CN216271895U - 一种新型防撞码垛机 - Google Patents

一种新型防撞码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN216271895U
CN216271895U CN202123112147.4U CN202123112147U CN216271895U CN 216271895 U CN216271895 U CN 216271895U CN 202123112147 U CN202123112147 U CN 202123112147U CN 216271895 U CN216271895 U CN 216271895U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving assembly
frame
rack
vertical
mounting panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123112147.4U
Other languages
English (en)
Inventor
侯国阳
侯国庆
袁启林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Silaifu Textile Machinery Co ltd
Original Assignee
Qingdao Silaifu Textile Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Silaifu Textile Machinery Co ltd filed Critical Qingdao Silaifu Textile Machinery Co ltd
Priority to CN202123112147.4U priority Critical patent/CN216271895U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216271895U publication Critical patent/CN216271895U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种新型防撞码垛机,驱动总成用于驱动竖向驱动总成横向水平移动或转动,竖向驱动总成用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动,纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动,转动驱动总成用于驱动第一安装板转动,第二安装板位于第一安装板下方并与第一安装板滑动连接,第一安装板和第二安装板之间设置有用于检测第一安装板和第二安装板之间距离的接近开关,抓取装置位于第二安装板下方,抓取装置用于取放物品。本实用新型使用接近开关来检测第一安装板和第二安装板之间的距离,当距离小于预设值后将本实用新型停机,防止支撑件继续运动损伤货物,解决了抓取装置损伤货物的问题。

Description

一种新型防撞码垛机
技术领域
本实用新型涉及码垛领域,尤其是一种新型防撞码垛机。
背景技术
目前,筒纱的加工作业设备已比较成熟,有比较高的自动化程度和生产效率,其最终成品的收集和码垛有的已采用机械化的码垛机械手进行作业,可大大降低工人劳动强度,节约企业用工成本。但现有的码垛机往往存在结构复杂、生产成本高、工作效率低的问题,不能很好的满足企业生产需求,不利于进行推广应用。现有技术的码垛机往往使用夹爪来夹取货物,结构较为复杂。而且夹爪与箱体的侧面接触需要占用一定空间,容易造成码垛后箱体和箱体之间存在空隙。
同时,在码垛的过程中,码垛机的抓取装置容易与被码垛的货物发生碰撞,造成货物的损伤。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种新型防撞码垛机,解决了抓取装置损伤货物的问题,解决了采用夹爪的码垛机存在的结构复杂的问题,解决了夹爪码垛后箱体和箱体之间存在空隙的问题。
