CN216377422U - 一种翻桶充氮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及化工设备技术领域,具体涉及一种翻桶充氮机,其结构包括机架、装设于机架的升降定位装置、多组气动夹具和充氮装置以及翻转装置,翻转装置包括翻转安装座、翻转气缸和旋转轴,每组气动夹具包括两个夹具安装座、固定于夹具安装座的夹具以及双向气动装置,旋转轴的一端与翻转气缸连接,旋转轴的另一端与双向气动装置连接;充氮装置包括充氮固定座、氮气喷枪和升降机构。本设备自动化程度高,实现了充氮和灌装两个工序分开运行,在灌装时无需耗费时间等待氮气达标方可灌装,因而大大提高了充氮和灌装效率,而且以桶口朝下的方式向小口桶内充入氮气,不仅提高了充氮速度,还能有效避免对桶内物料的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工设备技术领域,具体涉及一种翻桶充氮机。
背景技术
目前化工设备生产中对于需要充氮气灌装的物料,大多采用以下两种方式:第一种方式是在灌装阀旁边安装一根氮气喷枪,氮气由氮气发生器提供,在灌装前喷枪在气缸的带动下伸进桶口,氮气通过喷枪把桶内的空气置换出来,然后灌装阀伸进桶口灌装,灌装的同时氮气也充入桶内;然而这种充氮方式对于小口桶来说,桶口要深入灌装阀跟喷枪,从而导致灌装阀的规格变小,影响了流速,灌装效率慢;第二种方式是在密闭的空间内设置氮气循环装置,空桶进入密闭空间内后需要等待空气被氮气完全置换方可进行灌装操作,这样等待的时间较长,影响灌装生产效率。因此,现有的两种充氮灌装方式效率低,而且都是桶口朝上的形式来充入氮气,会导致桶内干燥后的粉尘沉至桶底,从而会对物料产生污染。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,而提供一种充氮效率高、不会污染物料的翻桶充氮机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
提供一种翻桶充氮机,包括机架、分别装设于所述机架的升降定位装置、用于装夹小口桶的多组气动夹具、用于向小口桶内充入氮气的多组充氮装置以及用于将小口桶180度翻转的翻转装置,所述翻转装置与所述升降定位装置连接,所述充氮装置与所述气动夹具一一对应,并且所述充氮装置设置于所述气动夹具的下方;其中:
所述翻转装置包括翻转安装座、装设于所述翻转安装座的翻转气缸和旋转轴,每组所述气动夹具包括相对设置的两个夹具安装座、固定于所述夹具安装座的夹具以及用于控制所述夹具安装座开合的双向气动装置,所述旋转轴的一端与所述翻转气缸连接,所述旋转轴的另一端与所述双向气动装置连接;所述充氮装置包括充氮固定座、装设于所述充氮固定座的氮气喷枪和升降机构,所述升降机构与所述机架固接。
上述技术方案中,所述双向气动装置包括夹具气缸和设置于所述夹具气缸两端的双向气缸杆,所述双向气缸杆的一端与所述夹具气缸连接,所述双向气缸杆的另一端与对应的夹具安装座连接。
上述技术方案中,所述旋转轴通过连接板与所述夹具气缸连接。
上述技术方案中,所述升降机构包括升降座、装设于所述升降座的升降气缸和升降导杆,所述升降气缸和升降导杆的一端与所述充氮固定座连接。
上述技术方案中,所述升降机构还包括升降防护罩,所述升降防护罩与所述升降座固接。
上述技术方案中,所述升降定位装置包括固定板、滑板、装设于所述固定板的螺杆、与所述螺杆螺接的滑块以及调节手柄,所述固定板与所述机架固接,所述滑块与所述滑板固接,所述滑板与所述翻转安装座固接,所述螺杆的一端与所述调节手柄连接。
上述技术方案中,所述固定板设置有滑轨,所述滑板开设有滑槽,所述滑板与所述固定板滑动配合。
上述技术方案中,所述夹具为聚氨酯材制的夹具。
上述技术方案中,所述翻转装置还包括翻转防护罩。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的一种翻桶充氮机,包括机架、分别装设于机架的升降定位装置、多组气动夹具、多组充氮装置以及翻转装置,翻转装置与升降定位装置连接,充氮装置与气动夹具一一对应,并且充氮装置设置于气动夹具的下方;其中:翻转装置包括翻转安装座、装设于翻转安装座的翻转气缸和旋转轴,每组气动夹具包括两个夹具安装座、固定于夹具安装座的夹具以及用于控制夹具安装座开合的双向气动装置,旋转轴的一端与翻转气缸连接,旋转轴的另一端与双向气动装置连接;充氮装置包括充氮固定座、装设于充氮固定座的氮气喷枪和升降机构,升降机构与机架固接。