CN216359589U - 一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，属于机械臂技术领域，其包括紧箍架，所述紧箍架的上表面与调节杆的底端固定连接，所述调节杆的顶端与束紧环的下表面固定连接，所述束紧环的左右两侧面均开设有环形槽。该自动化机械臂运作便于组装的束线装置，通过设置活动环、束紧环、弹性杆、压板、螺纹杆、螺纹帽和滚珠，然后控制螺纹杆转动，螺纹杆带动压板向下与缆线紧密接触，在机械臂工作拉扯缆线时，缆线可将弹性杆拉伸，此时弹性杆伸长，当机械臂移动至初始位置后，弹性杆带动活动环和缆线复位，保证在机械臂工作拉扯缆线的同时对缆线的定位较为稳定，实现弹性定位束紧，使缆线的定位较为顺利稳定。

Description

一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置。

背景技术

部分机械臂表面会设置采用外部走线方式设置缆线，部分缆线在机械臂表面采用胶带或魔术贴进行粘接，机械臂在工作转动时会产生扭转力，会对缆线造成拉扯，造成缆线粘接处容易松动或定位效果不理想，甚至可能出现缆线与机械臂的连接处松动，因此需要一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，解决了机械臂在工作转动时会产生扭转力，会对缆线造成拉扯，造成缆线粘接处容易松动或定位效果不理想，甚至可能出现缆线与机械臂的连接处松动的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，包括紧箍架，所述紧箍架的上表面与调节杆的底端固定连接，所述调节杆的顶端与束紧环的下表面固定连接，所述束紧环的左右两侧面均开设有环形槽，所述环形槽内壁与活动环的外表面搭接，所述活动环的上表面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽内壁螺纹连接有螺纹杆。

所述螺纹杆的外表面设置有轴承，所述轴承设置在压板的上表面，所述环形槽内壁的左侧面开设有四个第一放置槽，所述活动环的左侧面开设有第二放置槽，所述第一放置槽内壁的左侧面与弹性杆的左端固定连接，所述弹性杆的右端与第二放置槽内壁的右侧面固定连接，所述束紧环内壁设置有若干滚珠。

所述束紧环的正面和背面分别与第一安装板和第二安装板的相对面固定连接，所述第一安装板的正面开设有两个安装孔，两个所述安装孔内壁的右侧面卡接有同一定位组件，所述第二安装板的背面与两个定位块的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位组件包括两个导向套，所述导向套卡接在安装孔内壁的右侧面，所述导向套内壁与导向杆的外表面搭接，两个所述导向杆的右端与同一控制板的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述定位块的右侧面开设有两个定位孔，所述定位孔的位置和尺寸分别与导向杆的位置和尺寸相对应，所述导向杆具有磁性，所述定位块的磁性与导向杆磁性相反。

作为本实用新型的进一步方案：所述紧箍架内壁设置有两个防滑圈，所述紧箍架的下表面与两个连接片的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动环内壁的下表面与橡胶垫的下表面固定连接，两个所述连接片的相对面搭接，两个所述连接片通过两个螺栓螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述束紧环的上表面开设有两个连接孔，所述螺纹杆位于连接孔内。

作为本实用新型的进一步方案：所述环形槽的宽度大于活动环的宽度，所述环形槽的直径与活动环的直径相适配，所述定位块的尺寸与安装孔的尺寸相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该自动化机械臂运作便于组装的束线装置，通过设置活动环、束紧环、弹性杆、压板、螺纹杆、螺纹帽和滚珠，直接将缆线穿过束紧环和活动环，然后控制螺纹杆转动，螺纹杆带动压板向下与缆线紧密接触，在机械臂工作拉扯缆线时，缆线可将弹性杆拉伸，此时弹性杆伸长，当机械臂移动至初始位置后，弹性杆带动活动环和缆线复位，保证在机械臂工作拉扯缆线的同时对缆线的定位较为稳定，实现弹性定位束紧，使缆线的定位较为顺利稳定。

2、该自动化机械臂运作便于组装的束线装置，通过设置定位孔、安装孔和导向杆，直接将另一束紧环表面的定位块放入安装孔内，并控制导向杆移动至定位孔内，本装置可实现对多个束紧环的连接组装，可根据不同机械臂表面的缆线需要加装束紧环，且活动环可对不同尺寸的缆线进行夹持定位，使本装置具有较高的灵活性。