一种新型防撞码垛机,包括:转动机架、第二移动机架、气缸、固定架、竖向驱动总成、驱动总成、接近开关、第一安装板、第二安装板、纵向驱动总成和转动驱动总成,所述驱动总成用于驱动竖向驱动总成横向水平移动或转动,所述竖向驱动总成用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动,所述纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动,所述转动驱动总成用于驱动第一安装板转动,所述第二安装板位于第一安装板下方并与第一安装板滑动连接,所述第一安装板和第二安装板之间设置有用于检测第一安装板和第二安装板之间距离的接近开关,所述抓取装置位于第二安装板下方,所述抓取装置用于取放物品。
进一步地,还包括直线轴承、滑杆、缓冲弹簧、垫圈、螺钉和螺纹孔,所述第一安装板与多个直线轴承固定连接,所述第二安装板与多个滑杆固定连接,所述滑杆穿过直线轴承内部并与直线轴承连接,所述滑杆内部形成有螺纹孔,所述滑杆上方垫圈接触,所述垫圈的直径大于滑杆的直径,所述螺钉与螺纹孔螺纹连接并将垫圈与滑杆固定。
进一步地,所述抓取装置包括转动机架、第二移动机架、固定架和支撑件,所述转动机架与第二安装板下方固定连接,所述第二移动机架位于转动机架下方并与转动机架滑动连接,所述气缸用于驱动第二移动机架相对转动机架做直线运动,所述第二移动机架下方与支撑件固定连接,所述固定架与转动机架固定连接,所述固定架的全部或部分位于支撑件和转动机架之间。
进一步地,所述纵向驱动总成包括第一移动机架、连接板、第二电机、第二齿轮、滚轮、安装机架、齿条和不锈钢方管,所述第二电机与第一移动机架固定连接,所述第二电机的输出轴与第二齿轮连接并驱动第二齿轮转动,所述安装机架包括不锈钢方管,所述齿条与不锈钢方管固定连接,所述第二齿轮与齿条啮合,所述第一移动机架两侧分别与连接板固定连接,所述连接板上下两侧分别与多个滚轮转动连接,所述不锈钢方管位于连接板上侧的滚轮和连接板下侧的滚轮之间,所述滚轮与不锈钢方管接触;所述竖向驱动总成用于驱动安装机架竖直方向运动。
进一步地,所述转动驱动总成包括外齿回转轴承、转动机架、第一电机和第一齿轮,所述第一移动机架与第一电机固定连接,所述外齿回转轴承的内圈与第一移动机架固定连接,所述外齿回转轴承的外圈与转动机架固定连接,所述第一电机的输出轴与第一齿轮连接并驱动第一齿轮转动,所述第一齿轮与外齿回转轴承外圈的外齿啮合。
进一步地,还包括轨道,所述第二移动机架包括滑块和连接架,所述转动机架下方两侧分别与轨道固定连接,所述滑块与轨道滑动连接,所述滑块下方与连接架固定连接,所述气缸的两端分别与转动机架和连接架转动连接;所述支撑件包括多个杆子,杆子的一端与连接架固定连接,另一端悬空;所述杆子悬空的一端的高度低于与连接架固定连接的一端的高度。
进一步地,所述纵向驱动总成还包括侧轮,每个连接板均与多个侧轮转动连接,所述侧轮与不锈钢方管的水平方向的外侧面接触。
进一步地,所述驱动总成为地轨。
进一步地,所述竖向驱动总成包括竖向驱动总成机架、第三电机、上轮、下轮、链条和升降架,所述第三电机与竖向驱动总成机架固定连接,所述上轮与竖向驱动总成机架上方转动连接,所述下轮与竖向驱动总成机架下方转动连接,所述第三电机驱动上轮转动,所述上轮与链条接触并驱动链条移动,所述链条与下轮接触并驱动下轮转动,所述升降架与链条固定连接,所述纵向驱动总成安装在升降架上;
所述竖向驱动总成机架两侧分别形成有竖向驱动总成轨道,所述升降架两侧分别转动连接有多个第一滚轮,所述第一滚轮在竖向驱动总成轨道两侧并与竖向驱动总成轨道接触;所述驱动总成驱动竖向驱动总成机架横向水平移动或转动;所述升降架转动连接有第二滚轮,所述第二滚轮与竖向驱动总成轨道接触。
进一步地,还包括控制装置,所述接近开关与控制装置电性连接,所述控制装置用于使竖向驱动总成、驱动总成、纵向驱动总成和转动驱动总成停止运动。
本实用新型具有如下优点:使用接近开关来检测第一安装板和第二安装板之间的距离,当距离小于预设值后将本实用新型停机,防止支撑件继续运动损伤货物,解决了抓取装置损伤货物的问题;气缸伸出时支撑件将货物铲起,气缸收缩时固定架止挡货物,使货物落在指定位置,不需要使用夹爪,解决了采用夹爪的码垛机存在的结构复杂的问题;不使用夹爪,没有夹爪占用空间,箱体之间不会出现空隙,解决了夹爪码垛后箱体和箱体之间存在空隙的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1:本实用新型的立体结构示意图;
图2:本实用新型纵向移动总成的立体结构示意图;
图3:纵向驱动总成和转动驱动总成的立体结构示意图;