工作时,小口桶被输送至气动夹具所在的夹桶工位,然后双向气动装置使相对设置的两个夹具安装座打开,接着翻转装置通过旋转轴带动整个气动夹具180度翻转至小口桶的一侧,此时每个小口桶的桶口朝上并位于夹具的中间,然后双向气动装置使两个夹具安装座合拢以使夹具将小口桶夹紧,接着翻转装置再次带动气动夹具180度翻转至起始位置,并使得小口桶的桶口朝下,此时,位于气动夹具下方的升降机构带动氮气喷枪升起以使氮气喷枪伸入桶口,从而使氮气通过氮气喷枪充满小口桶的桶内,待充满氮气后,升降机构下降以使氮气喷枪离开桶口,然后翻转装置再次通过旋转轴带动气动夹具翻转返回夹桶工位,双向气动装置使两个夹具安装座打开,小口桶脱离夹具,由此完成充氮工序,完成充氮的小口桶即可送入下一个灌装工位进行灌装。与现有相比,本实用新型的翻桶充氮机实现了将充氮和灌装两个工序分开运行,即在灌装前提前把氮气充入小口桶内,所以在灌装时即使小口桶处于密封空间内,也无需再耗费时间等待氮气达标方可灌装,因而大大提高了充氮和灌装效率;另一方面,本实用新型是以桶口朝下的方式向小口桶内充入氮气,不仅提高了充氮速度,还能有效避免对桶内物料的污染,而且本设备自动化程度高,同时可以对多个小口桶进行充氮,并能够兼容多种类型的小口桶,故本实用新型具有非常好的产业化应用前景。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实施例的一种翻桶充氮机的结构示意图。
图2为本实施例的一种翻桶充氮机的另一角度的结构示意图。
附图标记:
机架1;
升降定位装置2、固定板21、滑板22的、调节手柄23;
气动夹具3、夹具安装座31、夹具32、夹具气缸33、双向气缸杆34;
充氮装置4、充氮固定座41、氮气喷枪42、升降防护罩43、升降气缸44、升降导杆45;
翻转装置5、翻转安装座51、旋转轴52、翻转防护罩53、连接板54;
小口桶6。
具体实施方式
结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
本实施例的一种翻桶充氮机的具体实施方式如图1和图2所示,包括机架1、分别装设于机架1的升降定位装置2、用于装夹小口桶6的多组气动夹具3、用于向小口桶6内充入氮气的多组充氮装置4以及用于将小口桶6进行180度翻转的翻转装置5,翻转装置5与升降定位装置2连接,充氮装置4与气动夹具3一一对应,充氮装置4设置于气动夹具3的下方,即每组气动夹具3和充氮装置4分别对应给一个小口桶6进行装夹和充氮操作。其中:翻转装置5包括翻转安装座51、装设于翻转安装座51的翻转气缸和旋转轴52,每组气动夹具3包括相对设置的两个夹具安装座 31、固定于夹具安装座31的夹具32以及用于控制夹具安装座31开合的双向气动装置,旋转轴52 的一端与翻转气缸连接,旋转轴52的另一端与双向气动装置连接。双向气动装置通过控制两个夹具安装座31的开合,以使夹具32对小口桶6进行夹紧和松开,翻转气缸通过控制旋转轴52的转动,从而带动整个气动夹具3做180度的往复翻转动作,进而实现小口桶6的桶口在朝上和朝下之间切换,当桶口翻转至朝下时,充氮装置4即可对小口桶6的桶内进行充氮气操作。充氮装置4包括充氮固定座41、装设于充氮固定座41的氮气喷枪42和升降机构,升降机构与机架1固接。当翻转机构使小口桶6的桶口朝下时,位于气动夹具3下方的升降机构带动氮气喷枪42升起以使氮气喷枪42伸入桶口,此时氮气通过氮气喷枪42充满小口桶6的桶内,待充满氮气后,升降气缸44落下以使氮气喷枪42离开桶口。
具体的,双向气动装置包括夹具气缸33和设置于夹具气缸33两端的双向气缸杆34,双向气缸杆34的一端与夹具气缸33连接,双向气缸杆34的另一端与对应的夹具安装座31连接。夹具气缸33带动双向气缸杆34的伸缩动作,以控制相对设置的两个夹具安装座31的打开和合拢,从而实现夹具32对小口桶6进行夹紧和松开。
具体的,旋转轴52通过连接板54与夹具气缸33连接,翻转气缸驱动旋转轴52180度旋转,旋转轴52通过连接板带动所有的气动夹具3做180度翻转。
具体的,升降机构包括升降防护罩43、升降座、装设于升降座的升降气缸44和升降导杆 45,升降气缸44和升降导杆45的一端与充氮固定座41连接,升降导杆45起到导向的作用,升降防护罩43与升降座固接,升降防护罩43可保护升降气缸44不受粉尘污染。升降气缸44 带动氮气喷枪42上升和下降,以控制氮气喷枪42伸入和伸出桶口完成充氮气的工序。
具体的,升降定位装置2包括固定板21、滑板22、装设于固定板21的螺杆、与螺杆螺接的滑块以及调节手柄23,固定板21与机架1固接,滑块与滑板22固接,滑板22与翻转安装座51固接,螺杆的一端与调节手柄23连接。进一步的,固定板21设置有滑轨,滑板22开设有滑槽,滑板22与固定板21滑动配合。通过调节手柄23转动螺杆,能够对翻转装置5的高度进行微调,以确保充氮装置4能够对翻转后的小口桶6进行充氮。