3、该自动化机械臂运作便于组装的束线装置，通过设置导向杆和定位块具有相反磁性，可保证导向杆被磁力紧密吸附在定位孔内，保证导向杆与定位孔的稳定连接，保证多个束紧环之间的组装较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型束紧环立体的结构示意图；

图3为本实用新型束紧环正视立体的结构示意图；

图4为本实用新型活动环立体的结构示意图；

图5为本实用新型压板立体的结构示意图；

图6为本实用新型第一安装板立体的结构示意图；

图7为本实用新型第二安装板立体的结构示意图；

图8为本实用新型定位组件立体的结构示意图；

图中：1、紧箍架；2、防滑圈；3、连接片；4、螺栓；5、调节杆；6、束紧环；7、环形槽；8、活动环；9、第一放置槽；10、弹性杆；11、第二放置槽；12、橡胶垫；13、螺纹帽；14、螺纹杆；15、轴承；16、压板；17、连接孔；18、滚珠；19、第一安装板；20、第二安装板；21、安装孔；22、定位组件；221、导向套；222、导向杆；223、控制板；23、定位块；24、定位孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，包括紧箍架1，紧箍架1的上表面与调节杆5的底端固定连接，通过设置调节杆5，调节杆5可控制束紧环6进行上下移动，方便根据需要对束紧环6的高度进行调整，调节杆5的顶端与束紧环6的下表面固定连接，束紧环6的左右两侧面均开设有环形槽7，环形槽7内壁与活动环8的外表面搭接，活动环8的上表面卡接有螺纹帽13，通过设置螺纹杆14、螺纹帽13和压板16，转动螺纹杆14可控制压板16向下移动，方便控制压板16对缆线进行挤压定位，螺纹帽13内壁螺纹连接有螺纹杆14。

螺纹杆14的外表面设置有轴承15，轴承15设置在压板16的上表面，环形槽7内壁的左侧面开设有四个第一放置槽9，活动环8的左侧面开设有第二放置槽11，第一放置槽9内壁的左侧面与弹性杆10的左端固定连接，通过设置弹性杆10，弹性杆10使活动环8可进行左右方向的移动，使缆线可在一定范围内移动的同时保持定位，且可控制活动环8和缆线复位，弹性杆10的右端与第二放置槽11内壁的右侧面固定连接，束紧环6内壁设置有若干滚珠18，通过设置滚珠18，可降低缆线与束紧环6之间的摩擦力，保证束紧环6在被拉扯时受到的磨损较小。

束紧环6的正面和背面分别与第一安装板19和第二安装板20的相对面固定连接，第一安装板19的正面开设有两个安装孔21，两个安装孔21内壁的右侧面卡接有同一定位组件22，第二安装板20的背面与两个定位块23的正面固定连接。

具体的，如图8所示，定位组件22包括两个导向套221，导向套221卡接在安装孔21内壁的右侧面，导向套221内壁与导向杆222的外表面搭接，通过设置导向套221和控制板223，导向套221可保证导向杆222左右移动的稳定，保证导向杆222精准移动至定位孔24内，两个导向杆222的右端与同一控制板223的左侧面固定连接。

具体的，如图6和图7所示，定位块23的右侧面开设有两个定位孔24，通过设置定位孔24和导向杆222，导向杆222位于定位孔24内壁时，可对定位块23进行限位，避免定位块23出现前后晃动，保证第一安装板19和第二安装板20之间组装的稳定，定位孔24的位置和尺寸分别与导向杆222的位置和尺寸相对应，导向杆222具有磁性，定位块23的磁性与导向杆222磁性相反，通过设置导向杆222和定位块23具有相反磁性，可保证导向杆222被磁力紧密吸附在定位孔24内，保证导向杆222与定位孔24的稳定连接。

具体的，如图1所示，紧箍架1内壁设置有两个防滑圈2，紧箍架1的下表面与两个连接片3的上表面固定连接。

具体的，如图1和图4所示，活动环8内壁的下表面与橡胶垫12的下表面固定连接，通过设置橡胶垫12，可增加缆线与活动环8之间的摩擦力，保证活动环8与缆线之间的相对稳定，两个连接片3的相对面搭接，两个连接片3通过两个螺栓4螺纹连接，通过设置连接片3和螺栓4，通过螺栓4可对两连接片3之间进行紧固，方便实现将紧箍架1组装在机械臂表面。