图4:纵向驱动总成和转动驱动总成的剖视立体结构示意图;
图5:第一安装板、第二安装板的剖视结构示意图;
图6:本实用新型竖向驱动总成的立体结构示意图其一;
图7:本实用新型竖向驱动总成的立体结构示意图其二。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1到图7所示,一种新型防撞码垛机,包括:转动机架3、第二移动机架4、气缸5、固定架7、竖向驱动总成8、驱动总成9、接近开关30、第一安装板33、第二安装板32、纵向驱动总成和转动驱动总成,所述驱动总成9用于驱动竖向驱动总成8横向水平移动或转动,所述竖向驱动总成8用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动,所述纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动,所述转动驱动总成用于驱动第一安装板33转动,所述第二安装板32位于第一安装板33下方并与第一安装板33滑动连接,所述第一安装板33和第二安装板32之间设置有用于检测第一安装板33和第二安装板32之间距离的接近开关30,所述抓取装置位于第二安装板32下方,所述抓取装置用于取放物品。
进一步地,还包括直线轴承34、滑杆35、缓冲弹簧36、垫圈37、螺钉38和螺纹孔39,所述第一安装板33与多个直线轴承34固定连接,所述第二安装板32与多个滑杆35固定连接,所述滑杆35穿过直线轴承34内部并与直线轴承34连接,所述滑杆35内部形成有螺纹孔39,所述滑杆35上方垫圈37接触,所述垫圈37的直径大于滑杆35的直径,所述螺钉38与螺纹孔39螺纹连接并将垫圈37与滑杆35固定。
进一步地,所述抓取装置包括转动机架3、第二移动机架4、固定架7和支撑件43,所述转动机架3与第二安装板32下方固定连接,所述第二移动机架4位于转动机架3下方并与转动机架3滑动连接,所述气缸5用于驱动第二移动机架4相对转动机架3做直线运动,所述第二移动机架4下方与支撑件43固定连接,所述固定架7与转动机架3固定连接,所述固定架7的全部或部分位于支撑件43和转动机架3之间。
进一步地,所述纵向驱动总成包括第一移动机架1、连接板10、第二电机13、第二齿轮14、滚轮15、安装机架6、齿条61和不锈钢方管62,所述第二电机13与第一移动机架1固定连接,所述第二电机13的输出轴与第二齿轮14连接并驱动第二齿轮14转动,所述安装机架6包括不锈钢方管62,所述齿条61与不锈钢方管62固定连接,所述第二齿轮14与齿条61啮合,所述第一移动机架1两侧分别与连接板10固定连接,所述连接板10上下两侧分别与多个滚轮15转动连接,所述不锈钢方管62位于连接板10上侧的滚轮15和连接板10下侧的滚轮15之间,所述滚轮15与不锈钢方管62接触;所述竖向驱动总成8用于驱动安装机架6竖直方向运动。
进一步地,所述转动驱动总成包括外齿回转轴承2、转动机架3、第一电机11和第一齿轮12,所述第一移动机架1与第一电机11固定连接,所述外齿回转轴承2的内圈与第一移动机架1固定连接,所述外齿回转轴承2的外圈与转动机架3固定连接,所述第一电机11的输出轴与第一齿轮12连接并驱动第一齿轮12转动,所述第一齿轮12与外齿回转轴承2外圈的外齿21啮合。
进一步地,还包括轨道31,所述第二移动机架4包括滑块41和连接架42,所述转动机架3下方两侧分别与轨道31固定连接,所述滑块41与轨道31滑动连接,所述滑块41下方与连接架42固定连接,所述气缸5的两端分别与转动机架3和连接架42转动连接;所述支撑件43包括多个杆子,杆子的一端与连接架42固定连接,另一端悬空;所述杆子悬空的一端的高度低于与连接架42固定连接的一端的高度。
进一步地,所述纵向驱动总成还包括侧轮16,每个连接板10均与多个侧轮16转动连接,所述侧轮16与不锈钢方管62的水平方向的外侧面接触。
进一步地,所述驱动总成9为地轨。
进一步地,所述竖向驱动总成8包括竖向驱动总成机架81、第三电机82、上轮83、下轮84、链条85和升降架86,所述第三电机82与竖向驱动总成机架81固定连接,所述上轮83与竖向驱动总成机架81上方转动连接,所述下轮84与竖向驱动总成机架81下方转动连接,所述第三电机82驱动上轮83转动,所述上轮83与链条85接触并驱动链条85移动,所述链条85与下轮84接触并驱动下轮84转动,所述升降架86与链条85固定连接,所述纵向驱动总成安装在升降架86上;
