CN216376600U - 一种防碰撞机构和码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防碰撞机构和码垛机，包括固定架、转动架、接近开关、检测块和转动轴，所述转动架通过转动轴与固定架转动连接，所述接近开关和检测块分别与固定架和转动架固定连接，所述接近开关用于检测检测块相对接近开关的位置。本实用新型通过转动架在撞击后相对固定架转动，给货物留出了缓冲空间，防止了货物与碰撞物品刚性碰撞，在撞击后接近开关检测到检测块的位置变化，控制装置接收到信号后将码垛机急停，防止码垛机的运动给货物进一步的损伤，解决了碰撞后货物受因码垛机继续运动造成进一步损伤的问题。

Description

一种防碰撞机构和码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，尤其是一种防碰撞机构和码垛机。

背景技术

目前，筒纱的加工作业设备已比较成熟，有比较高的自动化程度和生产效率，其最终成品的收集和码垛有的已采用机械化的码垛机械手进行作业，可大大降低工人劳动强度，节约企业用工成本。

在码垛的过程中，码垛机的装卸装置在发生碰撞后还会继续运动，造成货物受到二次损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种防碰撞机构和码垛机，解决了碰撞后货物受因码垛机继续运动造成进一步损伤的问题。

一种防碰撞机构，包括：固定架、转动架、接近开关、检测块和转动轴，所述转动架通过转动轴与固定架转动连接，所述接近开关和检测块分别与固定架和转动架固定连接，所述接近开关用于检测检测块相对接近开关的位置变化。

进一步地，还包括固定轴、拉索和固定块，所述固定架与固定轴固定连接，所述转动架两侧分别与固定块固定连接，所述拉索一端与固定轴固定连接，另一端与固定块固定连接，所述拉索用于牵拉转动架。

一种使用防碰撞机构的码垛机，包括：装卸装置，所述装卸装置安装在转动架上，所述装卸装置用于装上或卸下货物。

进一步地，还包括第一机架和第一电机，所述固定架与第一机架转动连接，所述第一电机的机壳与第一机架固定连接，所述第一电机驱动固定架水平转动。

进一步地，还包括竖直移动驱动装置和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置驱动竖直移动驱动装置水平移动，所述竖直移动驱动装置驱动第一机架竖直移动。

进一步地，还包括齿条、移动架、滚轮、外齿回转轴承、第二电机、第一齿轮、第三电机、第二齿轮和安装架，所述齿条与转动架固定连接，所述移动架与滚轮转动连接，所述滚轮与转动架接触，所述移动架沿转动架移动，所述外齿回转轴承的内圈与移动架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈与安装架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈形成的齿圈与第二齿轮啮合，所述第三电机驱动第二齿轮转动，所述第三电机的机壳与移动架固定连接，所述第二电机的机壳与移动架固定连接，所述第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与齿条啮合，所述装卸装置安装在安装架下方。

进一步地，所述装卸装置包括挡板、导轨、滑块、连接架、支撑管和气缸，所述挡板位于安装架下方并与安装架下方固定连接，所述导轨与安装架固定连接，所述滑块与导轨连接并沿导轨移动，所述滑块与连接架固定连接，所述气缸一端与连接架连接，另一端与安装架连接，所述气缸驱动连接架相对安装架移动，所述连接架下方与多根支撑管固定连接。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置在接近开关检测到检测块远离接近开关时使竖直移动驱动装置、水平移动驱动装置、第一电机、第二电机、第三电机和气缸停止运动。

进一步地，所述水平移动驱动装置为行走轨道。

本实用新型具有如下优点：通过转动架在撞击后相对固定架转动，给货物留出了缓冲空间，防止了货物与碰撞物品刚性碰撞，在撞击后接近开关检测到检测块的位置变化，控制装置接收到信号后将码垛机急停，防止码垛机的运动给货物进一步的损伤，解决了碰撞后货物受因码垛机继续运动造成进一步损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的立体结构示意图；

图2：本实用新型的主视结构示意图；

图3：本实用新型的俯视结构示意图；

图4：本实用新型在A处的局部放大结构示意图；

图5：本实用新型在B-B处的剖视立体结构示意图；

图6：本实用新型的剖视立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1到图6所示，一种防碰撞机构，包括：固定架1、转动架2、接近开关3、检测块4和转动轴9，所述转动架2通过转动轴9与固定架1转动连接，所述接近开关3和检测块4分别与固定架1和转动架2固定连接，所述接近开关3用于检测检测块4相对接近开关3的位置变化。

进一步地，还包括固定轴11、拉索5和固定块51，所述固定架1与固定轴11固定连接，所述转动架2两侧分别与固定块51固定连接，所述拉索5一端与固定轴11固定连接，另一端与固定块51固定连接，所述拉索5用于牵拉转动架2。

一种使用防碰撞机构的码垛机，包括：装卸装置，所述装卸装置安装在转动架2上，所述装卸装置用于装上或卸下货物。

进一步地，还包括第一机架6和第一电机61，所述固定架1与第一机架6转动连接，所述第一电机61的机壳与第一机架6固定连接，所述第一电机61驱动固定架1水平转动。

进一步地，还包括竖直移动驱动装置和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置驱动竖直移动驱动装置水平移动，所述竖直移动驱动装置驱动第一机架6竖直移动。

