CN216371905U - 一种零件加工用定位机构 - Google Patents

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曲新庆
郑松娟
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Abstract

本实用新型提供一种零件加工用定位机构,包括安装基座,所述安装基座上对称两端均设有矩形滑槽,所述矩形滑槽内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆顶端设有连接杆,所述安装基座中部设有转轴,且安装基座靠近转轴的一侧设有凹槽,所述凹槽内安装有第一伺服电机,所述转轴顶端转动连接有横板,所述横板外侧固定有防护外框,所述防护外框上设有定位件,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过四个限位块从四个方位同时对零件进行挤压固定,便于避免人手把持零件时限位块对人手造成挤压伤害,通过转轴的转动下,便于带动放置平台上零件进行转动,使得定位针能对零件的不同位置进行孔定位处理,更加安全可靠。

Description

一种零件加工用定位机构
技术领域
本实用新型是一种零件加工用定位机构,属于零件加工定位领域。
背景技术
当工作人员需要对零件进行定位加工时,需要人手握住零件,直到限位块接触并挤压固定零件,如此一来,限位块容易夹到,对人手造成伤害,此外,该定位结构不能对零件多个位置进行定位操作,需要重新取下零件后变换位置才能进行其他多个位置的定位,费时费力,为此,我们提出一种零件加工用定位机构。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种零件加工用定位机构,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用更加安全,且能对零件上的多个位置进行孔定位处理。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种零件加工用定位机构,包括安装基座,所述安装基座上对称两端均设有矩形滑槽,所述矩形滑槽内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆顶端设有连接杆,所述连接杆中部安装有定位针,所述安装基座中部设有转轴,所述转轴上转动连接有第一齿轮,且安装基座靠近转轴的一侧设有凹槽,所述凹槽内安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接,所述转轴顶端转动连接有横板,所述横板外侧固定有防护外框,所述防护外框上设有定位件。
进一步地,所述定位件包括螺纹杆,所述螺纹杆对称两端分别在防护外框上转动连接,且螺纹杆位于防护外框外侧的一端转动连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机固定在防护外框上。
进一步地,所述螺纹杆中部固定有斜齿轮,所述防护外框远离螺纹杆的对称两端均转动连接有丝杆,所述丝杆顶端均固定有第三齿轮,所述第三齿轮与斜齿轮啮合连接,所述螺纹杆与丝杆上均转动连接有限位块。
进一步地,所述横板位于螺纹杆和丝杆的外侧设有支撑杆,所述支撑杆顶端固定有放置平台,所述放置平台位于限位块下方。
进一步地,所述限位块上靠近防护外框的一端设有插板,所述防护外框上设有用于滑动插接插板的插孔。
进一步地,所述安装基座底端设有多个支撑柱,所述支撑柱底端均安装有滚动轮。
进一步地,所述限位块底端的尺寸小于限位块顶部的尺寸,且限位块的外侧设为弧形结构。
本实用新型的有益效果:通过第二伺服电机带动螺纹杆与丝杆同时转动,便于使得螺纹杆和丝杆上的四个限位块分别从四个方位同时对放置平台的零件进行挤压固定,不需要人手把持零件的方位,从而避免人手把持零件时限位块在移动的过程中对人手造成挤压性伤害;
通过第一伺服电机带动转轴的转动,便于带动放置平台上零件进行转动,使得定位针能对零件的不同位置进行孔定位处理,从而更加安全可靠。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种零件加工用定位机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种零件加工用定位机构中防护外框的安装示意图;
图3为本实用新型一种零件加工用定位机构中定位件第二齿轮的安装示意图;
图4为本实用新型一种零件加工用定位机构的侧视图;
图5为本实用新型一种零件加工用定位机构中螺纹杆的安装示意图;
图6为图5中A处放大图。
图中:1-安装基座;2-矩形滑槽;3-滑动杆;4-连接杆;5-定位针;6-转轴;7-第一齿轮;8-凹槽;9-第一伺服电机;10-第二齿轮;11-横板;12-防护外框;13-螺纹杆;14-第二伺服电机;15-斜齿轮;16-第三齿轮;17-限位块;18-支撑杆;19-放置平台;20-插板;21-插孔;22-支撑柱;23-滚动轮;24-丝杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种零件加工用定位机构,包括安装基座1,安装基座1上对称两端均设有矩形滑槽2,矩形滑槽2内滑动连接有滑动杆3,滑动杆3顶端设有连接杆4,连接杆4中部安装有定位针5,安装基座1中部设有转轴6,转轴6上转动连接有第一齿轮7,且安装基座1靠近转轴6的一侧设有凹槽8,凹槽8内安装有第一伺服电机9,第一伺服电机9输出端固定有第二齿轮10,第二齿轮10与第一齿轮7啮合连接,转轴6顶端转动连接有横板11,横板11外侧固定有防护外框12,防护外框12上设有螺纹杆13,通过第一伺服电机9带动第二齿轮10转动,便于第二齿轮10在第一齿轮7的啮合转动下带动转轴6转动,从而带动防护外框12进行旋转。
