CN216358708U - 一种全方位自主消杀机器人结构装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种全方位自主消杀机器人结构装置，应用于消毒工具技术领域，解决的技术问题为：提供一种可在室内或高危病毒区域全方位消毒的机器人架构装置。采用的技术方案为：包括喷洒装置，运动装置和储水装置。其中，喷洒装置分为两种，第一喷洒装置位于顶部，可全方位喷洒，对于高危物品或第一喷洒装置射程范围外的物体，可使用第二喷洒装置，通过机械臂进行喷洒。顶部架设摄像头，获取图像信息，可实时传输视频。储水装置内消毒液通过抽水泵进入喷洒装置，再通过喷洒头进行喷洒。本实用新型机器人，可对室内空间区域进行全方位自主消毒，有效解决了高危区域人为消毒的危险问题，消毒效果好，自主性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及消毒工具技术领域。
背景技术
由于全球传染病频发，公共卫生消毒事业越来越重要。然而人工进入危险区域消毒会增加传染几率，消毒机器人应运而生。只需简单的几步操作，它就可以实现对整个指定区域进行360°无死角的有效消毒，而且高效、精准。目前的消毒机器人大多从上端进行喷洒，无法保证区域的全面消毒，存在一定的消毒隐患，不利于传染病的治理。
实用新型内容
一种全方位自主消杀机器人结构装置，包括一个喷洒装置，运动装置和储水装置，所述喷洒装置包括第一喷洒装置和第二喷洒装置；所述运动装置包括运动支撑盘和四个移动轮；所述储水装置包括储水箱和混合机。
优选的，所述第一喷洒装置位于储水箱上方中间处，由一个抽水电机和四个不同方向的雾化喷头组成。
优选的，所述第二喷洒装置位于运动支撑盘上方，储水箱两侧处，由两个可自主转动的机械臂构成，机械臂下端连接运动支撑盘，通过支撑架固定，支撑架上方连接可自由旋转关节和通水管道，机械臂末端连接雾化喷头。
优选的，所述储水箱和机械臂通过连通软管连接，位于运动支撑盘上方。
优选的，所述混合机包括下方运动电机和四个旋转页片，下方连接底层运动支撑盘。
优选的，所述储水箱上部，第一喷洒装置右侧内开一个加液口。
优选的，所述储水箱上方，第一喷洒装置左侧设有一360度可旋转摄像头。
优选的，所述储水箱底部配有水量传感器。
与现有的技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型采用两个对称的机械臂进行定点定位喷洒，可以精确消杀某些具有高风险传染几率的物品，对于空旷房间可使用第一喷洒装置进行“弓”字型喷洒，经检验确认，此喷洒路径是最理想高效的喷洒方式。同时喷洒结构简单，易于应用，可实现全方位的高效喷洒。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种全方位自主消杀机器人结构装置，包括一个喷洒装置，运动装置和储水装置，喷洒装置包括第一喷洒装置1和第二喷洒装置；运动装置包括运动支撑盘3和四个移动轮4；储水装置包括储水箱5和混合机6。第一喷洒装置1位于储水箱5上方中间处，由一个抽水电机101和四个不同方向的雾化喷头102组成。第二喷洒装置位于运动支撑盘3上方，储水箱5两侧处，由两个可自主转动的机械臂2构成，机械臂2下端连接运动支撑盘3，通过支撑架201固定，支撑架201上方连接可自由旋转关节202和通水管道203，机械臂末端连接雾化喷头204。储水箱5和机械臂2通过连通软管7连接，位于运动支撑盘3上方。混合机6包括下方运动电机601和四个旋转页片602，下方连接底层运动支撑盘3。储水箱5 上部，第一喷洒装置1右侧内开一个加液口8。储水箱5上方，第一喷洒装置左侧设有一360 度可旋转摄像头9。储水箱5底部配有水量传感器10。
采用上述结构，具体使用时，先选择两种喷洒装置或两种同时开启，摄像头扫描某房间室内信息并通过激光雷达进行slam自主导航，定点定位喷洒待消毒区域，实现全方位自主喷洒。当瓶内液体低于限定值时，水量传感器将信息传出，机器人预警，可人工从上端加入消毒液，底部混合机转动搅拌再次进行喷洒。机械臂位于水箱下端，可自主收缩，在停止工作时收进机箱上端，节省空间。水箱立方体设计，可盛有大量消毒液，一次性消毒多个区域。摄像头可实时传输视频信息，进行人机交互功能，使得操作者不必在现场即可进行参数反馈，人工设置等功能。
本实用新型采用结构简单，成本低，体积小，适用范围广泛。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种全方位自主消杀机器人结构装置，包括一个喷洒装置，运动装置和储水装置，其特征在于，所述喷洒装置包括第一喷洒装置(1)和第二喷洒装置；所述运动装置包括运动支撑盘(3)和四个移动轮(4)；所述储水装置包括储水箱(5)和混合机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述第一喷洒装置(1)位于储水箱(5)上方中间处，由一个抽水电机(101)和四个不同方向的雾化喷头(102)组成。
3.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述第二喷洒装置位于运动支撑盘(3)上方，储水箱(5)两侧处，由两个可自主转动的机械臂(2)构成，机械臂(2)下端连接运动支撑盘(3)，通过支撑架(201)固定，支撑架(201)上方连接可自由旋转关节(202)和通水管道(203)，机械臂末端连接雾化喷头(204)。
4.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述储水箱(5)和机械臂(2)通过连通软管(7)连接，位于运动支撑盘(3)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述混合机(6)包括下方运动电机(601)和四个旋转页片(602)，下方连接底层运动支撑盘(3)。
6.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述储水箱(5)上部，第一喷洒装置右侧内开一个加液口(8)。
7.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述储水箱(5)上方，第一喷洒装置(1)左侧设有一360度可旋转摄像头(9)。
8.根据权利要求1所述的一种全方位自主消杀机器人结构装置，其特征在于，所述储水箱(5)底部加一水量传感器(10)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114177334A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-15 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种无人消杀车及其电控系统 |
| CN115227854A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-25 | 天津赛威工业技术有限公司 | 一种无人驾驶自动消杀机器人 |
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- 2021-03-29 CN CN202120630276.3U patent/CN216358708U/zh not_active Expired - Fee Related
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