进一步地，还包括齿条21、移动架71、滚轮72、外齿回转轴承73、第二电机74、第一齿轮75、第三电机76、第二齿轮77和安装架8，所述齿条21与转动架2固定连接，所述移动架71与滚轮72转动连接，所述滚轮72与转动架2接触，所述移动架71沿转动架2移动，所述外齿回转轴承73的内圈与移动架71固定连接，所述外齿回转轴承73的外圈与安装架8固定连接，所述外齿回转轴承73的外圈形成的齿圈与第二齿轮77啮合，所述第三电机76驱动第二齿轮77转动，所述第三电机76的机壳与移动架71固定连接，所述第二电机74的机壳与移动架71固定连接，所述第二电机74驱动第一齿轮75转动，所述第一齿轮75与齿条21啮合，所述装卸装置安装在安装架8下方。

进一步地，所述装卸装置包括挡板81、导轨82、滑块83、连接架84、支撑管85和气缸86，所述挡板81位于安装架8下方并与安装架8下方固定连接，所述导轨82与安装架8固定连接，所述滑块83与导轨82连接并沿导轨82移动，所述滑块83与连接架84固定连接，所述气缸86一端与连接架84连接，另一端与安装架8连接，所述气缸86驱动连接架84相对安装架8移动，所述连接架84下方与多根支撑管85固定连接。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置在接近开关3检测到检测块4远离接近开关3时使竖直移动驱动装置、水平移动驱动装置、第一电机61、第二电机74、第三电机76和气缸86停止运动。

进一步地，所述水平移动驱动装置为行走轨道。

工作原理：

当转动架2以转动轴9为轴向上转动时，接近开关3检测到其距离检测块4的距离增加，接近开关3将信号传递给控制装置(PLC或计算机)，控制装置控制所有的电机和气缸等驱动装置停止动作，防止进一步损伤货物。

装上货物时，支撑管85和安装架8同步横向运动，将货物铲到支撑管85上方。货物与挡板81接触。

竖直移动驱动装置驱动支撑管85和安装架8竖向运动，水平移动驱动装置驱动支撑管85和安装架8纵向运动，第一电机61驱动支撑管85和安装架8转动，从而将货物带动到指定位置。

之后，气缸86驱动支撑管85远离挡板81，挡板81止挡货物，直至支撑管85脱离与货物的接触，货物落到指定位置。

其中，横向、纵向和竖向分别对应三个不同的平移自由度。

其中，接近开关3、控制装置和竖直移动驱动装置和水平移动驱动装置均为现有技术。

其中，拉索5可以降低转动架2与固定架1接触处的压强。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种防碰撞机构，其特征在于，包括：固定架、转动架、接近开关、检测块和转动轴，所述转动架通过转动轴与固定架转动连接，所述接近开关和检测块分别与固定架和转动架固定连接，所述接近开关用于检测检测块相对接近开关的位置变化。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞机构，其特征在于：还包括固定轴、拉索和固定块，所述固定架与固定轴固定连接，所述转动架两侧分别与固定块固定连接，所述拉索一端与固定轴固定连接，另一端与固定块固定连接，所述拉索用于牵拉转动架。

3.一种使用如权利要求1或2所述的防碰撞机构的码垛机，其特征在于，包括：装卸装置，所述装卸装置安装在转动架上，所述装卸装置用于装上或卸下货物。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：还包括第一机架和第一电机，所述固定架与第一机架转动连接，所述第一电机的机壳与第一机架固定连接，所述第一电机驱动固定架水平转动。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：还包括竖直移动驱动装置和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置驱动竖直移动驱动装置水平移动，所述竖直移动驱动装置驱动第一机架竖直移动。

6.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：还包括齿条、移动架、滚轮、外齿回转轴承、第二电机、第一齿轮、第三电机、第二齿轮和安装架，所述齿条与转动架固定连接，所述移动架与滚轮转动连接，所述滚轮与转动架接触，所述移动架沿转动架移动，所述外齿回转轴承的内圈与移动架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈与安装架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈形成的齿圈与第二齿轮啮合，所述第三电机驱动第二齿轮转动，所述第三电机的机壳与移动架固定连接，所述第二电机的机壳与移动架固定连接，所述第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与齿条啮合，所述装卸装置安装在安装架下方。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机，其特征在于：所述装卸装置包括挡板、导轨、滑块、连接架、支撑管和气缸，所述挡板位于安装架下方并与安装架下方固定连接，所述导轨与安装架固定连接，所述滑块与导轨连接并沿导轨移动，所述滑块与连接架固定连接，所述气缸一端与连接架连接，另一端与安装架连接，所述气缸驱动连接架相对安装架移动，所述连接架下方与多根支撑管固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置在接近开关检测到检测块远离接近开关时使竖直移动驱动装置、水平移动驱动装置、第一电机、第二电机、第三电机和气缸停止运动。

9.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于：所述水平移动驱动装置为行走轨道。

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