如图5和图6所示,螺纹杆13对称两端分别在防护外框12上转动连接,且螺纹杆13位于防护外框12外侧的一端转动连接有第二伺服电机14,第二伺服电机14固定在防护外框12上,螺纹杆13中部固定有斜齿轮15,防护外框12远离螺纹杆13的对称两端均转动连接有丝杆24,丝杆24顶端均固定有第三齿轮16,第三齿轮16与斜齿轮15啮合连接,螺纹杆13与丝杆24上均转动连接有限位块17,通过第二伺服电机14带动螺纹杆13转动,便于螺纹杆13上的斜齿轮15带动第三齿轮16和丝杆24进行转动,同时丝杆24上的限位块17分别为正螺纹结构和反螺纹结构,螺纹杆13上的限位块17也分别为正螺纹结构和反螺纹结构,使得丝杆24和螺纹杆13上的限位块17同时向内或向外进行移动,从而对零件进行限位。
如图1和图5所示,横板11位于螺纹杆13和丝杆24的外侧设有支撑杆18,支撑杆18顶端固定有放置平台19,放置平台19位于限位块17下方,通过放置平台19,便于放置零件,限位块17上靠近防护外框12的一端设有插板20,防护外框12上设有用于滑动插接插板20的插孔21,通过插板20在插孔21内滑动插接,便于限位块17在丝杆24和螺纹杆13上转动时不会跟随丝杆24和螺纹杆13转动。
如图3和图4所示,限位块17底端的尺寸小于限位块17顶部的尺寸,且限位块17的外侧设为弧形结构,通过限位块17顶部尺寸大于底部尺寸,便于限位块17通过放置平台19,通过弧形结构的限位块17,便于限位块17合拢时对零件的四周同时进行限位。
具体实施方式:首先将零件放置在放置平台19上,只需要放稳即可,第二伺服电机14带动螺纹杆13进行转动,同时螺纹杆13中部的斜齿轮15带动第三齿轮16转动,使得两丝杆24同时转动,由于两丝杆24上的限位块17分别为正螺纹和反螺纹,螺纹杆13上两限位块17也分别为正螺纹和反螺纹结构,使得限位块17同时向放置平台19进行移动,最终限位块17推动放置平台19上的零件直到限位块17对零件的四周同时进行挤压固定,从而将零件固定在放置平台19上,然后通过移动滑动杆3,使得连接杆4上的定位针5对零件上的孔进行定位,需要进行多孔定位时,第一伺服电机9带动第二齿轮10与第一齿轮7啮合转动,使得转轴6带动横板11上的防护外框12转动,使得零件也进行转动,从而对零件上的不同位置进行孔定位,使得该装置能对零件进行更加方便稳固的定位的同时,也能对零件上的多个位置进行孔定位。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种零件加工用定位机构,包括安装基座(1),所述安装基座(1)上对称两端均设有矩形滑槽(2),所述矩形滑槽(2)内滑动连接有滑动杆(3),所述滑动杆(3)顶端设有连接杆(4),所述连接杆(4)中部安装有定位针(5),其特征在于:所述安装基座(1)中部设有转轴(6),所述转轴(6)上转动连接有第一齿轮(7),且安装基座(1)靠近转轴(6)的一侧设有凹槽(8),所述凹槽(8)内安装有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)输出端固定有第二齿轮(10),所述第二齿轮(10)与第一齿轮(7)啮合连接,所述转轴(6)顶端转动连接有横板(11),所述横板(11)外侧固定有防护外框(12),所述防护外框(12)上设有定位件。
2.根据权利要求1所述的一种零件加工用定位机构,其特征在于:所述定位件包括螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)对称两端分别在防护外框(12)上转动连接,且螺纹杆(13)位于防护外框(12)外侧的一端转动连接有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14)固定在防护外框(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种零件加工用定位机构,其特征在于:所述螺纹杆(13)中部固定有斜齿轮(15),所述防护外框(12)远离螺纹杆(13)的对称两端均转动连接有丝杆(24),所述丝杆(24)顶端均固定有第三齿轮(16),所述第三齿轮(16)与斜齿轮(15)啮合连接,所述螺纹杆(13)与丝杆上均转动连接有限位块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种零件加工用定位机构,其特征在于:所述横板(11)位于螺纹杆(13)和丝杆(24)的外侧设有支撑杆(18),所述支撑杆(18)顶端固定有放置平台(19),所述放置平台(19)位于限位块(17)下方。
5.根据权利要求3所述的一种零件加工用定位机构,其特征在于:所述限位块(17)上靠近防护外框(12)的一端设有插板(20),所述防护外框(12)上设有用于滑动插接插板(20)的插孔(21)。
6.根据权利要求1所述的一种零件加工用定位机构,其特征在于:所述安装基座(1)底端设有多个支撑柱(22),所述支撑柱(22)底端均安装有滚动轮(23)。
7.根据权利要求3所述的一种零件加工用定位机构,其特征在于:所述限位块(17)底端的尺寸小于限位块(17)顶部的尺寸,且限位块(17)的外侧设为弧形结构。
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