所述竖向驱动总成机架81两侧分别形成有竖向驱动总成轨道811,所述升降架86两侧分别转动连接有多个第一滚轮861,所述第一滚轮861在竖向驱动总成轨道811两侧并与竖向驱动总成轨道811接触;所述驱动总成9驱动竖向驱动总成机架81横向水平移动或转动;所述升降架86转动连接有第二滚轮862,所述第二滚轮862与竖向驱动总成轨道811接触。
进一步地,还包括控制装置,所述接近开关30与控制装置电性连接,所述控制装置用于使竖向驱动总成8、驱动总成9、纵向驱动总成和转动驱动总成停止运动。
工作原理:
工作时,第二电机13正转驱动第二齿轮14转动,从而使第一移动机架1沿不锈钢方管62纵向移动到靠近货物位置,此时固定架7靠近货物。然后,气缸5伸长,驱动支撑件43向靠近货物方向纵向运动,即连接架42向靠近固定架7方向运动。
当货物位于辊子输送机上时,支撑件43为多个杆子,杆子可以插入辊子输送机的辊子之间。倾斜的杆子的悬空的一端高度低于货物的底面,从而使杆子悬空的一端可以插入到货物的底面下方。随着杆子继续向靠近货物方向继续移动,使货物完全位于杆子上方,杆子与货物接触并通过杆子与货物底面之间的摩擦力保证杆子和货物同步运动。当货物位于平面上时,支撑件43为硬质板,悬空处向下倾斜的支撑件43将货物铲到支撑件43上方,支撑件43通过与货物接触面的摩擦力保证支撑件43和货物同步运动。
将货物铲到支撑件43上后,支撑件43支撑货物,货物和支撑件43相对静止。竖向驱动总成8驱动安装机架6、支撑件43和货物向上运动一定距离,使货物脱离与辊子输送机接触。
然后,第二电机13反转驱动第二齿轮14转动,从而使第一移动机架1、支撑件43、固定架7和货物同步向靠近竖向驱动总成8方向纵向运动到指定纵向位置。竖向驱动总成8驱动第一移动机架1、支撑件43、固定架7和货物运动到指定高度。驱动总成9驱动第一移动机架1、支撑件43、固定架7和货物运动到指定横向位置。第一电机11驱动第一齿轮12转动,从而将转动机架3、支撑件43、固定架7和货物同步转动到指定角度。
然后气缸5收缩,驱动第二移动机架4向远离固定架7方向运动,随着支撑件43同步运动的货物在与固定架7接触后被固定架7止挡,当支撑件43完全脱离与货物接触后,货物落到指定工作面(可以为其他货物的顶面或装货小车底盘)上。
最后,第一电机11驱动转动机架3复位,竖向驱动总成8和驱动总成9驱动第一移动机架1运动到靠近货物位置,进行下一次装货码垛作业。
当支撑件43下端与物体接触时,支撑件43和第二安装板32会同步相对第一安装板33向上运动。与第一安装板33固定连接的接近开关30感应到第二安装板32和第一安装板33距离减小,接近开关30将信号传递个控制装置,控制装置驱动本实用新型停机,从而防止支撑件43继续运动导致损伤与其接触的物体。
其中竖向驱动总成8工作原理为,第三电机82通过正反转驱动上轮83正反转,进而驱动链条85上下运动,进而带动升降架86上下移动。其中,第一滚轮861夹在竖向驱动总成轨道811两侧,确保升降架86沿竖向驱动总成轨道811运动。其中,升降架86与安装机架6固定连接。
其中,横向、纵向和竖向分别对应三个不同的平移自由度。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型防撞码垛机,其特征在于,包括:转动机架(3)、第二移动机架(4)、气缸(5)、固定架(7)、竖向驱动总成(8)、驱动总成(9)、接近开关(30)、第一安装板(33)、第二安装板(32)、纵向驱动总成和转动驱动总成,所述驱动总成(9)用于驱动竖向驱动总成(8)横向水平移动或转动,所述竖向驱动总成(8)用于驱动纵向驱动总成竖直方向运动,所述纵向驱动总成用于驱动转动驱动总成纵向水平移动,所述转动驱动总成用于驱动第一安装板(33)转动,所述第二安装板(32)位于第一安装板(33)下方并与第一安装板(33)滑动连接,所述第一安装板(33)和第二安装板(32)之间设置有用于检测第一安装板(33)和第二安装板(32)之间距离的接近开关(30),抓取装置位于第二安装板(32)下方,所述抓取装置用于取放物品。
