CN216376527U - 用于板材的下料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于板材的下料工装，涉及工装技术领域，包括升降气缸、法兰、横吊杆、纵吊杆和吸附组件；所述升降气缸的活动端与法兰固定连接，所述横吊杆对称地分布于升降气缸的两侧，所述横吊杆的一端与法兰铰接，且所述横吊杆与法兰之间连接有用于调整横吊杆张开角度的第一气缸，所述纵吊杆与横吊杆垂直分布固定，所述吸附组件连接于所述纵吊杆上。本实用新型所述的一种用于板材的下料工装，功能性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种用于板材的下料工装。
背景技术
现有的利用吸附力抓取工装结构功能单一，只能抓取相对应的一种板件。如果要抓取多种类型的板件，如平板件、异形板件等，就需要不断更换工装，由此给企业增加生产成本，也会给仓储造成一定的困难。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于板材的下料工装。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于板材的下料工装，包括升降气缸、法兰、横吊杆、纵吊杆和吸附组件；所述升降气缸的活动端与法兰固定连接，所述横吊杆对称地分布于升降气缸的两侧，所述横吊杆的一端与法兰铰接，且所述横吊杆与法兰之间连接有用于调整横吊杆张开角度的第一气缸，所述纵吊杆与横吊杆垂直分布固定，所述吸附组件连接于所述纵吊杆上。
进一步地，所述吸附组件包括固定套和吸附终端，所述固定套与纵吊杆套设，所述固定套可沿纵吊杆滑动并可与纵吊杆相对固定，所述吸附终端与固定套固定连接。
进一步地，所述纵吊杆包括相互连接的固定套和杆体，所述固定套设置于杆体的顶面，所述固定套与横吊杆套设，所述固定套与横吊杆滑动连接且可与横吊杆相对固定。
进一步地，所述固定套上螺接有顶丝。
进一步地，所述吸附终端包括吸盘和电磁铁，所述吸盘与电磁铁均匀分布。
进一步地，所述法兰板包括底板和立板，所述立板对称的分布于底板的两侧，所述立板的顶部向上延伸形成有连接臂，所述第一气缸和横吊杆分布于两立板之间，所述横吊杆铰接于立板的底部，所述第一气缸的一端与连接臂铰接。
有益效果：本实用新型的一种用于板材的下料工装，具有角度可调的横吊杆，因此可用于抓取平板件和异形板件，增强了其功能性；且同时安装有电磁铁和吸盘，吸盘可用于抓取单层板件，电磁铁可用于抓取多层板件，进一步提高了产品的功能性。
附图说明
图1为本实用新型第一种使用状态图；
图2为本实用新型第二种使用状态图；
图3为图1中A部分的结构示意图；
图4为本实用新型所述法兰的结构示意图。
在图中，1、升降气缸；2、法兰；3、横吊杆；4、纵吊杆；5、吸附组件；6、固定套；7、吸附终端；8、杆体；9、顶丝；10、吸盘；11、电磁铁；12、底板；13、立板；14、连接臂；15、第一气缸。
具体实施方式
以下结合附图1至附图4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种用于板材的下料工装，包括升降气缸1、法兰2、横吊杆3、纵吊杆4和吸附组件5。
所述升降气缸1竖直设置，所述升降气缸1的活动端连接有法兰2。所述法兰2包括底板12和两块立板13，两块所述立板13对称地分布在底板12的两侧，所述底板12与立板13一体成型，所述立板13的顶部向上延伸形成有连接臂14。所述升降气缸1和横吊杆3分布于两块立板13之间。所述升降气缸1的活动端与底板12连接。所述横吊杆3共有两个，且对称地分布在升降气缸1的两侧，所述横吊杆3的一端铰接于立板13的底部，所述连接臂14与横吊杆3之间连接有第一气缸15，所述第一气缸15动作能够改变横吊杆3与升降气缸1之间的张开角度，提高了产品的功能性。
本实施例中使用了四根纵吊杆4，每一根横吊杆3对应两根纵吊杆4。具体地，所述纵吊杆4包括相互连接的固定套6和杆体8，所述固定套6设置于杆体8的顶面，所述固定套6与横吊杆3套设，所述固定套6与横吊杆3滑动连接且可与横吊杆3相对固定。
所述吸附组件5包括固定套6和吸附终端7，所述固定套6与纵吊杆4套设，所述固定套6可沿纵吊杆4滑动并可与纵吊杆4相对固定，所述吸附终端7与固定套6固定连接。所述吸附终端7包括吸盘10和电磁铁11。本实施例中，所述电磁铁11分布于置于最外侧的两根纵吊杆4上.而吸盘10分布于置于中间的两根纵吊杆4上。
所述固定套6螺接有顶丝9，拧紧顶丝9能够使固定套6相对固定。
由于吸盘10与电磁铁11的吸附机理不同，当需要抓取单块板件时，使用吸盘10；当需要抓取多块板件时，使用电磁铁11，进一步提高了产品的功能性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于板材的下料工装，其特征在于：包括升降气缸(1)、法兰(2)、横吊杆(3)、纵吊杆(4)和吸附组件(5)；所述升降气缸(1)的活动端与法兰(2)固定连接，所述横吊杆(3)对称地分布于升降气缸(1)的两侧，所述横吊杆(3)的一端与法兰(2)铰接，且所述横吊杆(3)与法兰(2)之间连接有用于调整横吊杆(3)张开角度的第一气缸(15)，所述纵吊杆(4)与横吊杆(3)垂直分布固定，所述吸附组件(5)连接于所述纵吊杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的用于板材的下料工装，其特征在于：所述吸附组件(5)包括固定套(6)和吸附终端(7)，所述固定套(6)与纵吊杆(4)套设，所述固定套(6)可沿纵吊杆(4)滑动并可与纵吊杆(4)相对固定，所述吸附终端(7)与固定套(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于板材的下料工装，其特征在于：所述纵吊杆(4)包括相互连接的固定套(6)和杆体(8)，所述固定套(6)设置于杆体(8)的顶面，所述固定套(6)与横吊杆(3)套设，所述固定套(6)与横吊杆(3)滑动连接且可与横吊杆(3)相对固定。
4.根据权利要求2或3所述的用于板材的下料工装，其特征在于：所述固定套(6)上螺接有顶丝(9)。
5.根据权利要求2所述的用于板材的下料工装，其特征在于：所述吸附终端(7)包括吸盘(10)和电磁铁(11)，所述吸盘(10)与电磁铁(11)均匀分布。
6.根据权利要求1所述的用于板材的下料工装，其特征在于：所述法兰(2)板包括底板(12)和立板(13)，所述立板(13)对称的分布于底板(12)的两侧，所述立板(13)的顶部向上延伸形成有连接臂(14)，所述第一气缸(15)和横吊杆(3)分布于两立板(13)之间，所述横吊杆(3)铰接于立板(13)的底部，所述第一气缸(15)的一端与连接臂(14)铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2021
- 2021-10-13 CN CN202122459403.0U patent/CN216376527U/zh active Active
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