CN216375577U - 一种可自动装卸载的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种可自动装卸载的搬运设备，包括底板，底板顶部设有对称分布的侧板，侧板的左端铰接有挡板，底板的上方设有隔板，底板的顶部设有电动伸缩杆和电缸，电动伸缩杆的顶部与隔板的右端相铰接，电缸的活塞杆端部设有下置板，两个侧板的对应侧均设有连接板，连接板通过连接杆与侧板转动连接，两个连接板之间滑动连接有移动板，本实用新型通过连接杆带动侧板进行摆动，再通过螺纹杆转动，使得移动板移动并对待搬运物品进行推动，从而实现装载，而后再通过调整隔板的角度使得隔板呈倾斜状，进而实现卸料，以便对物料进行装卸，从而提高了使用的便捷性，同时提高了搬运效率。

Description

一种可自动装卸载的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种可自动装卸载的搬运设备。

背景技术

为加快现代化物流发展，促进国民经济发展，需大力推广和应用装卸搬运设备，不断更新装卸搬运设备和实现现代化管理，随着科技的不断发展和进步，各种功能的搬运设备得到发明和应用，但现有技术中所使用的搬运设备大多功能单一，只满足装载、卸载或搬运中的一个功能，从而使得在使用过程中受到局限，进而降低了搬运效率，鉴于此，我们提出一种可自动装卸载的搬运设备。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可自动装卸载的搬运设备。

本实用新型的技术方案是：

一种可自动装卸载的搬运设备，包括底板，所述底板顶部的前后两侧设有对称分布的侧板，后侧所述侧板的左端铰接有挡板，所述底板的上方设有隔板，所述底板的顶部且靠近右端的位置设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与所述隔板的右端相铰接，所述底板的顶部且靠近左端的位置设有电缸，所述电缸的活塞杆端部设有下置板，所述下置板的顶部与所述隔板的底部相接触，两个所述侧板的对应侧均设有连接板，两个所述连接板的左端共同设有连接杆，所述连接杆与所述侧板转动连接，两个所述连接板之间滑动连接有移动板。

作为优选的技术方案，前侧所述侧板的外壁且靠近左端位置设有固定块，所述固定块的左侧通过柱形块转动连接有限位块。

作为优选的技术方案，前侧所述侧板的外壁且与所述连接杆相对应位置安装有驱动电机，所述连接杆的一端穿过所述侧板并与所述驱动电机的输出轴同轴连接。

作为优选的技术方案，两个所述侧板的右侧且与所述隔板的右上端位置相对应处共同铰接有U形板，所述U形板的内壁与所述侧板的内壁位于同一水平线上。

作为优选的技术方案，所述移动板的前后两侧设有对称分布的矩形块，所述侧板上均开设有与所述矩形块滑动连接的矩形槽。

作为优选的技术方案，前侧所述矩形块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端穿过所述矩形块并与前侧矩形槽的内壁转动连接，后侧矩形槽的内部设有定位杆，后侧所述矩形块与所述定位杆滑动连接。

作为优选的技术方案，前侧所述连接板的右侧安装有伺服电机，所述螺纹杆的右端穿过所述连接板并与所述伺服电机的输出轴同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接杆带动侧板进行摆动，而后使得移动板摆动至待搬运物品的右侧，再通过螺纹杆转动，使得矩形块在侧板内部进行移动，从而使得移动板移动并对待搬运物品进行推动，从而实现装载，而后再通过调整隔板的角度使得隔板呈倾斜状，进而实现卸料，以便对物料进行装卸，从而提高了使用的便捷性，同时提高了搬运效率。

2、本实用新型通过在两个侧板的右侧共同铰接有U形板，以便对待搬运物体进行推动时进行过渡承载，有效避免移动板对待搬运物料进行推动时，物料通过隔板与移动板之间的空隙掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的整体结构示意图之三；

