CN216362281U - 一种用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，包括隔相座、与隔相座同轴设置的隔相头、用于将隔相头锁定在隔相座上的锁定机构，通过使锁定机构包括可转动地设置在隔相座上端面环状凸台上的锁定板、设置在隔相头底部配合孔内壁上的环状锁定槽，使锁定板沿径向方向贯穿环状凸台，在隔相座内部设置驱动气缸，使驱动气缸的气缸杆与锁定板的内端部相连接，在环状凸台插入配合孔时，能够通过驱动气缸动作带动锁定板快速转动，使其插入或脱离锁定槽，实现快速拆装，能够使操作人员带着隔相头在远离设备的区域套装隔相纸，操作方便、劳动强度低，能够缩短操作人员暴露在危险区域的时间，提升安全性及生产效率。

Description

一种用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装

技术领域

本实用新型涉及定子制造技术领域，具体涉及一种用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装。

背景技术

定子为了使不同相的相邻两组线圈端部相互绝缘、保证绕组的绝缘强度，在线圈组之间必须安放一层隔相纸，为提高生产效率，现有用于安放隔相纸的设备大多采用如图1所示的旋转多工位嵌线预整隔相一体机，但这类设备的隔相工装大多为一体式设计，实际作业时，需要操作人员站立在设备旁将隔相纸套装在处于水平状态的隔相工装上，操作不便、劳动强度大，操作人员暴露在机械臂的活动区域及翻转装置的旋转半径内的时间长，存在较大的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，该工装采用可快速拆装的分体式设计，使得操作人员能够在远离设备的区域套装隔相纸，不仅能够方便操作、降低劳动强度，还能够缩短操作人员暴露在危险区域的时间，提升安全性及生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，包括：

隔相座，所述隔相座呈中空圆柱状，所述隔相座连接在旋转多工位嵌线预整隔相一体机的旋转装置上；

隔相头，所述隔相头用于套装隔相纸，所述隔相头呈哑铃状并与所述隔相座同轴设置；

锁定机构，所述锁定机构用于将所述隔相头锁定在所述隔相座上；

所述锁定机构包括锁定板、锁定槽，所述锁定板可转动地设置在所述隔相座上端面的环状凸台上，所述锁定板沿所述环状凸台的径向方向贯穿所述环状凸台，所述锁定板的转动轴心线平行于所述隔相座的上端面，所述锁定槽为环状沟槽，所述锁定槽设置在所述隔相头的底部用于插入所述环状凸台的配合孔的内壁上，在所述环状凸台插入所述配合孔时，所述锁定槽高于所述锁定板的转动轴心线；

所述隔相座内部还设置有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述锁定板的内端部相连接，在所述驱动气缸动作时，能够带动所述锁定板转动，使所述锁定板的外端部插入或脱离所述锁定槽，实现所述锁定机构的锁定和解锁。

优选地，所述气缸杆的端部设置有轴承，所述轴承的转动轴心线与所述锁定板的转动轴心线相平行，所述轴承的转动轴心线与所述内端部的内壁之间的最短距离小于所述轴承的外径，使所述轴承的外圈与所述内壁保持贴合，在所述轴承跟随所述气缸杆上下移动时，能够带动所述锁定板转动。

进一步优选地，所述内壁为折弯面，所述内壁由至少两个相交的平面组成。

进一步优选地，这两个平面之间的夹角为135-165°，这两个平面的相交线位于所述锁定板转动轴心线的下方。

进一步优选地，所述内壁为曲面。

进一步优选地，所述气缸杆的端部的连接有圆柱状的安装块，所述安装块的外径小于所述环状凸台的内径，所述安装块的上端部设有径向贯穿槽，所述径向贯穿槽的槽宽大于所述锁定板的厚度，所述径向贯穿槽的中部设有转动轴，所述轴承套装在所述转动轴上。

