出轴同轴连接有丝杆（502），所述驱动块（6）上开设有与所述丝杆（502）对应的螺纹通孔，所述驱动块（6）通过所述螺纹通孔与所述丝杆（502）螺纹连接，所述丝杆（502）的一侧平行设置有导向杆（503），所述导向杆（503）穿过所述驱动块（6）并与其滑动连接，所述导向杆（503）的两端均固定连接有支撑块（504）。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，所述丝杆（502）远离步进电机（501）的一端转动连接有轴承座（15）。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，所述夹持机构（9）包括气动手指（901）和安装板（902），所述伸缩缸（8）的伸缩端固定连接有安装板（902），所述安装板（902）的底端等距安装有多个用于夹持所述纱线筒（10）的气动手指（901），且所述气动手指（901）位于纱线筒（10）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，所述上箱体（1）的一侧安装有观察口（16），且所述观察口（16）采用亚克力板制作而成。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换纱线筒的粗纱机，其特征在于，所述上箱体（1）的内侧壁上开设有第二滑槽（17），且所述第二滑槽（17）位于所述衔接板（7）的一侧并与其滑动连接。

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