作为优选的实施方案,夹具32为聚氨酯材制的夹具32,该材料具有弹性,可起到小口桶 6在夹具32装夹时减小摩擦的作用。
翻转装置5还包括翻转防护罩53,该翻转防护罩53起到对翻转装置5的保护,防止受到粉尘的污染。
本实用新型的工作原理如下:
工作时,小口桶6被输送至气动夹具3所在的夹桶工位,然后夹具气缸33带动双向气缸杆34 的伸缩动作以使相对设置的两个夹具安装座31打开,接着翻转装置5通过旋转轴52带动整个气动夹具3做180度翻转至小口桶6的一侧,此时,每个小口桶6的桶口朝上并位于夹具32的中间,然后夹具气缸33通过双向气缸杆34控制两个夹具安装座31合拢以使夹具32将小口桶6夹紧,接着翻转装置5再次带动气动夹具3180度翻转至起始位置,并使得小口桶6的桶口朝下,此时,位于气动夹具3下方的升降气缸44带动氮气喷枪42升起以使氮气喷枪42伸入桶口,从而使氮气通过氮气喷枪42充满小口桶6的桶内,待充满氮气后,升降气缸44落下以使氮气喷枪42离开桶口,然后翻转装置5再次通过旋转轴52带动气动夹具3翻转返回夹桶工位,双向气动装置使两个夹具安装座31打开,小口桶6脱离夹具32,由此完成充氮工序,完成充氮的小口桶6即可送入下一个灌装工位进行灌装。
与现有相比,本实用新型的翻桶充氮机实现了将充氮和灌装两个工序分开运行,即在灌装前提前把氮气充入小口桶6内,所以在灌装时即使小口桶6处于密封空间内,也无需再耗费时间等待氮气达标方可灌装,因而大大提高了充氮和灌装效率;另一方面,本实用新型是以桶口朝下的方式向小口桶6内充入氮气,这样有效避免了对桶内物料的污染,而且本设备自动化程度高,同时可以对多个小口桶6进行充氮,并能够兼容多种类型的小口桶6,故本实用新型具有非常好的产业化应用前景。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种翻桶充氮机,其特征在于:包括机架、分别装设于所述机架的升降定位装置、用于装夹小口桶的多组气动夹具、用于向小口桶内充入氮气的多组充氮装置以及用于将小口桶180度翻转的翻转装置,所述翻转装置与所述升降定位装置连接,所述充氮装置与所述气动夹具一一对应,并且所述充氮装置设置于所述气动夹具的下方;其中:
所述翻转装置包括翻转安装座、装设于所述翻转安装座的翻转气缸和旋转轴,每组所述气动夹具包括相对设置的两个夹具安装座、固定于所述夹具安装座的夹具以及用于控制所述夹具安装座开合的双向气动装置,所述旋转轴的一端与所述翻转气缸连接,所述旋转轴的另一端与所述双向气动装置连接;所述充氮装置包括充氮固定座、装设于所述充氮固定座的氮气喷枪和升降机构,所述升降机构与所述机架固接。
2.根据权利要求1所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述双向气动装置包括夹具气缸和设置于所述夹具气缸两端的双向气缸杆,所述双向气缸杆的一端与所述夹具气缸连接,所述双向气缸杆的另一端与对应的夹具安装座连接。
3.根据权利要求2所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述旋转轴通过连接板与所述夹具气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述升降机构包括升降座、装设于所述升降座的升降气缸和升降导杆,所述升降气缸和升降导杆的一端与所述充氮固定座连接。
5.根据权利要求4所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述升降机构还包括升降防护罩,所述升降防护罩与所述升降座固接。
6.根据权利要求1所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述升降定位装置包括固定板、滑板、装设于所述固定板的螺杆、与所述螺杆螺接的滑块以及调节手柄,所述固定板与所述机架固接,所述滑块与所述滑板固接,所述滑板与所述翻转安装座固接,所述螺杆的一端与所述调节手柄连接。
7.根据权利要求6所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述固定板设置有滑轨,所述滑板开设有滑槽,所述滑板与所述固定板滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述夹具为聚氨酯材制的夹具。
9.根据权利要求1所述的一种翻桶充氮机,其特征在于:所述翻转装置还包括翻转防护罩。
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