图4为本实用新型中底板剖切后的部分结构示意图；

图5为本实用新型中连接板剖切后的部分结构示意图；

图6为本实用新型中图3中A处结构放大示意图。

图中各个标号的意义为：

底板1；电动伸缩杆11；电缸12；下置板121；

隔板2；U形板21；

侧板3；挡板31；驱动电机32；连接块33；固定块34；柱形块341；限位块3411；

连接板4；伺服电机41；连接杆42；螺纹杆43；定位杆44；

移动板5；矩形块51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种可自动装卸载的搬运设备，包括底板1，底板1顶部的前后两侧设有对称分布的侧板3，后侧侧板3的左端铰接有挡板31，底板1的上方设有隔板2，底板1的顶部且靠近右端的位置设有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的顶部与隔板2的右端相铰接，底板1的顶部且靠近左端的位置设有电缸12，电缸12的活塞杆端部设有下置板121，下置板121的顶部与隔板2的底部相接触，两个侧板3的对应侧均设有连接板4，两个连接板4的左端共同设有连接杆42，连接杆42与侧板3转动连接，两个连接板4之间滑动连接有移动板5。

需要补充的是，底板1的顶部开设有可容纳电缸12的收纳槽，以便减少电缸12的整体高度，电动伸缩杆11处于正常状态下对隔板2进行支撑时，电缸12的活塞杆长度达到最大，此时，下置板121的顶部与隔板2底部相接触，从而使得隔板2处于水平状态。

作为本实施例的优选，前侧侧板3的外壁且靠近左端位置设有固定块34，固定块34的左侧通过柱形块341转动连接有限位块3411，固定块34的左端与侧板3的左端位于同一水平线上，柱形块341的长度与挡板31的厚度一致，使得限位块3411转动至与侧板3内壁相垂直时，限位块3411的右壁与挡板31的左壁相接触，以便对挡板31远离铰接点一侧的角度进行限制。

作为本实施例的优选，前侧侧板3的外壁且与连接杆42相对应位置安装有驱动电机32，连接杆42的一端穿过侧板3并与驱动电机32的输出轴同轴连接，前侧侧板3的外壁且位于驱动电机32的下方设有第一支撑板，通过增设第一支撑板，便于增强驱动电机32与前侧侧板3之间的稳固性。

作为本实施例的优选，两个侧板3的右侧且与隔板2的右上端位置相对应处共同铰接有U形板21，U形板21的内壁与侧板3的内壁位于同一水平线上。

值得说明的是，两个侧板3相背离一侧的内部且靠近右端位置均转动连接有连接块33，具体使用过程中，U形板21铰接转动至与底板1相平行时，再将连接块33从侧板3的内部转出，此时，连接块33的顶部与U形板21的底部相接触，从而实现对U形板21的支撑，使用后，先将连接块33从U形板21的底部转离，而后再对U形板21进行铰接转动，使得U形板21的开口朝向右侧，此时，U形板21的左侧外壁与侧板3的右侧相接触。

作为本实施例的优选，移动板5的前后两侧设有对称分布的矩形块51，侧板3上均开设有与矩形块51滑动连接的矩形槽，矩形槽的两端均不与外部相通，避免矩形块51在移动过程中与侧板3分离。

作为本实施例的优选，前侧矩形块51的内部螺纹连接有螺纹杆43，螺纹杆43的两端穿过矩形块51并与前侧矩形槽的内壁转动连接，后侧矩形槽的内部设有定位杆44，后侧矩形块51与定位杆44滑动连接。

作为本实施例的优选，前侧连接板4的右侧安装有伺服电机41，螺纹杆43的右端穿过连接板4并与伺服电机41的输出轴同轴连接，前侧连接板4的右侧且位于伺服电机41的下方设有第二支撑板，通过增设第二支撑板，便于增强伺服电机41与前侧连接板4之间的稳固性。