2.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:还包括直线轴承(34)、滑杆(35)、缓冲弹簧(36)、垫圈(37)、螺钉(38)和螺纹孔(39),所述第一安装板(33)与多个直线轴承(34)固定连接,所述第二安装板(32)与多个滑杆(35)固定连接,所述滑杆(35)穿过直线轴承(34)内部并与直线轴承(34)连接,所述滑杆(35)内部形成有螺纹孔(39),所述滑杆(35)上方垫圈(37)接触,所述垫圈(37)的直径大于滑杆(35)的直径,所述螺钉(38)与螺纹孔(39)螺纹连接并将垫圈(37)与滑杆(35)固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:所述抓取装置包括转动机架(3)、第二移动机架(4)、固定架(7)和支撑件(43),所述转动机架(3)与第二安装板(32)下方固定连接,所述第二移动机架(4)位于转动机架(3)下方并与转动机架(3)滑动连接,所述气缸(5) 用于驱动第二移动机架(4)相对转动机架(3)做直线运动,所述第二移动机架(4)下方与支撑件(43)固定连接,所述固定架(7)与转动机架(3)固定连接,所述固定架(7)的全部或部分位于支撑件(43)和转动机架(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:所述纵向驱动总成包括第一移动机架(1)、连接板(10)、第二电机(13)、第二齿轮(14)、滚轮(15)、安装机架(6)、齿条(61)和不锈钢方管(62),所述第二电机(13)与第一移动机架(1)固定连接,所述第二电机(13)的输出轴与第二齿轮(14)连接并驱动第二齿轮(14)转动,所述安装机架(6)包括不锈钢方管(62),所述齿条(61)与不锈钢方管(62)固定连接,所述第二齿轮(14)与齿条(61)啮合,所述第一移动机架(1)两侧分别与连接板(10)固定连接,所述连接板(10)上下两侧分别与多个滚轮(15)转动连接,所述不锈钢方管(62)位于连接板(10)上侧的滚轮(15)和连接板(10)下侧的滚轮(15)之间,所述滚轮(15)与不锈钢方管(62)接触;所述竖向驱动总成(8)用于驱动安装机架(6)竖直方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:所述转动驱动总成包括外齿回转轴承(2)、转动机架(3)、第一电机(11)和第一齿轮(12),所述第一移动机架(1)与第一电机(11)固定连接,所述外齿回转轴承(2)的内圈与第一移动机架(1)固定连接,所述外齿回转轴承(2)的外圈与转动机架(3)固定连接,所述第一电机(11)的输出轴与第一齿轮(12)连接并驱动第一齿轮(12)转动,所述第一齿轮(12)与外齿回转轴承(2)外圈的外齿(21)啮合。
6.根据权利要求3所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:还包括轨道(31),所述第二移动机架(4)包括滑块(41)和连接架(42),所述转动机架(3)下方两侧分别与轨道(31)固定连接,所述滑块(41)与轨道(31)滑动连接,所述滑块(41)下方与连接架(42)固定连接,所述气缸(5)的两端分别与转动机架(3)和连接架(42)转动连接;所述支撑件(43)包括多个杆子,杆子的一端与连接架(42)固定连接,另一端悬空;所述杆子悬空的一端的高度低于与连接架(42)固定连接的一端的高度。
7.根据权利要求4所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:所述纵向驱动总成还包括侧轮(16),每个连接板(10)均与多个侧轮(16)转动连接,所述侧轮(16)与不锈钢方管(62)的水平方向的外侧面接触。
8.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:所述驱动总成(9)为地轨。
9.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:所述竖向驱动总成(8)包括竖向驱动总成机架(81)、第三电机(82)、上轮(83)、下轮(84)、链条(85)和升降架(86),所述第三电机(82)与竖向驱动总成机架(81)固定连接,所述上轮(83)与竖向驱动总成机架(81)上方转动连接,所述下轮(84)与竖向驱动总成机架(81)下方转动连接,所述第三电机(82)驱动上轮(83)转动,所述上轮(83)与链条(85)接触并驱动链条(85)移动,所述链条(85)与下轮(84)接触并驱动下轮(84)转动,所述升降架(86)与链条(85)固定连接,所述纵向驱动总成安装在升降架(86)上;