具体的，如图3所示，束紧环6的上表面开设有两个连接孔17，螺纹杆14位于连接孔17内，通过设置连接孔17，方便对螺纹杆14进行收纳，且方便工作人员对螺纹杆14的转动操作。

具体的，如图3和图4所示，环形槽7的宽度大于活动环8的宽度，通过设置环形槽7宽度大于活动环8宽度，方便活动环8在环形槽7内左右晃动，方便缆线被拉扯时可进行移动，环形槽7的直径与活动环8的直径相适配，定位块23的尺寸与安装孔21的尺寸相适配。

本实用新型的工作原理为：

S1、当需要使用本装置时，直接将紧箍架1放在机械臂表面，并使用螺栓4对连接片3进行紧固，然后拿取一个新的束紧环6，并将定位块23放入安装孔21内，随后松开控制板223，此时导向杆222与定位块23之间磁力带动导向杆222移动至定位孔24内，此时完成对束紧环6的组装；

S2、随后将缆线穿过束紧环6和活动环8，随后控制螺纹杆14转动，此时螺纹杆14带动压板16向下移动，当压板16与缆线紧密接触时，此时停止转动螺纹杆14，此时完成对缆线夹持，当机械臂工作对缆线造成拉扯时；

S3、此时缆线带动活动环8向右移动，活动环8在环形槽7内向右移动，同时弹性杆10变形，当机械臂移动至初始位置后，弹性杆10带动活动环8和缆线回复至初始位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，包括紧箍架(1)，其特征在于：所述紧箍架(1)的上表面与调节杆(5)的底端固定连接，所述调节杆(5)的顶端与束紧环(6)的下表面固定连接，所述束紧环(6)的左右两侧面均开设有环形槽(7)，所述环形槽(7)内壁与活动环(8)的外表面搭接，所述活动环(8)的上表面卡接有螺纹帽(13)，所述螺纹帽(13)内壁螺纹连接有螺纹杆(14)；

所述螺纹杆(14)的外表面设置有轴承(15)，所述轴承(15)设置在压板(16)的上表面，所述环形槽(7)内壁的左侧面开设有四个第一放置槽(9)，所述活动环(8)的左侧面开设有第二放置槽(11)，所述第一放置槽(9)内壁的左侧面与弹性杆(10)的左端固定连接，所述弹性杆(10)的右端与第二放置槽(11)内壁的右侧面固定连接，所述束紧环(6)内壁设置有若干滚珠(18)；

所述束紧环(6)的正面和背面分别与第一安装板(19)和第二安装板(20)的相对面固定连接，所述第一安装板(19)的正面开设有两个安装孔(21)，两个所述安装孔(21)内壁的右侧面卡接有同一定位组件(22)，所述第二安装板(20)的背面与两个定位块(23)的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，其特征在于：所述定位组件(22)包括两个导向套(221)，所述导向套(221)卡接在安装孔(21)内壁的右侧面，所述导向套(221)内壁与导向杆(222)的外表面搭接，两个所述导向杆(222)的右端与同一控制板(223)的左侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，其特征在于：所述定位块(23)的右侧面开设有两个定位孔(24)，所述定位孔(24)的位置和尺寸分别与导向杆(222)的位置和尺寸相对应，所述导向杆(222)具有磁性，所述定位块(23)的磁性与导向杆(222)磁性相反。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，其特征在于：所述紧箍架(1)内壁设置有两个防滑圈(2)，所述紧箍架(1)的下表面与两个连接片(3)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，其特征在于：所述活动环(8)内壁的下表面与橡胶垫(12)的下表面固定连接，两个所述连接片(3)的相对面搭接，两个所述连接片(3)通过两个螺栓(4)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，其特征在于：所述束紧环(6)的上表面开设有两个连接孔(17)，所述螺纹杆(14)位于连接孔(17)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂运作便于组装的束线装置，其特征在于：所述环形槽(7)的宽度大于活动环(8)的宽度，所述环形槽(7)的直径与活动环(8)的直径相适配，所述定位块(23)的尺寸与安装孔(21)的尺寸相适配。

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