除此之外，底板1底部的四个拐角均设有自刹式万向轮，以便提高整体装置移动的便捷性。

本实用新型的可自动装卸载的搬运设备在使用时，铰接转动U形板21至与底板1相平行，使得待搬运物体底部与U形板21的底部内壁位于同一水平线上，而后再将连接块33转动至U形板21的底部并对U形板21进行支撑，然后通过驱动电机32的输出轴带动连接杆42进行转动，从而使得两个连接板4同步转动，从而使得移动板5等部件随之摆动，当移动板5与U形板21底部内壁相垂直时，再通过伺服电机41的输出轴带动螺纹杆43进行转动，从而使得与螺纹杆43螺纹连接的一个矩形块51进行移动，此时，另一个矩形块51沿着定位杆44在后侧矩形槽内部进行移动，从而使得移动板5推动移动板5左侧的物料进行移动，而后物料通过U形板21底部内壁的承接并移动至隔板2的顶部，物料装载结束后，将移动板5移动至两个侧板3之间，使得移动板5对所装载的物料进行阻拦，避免物料通过移动板5与连接板4之间的空隙掉落，然后再将整体装置推动至卸载地点，先将限位块3411从挡板31的左侧转离，然后铰接转动挡板31，而后再通过电缸12的活塞杆带动下置板121下移，使得隔板2的左侧失去下置板121的支撑，与此同时，电动伸缩杆11的整体高度增加，从而带动隔板2右端的高度上升，进而使得隔板2整体呈倾斜状，且隔板2的高度从左至右逐渐增加，而后使得隔板2上所放置的物料在重力的作用下沿着隔板2的倾斜面滑动，从而实现卸载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可自动装卸载的搬运设备，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的前后两侧设有对称分布的侧板(3)，后侧所述侧板(3)的左端铰接有挡板(31)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有隔板(2)，所述底板(1)的顶部且靠近右端的位置设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的顶部与所述隔板(2)的右端相铰接，所述底板(1)的顶部且靠近左端的位置设有电缸(12)，所述电缸(12)的活塞杆端部设有下置板(121)，所述下置板(121)的顶部与所述隔板(2)的底部相接触，两个所述侧板(3)的对应侧均设有连接板(4)，两个所述连接板(4)的左端共同设有连接杆(42)，所述连接杆(42)与所述侧板(3)转动连接，两个所述连接板(4)之间滑动连接有移动板(5)。

2.如权利要求1所述的可自动装卸载的搬运设备，其特征在于：前侧所述侧板(3)的外壁且靠近左端位置设有固定块(34)，所述固定块(34)的左侧通过柱形块(341)转动连接有限位块(3411)。

3.如权利要求1所述的可自动装卸载的搬运设备，其特征在于：前侧所述侧板(3)的外壁且与所述连接杆(42)相对应位置安装有驱动电机(32)，所述连接杆(42)的一端穿过所述侧板(3)并与所述驱动电机(32)的输出轴同轴连接。

4.如权利要求1所述的可自动装卸载的搬运设备，其特征在于：两个所述侧板(3)的右侧且与所述隔板(2)的右上端位置相对应处共同铰接有U形板(21)，所述U形板(21)的内壁与所述侧板(3)的内壁位于同一水平线上。

5.如权利要求1所述的可自动装卸载的搬运设备，其特征在于：所述移动板(5)的前后两侧设有对称分布的矩形块(51)，所述侧板(3)上均开设有与所述矩形块(51)滑动连接的矩形槽。

6.如权利要求5所述的可自动装卸载的搬运设备，其特征在于：前侧所述矩形块(51)的内部螺纹连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的两端穿过所述矩形块(51)并与前侧矩形槽的内壁转动连接，后侧矩形槽的内部设有定位杆(44)，后侧所述矩形块(51)与所述定位杆(44)滑动连接。

7.如权利要求6所述的可自动装卸载的搬运设备，其特征在于：前侧所述连接板(4)的右侧安装有伺服电机(41)，所述螺纹杆(43)的右端穿过所述连接板(4)并与所述伺服电机(41)的输出轴同轴连接。

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