所述竖向驱动总成机架(81)两侧分别形成有竖向驱动总成轨道(811),所述升降架(86)两侧分别转动连接有多个第一滚轮(861),所述第一滚轮(861)在竖向驱动总成轨道(811)两侧并与竖向驱动总成轨道(811) 接触;所述驱动总成(9)驱动竖向驱动总成机架(81)横向水平移动或转动;所述升降架(86)转动连接有第二滚轮(862),所述第二滚轮(862)与竖向驱动总成轨道(811)接触。
10.根据权利要求1所述的一种新型防撞码垛机,其特征在于:还包括控制装置,所述接近开关(30)与控制装置电性连接,所述控制装置用于使竖向驱动总成(8)、驱动总成(9)、纵向驱动总成和转动驱动总成停止运动。
CN202123112147.4U 2021-12-06 2021-12-06 一种新型防撞码垛机 Active CN216271895U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123112147.4U CN216271895U (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种新型防撞码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123112147.4U CN216271895U (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种新型防撞码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216271895U true CN216271895U (zh) 2022-04-12

Family

ID=81055828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123112147.4U Active CN216271895U (zh) 2021-12-06 2021-12-06 一种新型防撞码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216271895U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102975193B (zh) 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN209973643U (zh) 一种可升降的阻挡机构
CN207242650U (zh) 一种智能仓储的储货架
CN108996248B (zh) 一种卸垛机
CN105035706A (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN202943632U (zh) 随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN105347167A (zh) 一种永磁吸附金属吊装机
CN203091997U (zh) 一种双层伸缩型焊接机器人系统
CN110976347A (zh) 型材自动剔废系统及型材自动剔废方法
CN216271895U (zh) 一种新型防撞码垛机
CN204724750U (zh) 一种龙门式c型钢堆码系统
CN204384206U (zh) 一种用于不规则物品的自动存取机
CN211004390U (zh) 一种码放机构
CN111169926B (zh) 一种车轮自动搬运装置
CN204735656U (zh) 一种c型钢升降堆码系统
CN111906805B (zh) 电力机车轮驱单元装配机械手
CN210064774U (zh) 装车机器人以及卷装自动转运系统
CN109230146B (zh) 一种料盘自动仓储系统
CN111847261A (zh) 重载智能搬运行车
CN112846415A (zh) 单机桁架集成式堆料机
CN112009920A (zh) 用于仓储的码垛机及其使用方法
CN216376600U (zh) 一种防碰撞机构和码垛机
CN204772589U (zh) 一种智能码垛机器人的机械手机架
CN211077701U (zh) 新型码垛机械臂
CN210593668U (zh) 一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant