CN216364926U

CN216364926U - 一种基于语音识别的扫地机器人装置

Info

Publication number: CN216364926U
Application number: CN202122617963.4U
Authority: CN
Inventors: 许哲彰
Original assignee: Credit Suisse Plastic Electronics Shenzhen Co ltd
Current assignee: Credit Suisse Plastic Electronics Shenzhen Co ltd
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括机体，所述机体的下表面固定安装有支架，所述支架的数量为四组，四组所述支架之间固定安装有滚轮，所述机体的外表两侧均固定安装有连接块，两组所述连接块的内侧均固定安装有一号弹簧，两组所述连接块的内侧位于一号弹簧的内部均固定安装有调节头，两组所述调节头的外表面均活动安装有调节板，两组所述调节板之间活动安装有连接杆，所述机体的外表面固定安装有连接柱。本实用新型使扫地机器人具有防护的功能，能够有效的避免机器人与墙壁或者桌脚发生碰撞，并且使扫地机器人便于调节，在行驶的不平整的地方时会通过地面的高度来带动调节板转动，具有实用性。

Description

一种基于语音识别的扫地机器人装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，特别涉及一种基于语音识别的扫地机器人装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的智能机器人均配备有语音识别系统，能够根据正确的指令来操控清洁。

现有的扫地机器人存在一定缺陷，现有的扫地机器人在运行时会倒出移动，自动吸走脏东西，因此容易与墙壁的拐角，以此桌脚发生碰撞，不具有防撞的功能，同时，现有的扫地机器人不具有自调节功能，在移动到按图不平处时容易损坏清洁布，因此，现在提出一种基于语音识别的扫地机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于语音识别的扫地机器人装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括机体，所述机体的下表面固定安装有支架，所述支架的数量为四组，四组所述支架之间固定安装有滚轮，所述机体的外表两侧均固定安装有连接块，两组所述连接块的内侧均固定安装有一号弹簧，两组所述连接块的内侧位于一号弹簧的内部均固定安装有调节头，两组所述调节头的外表面均活动安装有调节板，两组所述调节板之间活动安装有连接杆，所述机体的外表面固定安装有连接柱，所述连接柱的内部固定安装有二号弹簧，所述连接柱的一端活动安装有支撑柱，所述支撑柱的一端固定安装有橡皮护。

优选的，所述连接柱的数量为三组，三组所述连接柱，均呈环形分布在机体的外表面。

优选的，所述连接柱的内部开设有槽口，所述二号弹簧固定安装在槽口中，所述支撑柱滑动安装在槽口的内部与二号弹簧固定连接。

优选的，所述连接杆的数量为两组，其中一组所述连接杆贯穿两组支架与滚轮固定连接，清洁布套设在两组连接杆之间。

优选的，所述一号弹簧的一端与调节板固定连接，所述调节板通过调节头与连接块活动连接。

优选的，所述机体的内部固定安装有收集盒，所述机体的下表面中心处开设有吸尘口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置的连接柱、二号弹簧、支撑柱和橡皮护使扫地机器人具有防护的功能，能够有效的避免机器人与墙壁或者桌脚发生碰撞，避免机器人因为碰撞损坏而造成维修费用，使扫地机器人的使用时间更长；

2.通过设置的连接块、调节头、一号弹簧、调节板和连接杆使扫地机器人便于调节，在行驶的不平整的地方时会通过地面的高度来带动调节板转动，避免了直接影响到扫地机器人移动的情况，使其的适用性更强，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于语音识别的扫地机器人装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于语音识别的扫地机器人装置中机体的俯视图；

图3为本实用新型一种基于语音识别的扫地机器人装置中调节板与机体的连接结构示意图；

图4为本实用新型一种基于语音识别的扫地机器人装置中连接柱与橡皮护的连接结构示意图。

图中：1、机体；2、滚轮；3、清洁布；4、吸尘口；5、连接块；6、调节头；7、一号弹簧；8、调节板；9、连接杆；10、收集盒；11、支架；12、连接柱；13、二号弹簧；14、支撑柱；15、橡皮护。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括机体1，机体1的下表面固定安装有支架11，支架11的数量为四组，四组支架11之间固定安装有滚轮2，机体1的外表两侧均固定安装有连接块5，两组连接块5的内侧均固定安装有一号弹簧7，两组连接块5的内侧位于一号弹簧7的内部均固定安装有调节头6，两组调节头6的外表面均活动安装有调节板8，两组调节板8之间活动安装有连接杆9，机体1的外表面固定安装有连接柱12，连接柱12的内部固定安装有二号弹簧13，连接柱12的一端活动安装有支撑柱14，支撑柱14的一端固定安装有橡皮护15。

连接柱12的数量为三组，三组连接柱12，均呈环形分布在机体1的外表面，三组连接柱13能够很好的对机体1进行保护，实现了全方位保护的效果。

连接柱12的内部开设有槽口，二号弹簧13固定安装在槽口中，支撑柱14滑动安装在槽口的内部与二号弹簧13固定连接，橡皮护15会带动支撑柱14压向连接柱12内部，二号弹簧13会吸收力度，然后在橡皮护15上释放，避免机体1撞坏。

连接杆9的数量为两组，其中一组连接杆9贯穿两组支架11与滚轮2固定连接，清洁布3套设在两组连接杆9之间，滚轮2在转动时会带动连接杆9旋转，连接杆9会牵引清洁布3进行转动，清洁布3会擦拭地面的灰尘。

一号弹簧7的一端与调节板8固定连接，调节板8通过调节头6与连接块5活动连接，在遇到不平路面时，两组调节板8之间的连接杆9会受到压力而带动调节板8在连接块5中的调节头6上转动，以此改变角度，然后调节板8上的一号弹簧7会给调节板8施加回弹的力，使清洁布3依旧贴合地面。

机体1的内部固定安装有收集盒10，机体1的下表面中心处开设有吸尘口4，机体1在运转时会通过吸尘口4将灰尘吸入到收集盒10中。

需要说明的是，本实用新型为一种基于语音识别的扫地机器人装置，机体1会通过支架11中的滚轮2移动，会通过吸尘口4将灰尘吸入到内部的收集盒10中，滚轮2在转动时会带动连接杆9旋转，连接杆9会牵引清洁布3进行转动，清洁布3会擦拭地面的灰尘，在遇到不平路面时，两组调节板8之间的连接杆9会受到压力而带动调节板8在连接块5中的调节头6上转动，以此改变角度，然后调节板8上的一号弹簧7会给调节板8施加回弹的力，使清洁布3依旧贴合地面，遇到碰撞时，橡皮护15会带动支撑柱14压向连接柱12内部，二号弹簧13会吸收力度，然后在橡皮护15上释放，避免机体1撞坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的下表面固定安装有支架（11），所述支架（11）的数量为四组，四组所述支架（11）之间固定安装有滚轮（2），所述机体（1）的外表两侧均固定安装有连接块（5），两组所述连接块（5）的内侧均固定安装有一号弹簧（7），两组所述连接块（5）的内侧位于一号弹簧（7）的内部均固定安装有调节头（6），两组所述调节头（6）的外表面均活动安装有调节板（8），两组所述调节板（8）之间活动安装有连接杆（9），所述机体（1）的外表面固定安装有连接柱（12），所述连接柱（12）的内部固定安装有二号弹簧（13），所述连接柱（12）的一端活动安装有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的一端固定安装有橡皮护（15）。

2.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置，其特征在于，所述连接柱（12）的数量为三组，三组所述连接柱（12），均呈环形分布在机体（1）的外表面。

3.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置，其特征在于，所述连接柱（12）的内部开设有槽口，所述二号弹簧（13）固定安装在槽口中，所述支撑柱（14）滑动安装在槽口的内部与二号弹簧（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置，其特征在于，所述连接杆（9）的数量为两组，其中一组所述连接杆（9）贯穿两组支架（11）与滚轮（2）固定连接，清洁布（3）套设在两组连接杆（9）之间。

5.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置，其特征在于，所述一号弹簧（7）的一端与调节板（8）固定连接，所述调节板（8）通过调节头（6）与连接块（5）活动连接。

6.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置，其特征在于，所述机体（1）的内部固定安装有收集盒（10），所述机体（1）的下表面中心处开设有吸尘口（4）。