优选地，所述锁定板至少有两块，这两块所述锁定板沿所述环状凸台的轴心线对称分布。

优选地，所述隔相座的上端面还设置有定位销，所述定位销位于所述环状凸台的一侧，所述隔相头的底部还设有与所述定位销相匹配且相对应的定位孔。

进一步优选地，所述定位销的上端部呈圆锥形。

进一步优选地，所述锁定板的外端部设置有勾合爪，在所述锁定机构处于锁定状态时，所述勾合爪的下底面与所述锁定槽的内壁相贴合。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，包括：隔相座、隔相头和锁定机构，隔相座呈中空圆柱状，隔相座连接在旋转多工位嵌线预整隔相一体机的旋转装置上，隔相头用于套装隔相纸，隔相头呈哑铃状并与隔相座同轴设置，锁定机构用于将隔相头锁定在隔相座上，通过使锁定机构包括锁定板、锁定槽，使锁定板可转动地设置在隔相座上端面的环状凸台上，使锁定板沿环状凸台的径向方向贯穿环状凸台，使锁定板的转动轴心线平行于隔相座的上端面，使锁定槽为环状沟槽，使锁定槽设置在隔相头的底部用于插入环状凸台的配合孔的内壁上，在环状凸台插入配合孔时，使锁定槽高于锁定板的转动轴心线，在隔相座内部设置驱动气缸，使驱动气缸的气缸杆与锁定板的内端部相连接，能够通过驱动气缸动作带动锁定板快速转动，使锁定板的外端部插入或脱离锁定槽，实现锁定机构的锁定和解锁，该工装采用可快速拆装的分体式设计，不仅使操作人员能够带着隔相头在远离设备的区域套装隔相纸，不仅能够方便操作、降低劳动强度，还能够缩短操作人员暴露在危险区域的时间，提升安全性及生产效率。

附图说明

图1是现有技术中旋转多工位嵌线预整隔相一体机的立体示意图。

图2是本实用新型优选实施例的组装分解示意图。

图3是图2中隔相工装的局部剖视示意图，此时，锁定机构处于锁定状态。

图4是图2中隔相工装的局部剖视示意图，此时，锁定机构处于解锁状态。

其中：1.隔相工装；2.旋转装置；3.机械臂；10.隔相座；11.环状凸台；12.驱动气缸；13.气缸杆；14.轴承；15.安装块；16.径向贯穿槽；17.转向轴；18.定位销；20.隔相头；21.配合孔；30.锁定机构；31.锁定板；311.内壁；312.第一平面；313.第二平面；314.相交线；315.勾合爪；32.锁定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图2-4所示，本实用新型提供的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，包括：隔相座10、隔相头20、锁定机构30，其中，隔相座10呈中空圆柱状，隔相座10连接在旋转多工位嵌线预整隔相一体机1的旋转装置2上，隔相头20用于套装隔相纸，隔相头20呈哑铃状并与隔相座10同轴设置，锁定机构30用于将隔相头20锁定在隔相座10上；锁定机构30包括锁定板31、锁定槽32，锁定板31可转动地设置在隔相座10上端面的环状凸台11上，锁定板31沿环状凸台11的径向方向贯穿环状凸台11的侧壁，锁定板31的转动轴心线平行于隔相座10的上端面，锁定槽32为环状沟槽，锁定槽32设置在隔相头20的底部用于插入环状凸台11的配合孔21的内壁上，在环状凸台11插入配合孔21时，锁定槽32高于锁定板31的转动轴心线；隔相座10内部还设置有驱动气缸12，驱动气缸12的气缸杆13与锁定板31的内端部相连接，在驱动气缸12动作时，能够带动锁定板31转动，使锁定板31的外端部插入或脱离锁定槽32，实现锁定机构30的锁定和解锁。

这样设置的好处在于，能够在不影响隔相头及隔相座的外壁形状、不影响隔相纸套装效果的前提下，通过驱动气缸动作带动锁定板快速转动，使锁定板的外端部插入或脱离锁定槽，实现快速拆装，通过配置多个隔相头，即可使操作人员带着隔相头在远离设备的区域套装隔相纸，不仅能够方便操作、降低劳动强度，还能够缩短操作人员暴露在危险区域的时间，提升安全性及生产效率。

为确保隔相头20与隔相座10的同轴度，在本实施例中，在环状凸台11插入配合孔21时，环状凸台11的外壁与配合孔21的内壁之间的间距为0.01-0.02mm，为进一步实现精准对位，避免隔相头20与隔相座10之间出现角度偏差，隔相座10的上端面还设置有定位销18，定位销18位于环状凸台11的一侧，隔相头20的底部还设有与定位销18相匹配且相对应的定位孔，为便于插入，定位销18的上端部呈圆锥形。

为便于气缸杆13带动锁定板31转动，在本实施例中，气缸杆13的端部设置有轴承14，轴承14的转动轴心线与锁定板31的转动轴心线相平行，轴承14的转动轴心线与锁定板31内端部的内壁311之间的最短距离小于轴承14的外径，使轴承14的外圈与内壁311保持贴合，在轴承14跟随气缸杆13上下移动时，能够带动锁定板31转动。

要实现内壁311与轴承14轴心线之间最短距离小于轴承14的外径，内壁311可以为平面、曲面或折弯面，为便于加工制造，在本实施例中，内壁311为折弯面，内壁311由两个相交的平面组成，这两个平面分别为第一平面312和第二平面313，第一平面312与第二平面313之间的夹角为150°，第一平面312与第二平面313的相交线314位于锁定板31转动轴心线的下方。

这样设置还能够使锁定板31在转动后保持稳定，如图3所示，此时，锁定机构30处于锁定状态，第一平面312垂直于水平面并与轴承14的外圈相切，若轴承14继续上移，则不能通过第一平面312带动锁定板31继续转动，锁定板31的外端部将保持在锁定槽32内；如图4所示，此时，锁定机构30处于解锁状态，第二平面313垂直于水平面并与轴承14的外圈相切，若轴承14继续下移，则不能通过第二平面313带动锁定板31继续转动，锁定板31的外端部将保持在锁定槽32外。

为便于设置轴承14，在本实施例中，气缸杆13的端部的连接有圆柱状的安装块15，安装块15的外径小于环状凸台11的内径，安装块15的上端部设有沿安装块15的径向方向贯穿安装块15的径向贯穿槽16，径向贯穿槽16的槽宽大于锁定板31的厚度，径向贯穿槽16的中部设有转动轴17，轴承14的内圈套装在转动轴17上。

为平衡受力，在本实施例中，锁定板31有两块，这两块锁定板31沿环状凸台11的轴心线对称分布。

为提升锁定机构30处于锁定状态时的平稳性，在本实施例中，锁定板31的外端部设置有勾合爪315，在锁定机构30处于锁定状态时，勾合爪315的下底面与锁定槽32的内壁相贴合。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，包括：

隔相座，所述隔相座呈中空圆柱状，所述隔相座连接在旋转多工位嵌线预整隔相一体机的旋转装置上；

隔相头，所述隔相头用于套装隔相纸，所述隔相头呈哑铃状并与所述隔相座同轴设置；

锁定机构，所述锁定机构用于将所述隔相头锁定在所述隔相座上；

其特征在于：

所述锁定机构包括锁定板、锁定槽，所述锁定板可转动地设置在所述隔相座上端面的环状凸台上，所述锁定板沿所述环状凸台的径向方向贯穿所述环状凸台，所述锁定板的转动轴心线平行于所述隔相座的上端面，所述锁定槽为环状沟槽，所述锁定槽设置在所述隔相头的底部用于插入所述环状凸台的配合孔的内壁上，在所述环状凸台插入所述配合孔时，所述锁定槽高于所述锁定板的转动轴心线；

所述隔相座内部还设置有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述锁定板的内端部相连接，在所述驱动气缸动作时，能够带动所述锁定板转动，使所述锁定板的外端部插入或脱离所述锁定槽，实现所述锁定机构的锁定和解锁。

2.根据权利要求1所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述气缸杆的端部设置有轴承，所述轴承的转动轴心线与所述锁定板的转动轴心线相平行，所述轴承的转动轴心线与所述内端部的内壁之间的最短距离小于所述轴承的外径，使所述轴承的外圈与所述内壁保持贴合，在所述轴承跟随所述气缸杆上下移动时，能够带动所述锁定板转动。

3.根据权利要求2所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述内壁为折弯面，所述内壁由至少两个相交的平面组成。

4.根据权利要求3所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：这两个平面之间的夹角为135-165°，这两个平面的相交线位于所述锁定板转动轴心线的下方。

5.根据权利要求2所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述内壁为曲面。

6.根据权利要求2所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述气缸杆的端部的连接有圆柱状的安装块，所述安装块的外径小于所述环状凸台的内径，所述安装块的上端部设有径向贯穿槽，所述径向贯穿槽的槽宽大于所述锁定板的厚度，所述径向贯穿槽的中部设有转动轴，所述轴承套装在所述转动轴上。

7.根据权利要求1所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述锁定板至少有两块，这两块所述锁定板沿所述环状凸台的轴心线对称分布。

8.根据权利要求1所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述隔相座的上端面还设置有定位销，所述定位销位于所述环状凸台的一侧，所述隔相头的底部还设有与所述定位销相匹配且相对应的定位孔。

9.根据权利要求8所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述定位销的上端部呈圆锥形。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于旋转多工位嵌线预整隔相一体机的隔相工装，其特征在于：所述锁定板的外端部设置有勾合爪，在所述锁定机构处于锁定状态时，所述勾合爪的下底面与所述锁定槽的内壁相贴合。

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