CN209529743U - 一种可遥控的鸡舍电动消毒小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，涉及家禽消毒技术领域，包括车体，行走系统，消毒箱，上固定板，下固定板，下固定板和上固定板之间形成安装腔；液体管道，喷管，至少一对转轴，旋转电机，一对拉线，每根拉线的一端与喷管连接、另一端绕过转轴后设置在旋转电机上，两根拉线分别设置在液体管道的两侧，且两根拉线异向设置在旋转电机上；主控制器模块，与行走系统、压力泵和旋转电机连接；移动终端，与主控制器模块无线连接；以及摄像头，与主控制器模块连接。本实用新型的有益效果是，该消毒小车适应于较低位置处的消毒，如饲养架与粪池之间的空腔、饲养架的支撑板以及粪池等，其能够解决人类不愿意接触的地方的消毒处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及家禽消毒技术领域，特别是一种可遥控的鸡舍电动消毒小车。
背景技术
近年来，随着人工智能技术的不断进步，智慧牧场快速兴起并得到快速发展，尤其是人工智能技术已逐渐应用于畜牧养殖业。许多养殖场已着手在对基础设施进行升级改造的基础上，引入先进传感器和物联网等技术，不仅实现了养殖设备自动化控制，节省了大量人力，而且提高了工作效率和经济效益，为养殖场主带来了极大的便利。
在智能消毒小车这一领域，针对鸡舍进行消毒的技术层出不穷，但是，由于鸡舍的特殊性，鸡舍中的鸡往往在饲养架上饲养，鸡的下方设有粪池。考虑到粪池与饲养架的高度不高，再加上粪便的异味，不适合人工对该饲养架与粪池之间的空腔、饲养架的支撑板以及粪池进行消毒。另外，该空腔的高度基本上不适合整个消毒小车进入，且空腔的结构复杂，有很多犄角旮旯的小腔，这些地方更易滋生病毒。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了对该饲养架与粪池之间的空腔、饲养架的支撑板以及粪池等较低位置处进行消毒，设计了一种可遥控的鸡舍电动消毒小车。
本实用新型的技术方案为，一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，包括车体，还包括：行走系统，设置在所述车体上，用于驱动车体；消毒箱，设置在所述车体上；上固定板，设置在所述车体的前端下侧；下固定板，设置在所述车体的前端下侧，所述下固定板位于所述上固定板的下方，所述下固定板和上固定板之间形成安装腔；液体管道，其一端通过压力泵与所述消毒箱连接，另一端设置在所述安装腔内；喷管，旋转设置在所述安装腔内，所述喷管的入口端通过柔性管与设置在所述安装腔内的液体管道的另一端连接；至少一对转轴，设置在所述安装腔内，且位于所述液体管道的两侧；旋转电机，设置在所述液体管道的后方；一对拉线，每根所述拉线的一端与所述喷管连接、另一端绕过所述转轴后设置在所述旋转电机上，两根所述拉线分别设置在所述液体管道的两侧，且两根所述拉线异向设置在所述旋转电机上；主控制器模块，设置在所述车体上，与所述行走系统、压力泵和旋转电机连接；移动终端，与所述主控制器模块无线连接；以及摄像头，设置在所述车体上，与所述主控制器模块连接。
进一步的，所述上固定板和/或下固定板的前端设有LED灯。
进一步的，所述车体上设有LED灯。
进一步的，所述上固定板和下固定板通过焊接的方式设置在所述车体上。
进一步的，所述柔性管为波纹管。
进一步的，所述旋转电机倒置于所述安装腔内。
进一步的，所述主控制器模块包括单片机、接收器和发射器，所述单片机分别与行走系统、压力泵、接收器、发射器、旋转电机和摄像头连接；所述接收器和发射器分别与移动终端连接。
本实用新型的有益效果是：该消毒小车适应于较低位置处的消毒，如饲养架与粪池之间的空腔、饲养架的支撑板以及粪池等，其能够解决人类不愿意接触的地方的消毒处理，并且，该消毒小车可以实现远距离控制，回传鸡舍内的实时视频信息，避免了消毒水对人体的伤害，智能化程度高，喷洒均匀，覆盖面广，消毒效果好，可明显节省人力和物力，应用前景广阔。
附图说明
图1是本申请消毒小车的半剖结构示意图；
图2是本申请消毒小车的结构示意图，其中，消毒小车的前端为剖视图；
图3是图1的俯视图，其中，消毒小车的前端为半剖图；
图4是本申请主控制器模块和移动终端的连接示意图。
以上各图中，1、车体；2、消毒箱；25、压力泵；3、上固定板；34、安装腔；4、下固定板；5、液体管道；56、柔性管；6、喷管；7、转轴；8、旋转电机；9、拉线；10、主控制器模块；1001、单片机；1002、接收器；1003、发射器；11、移动终端。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，如图1至图4所示，包括车体1，行走系统，消毒箱2，上固定板3，下固定板4，液体管道5，喷管6，至少一对转轴7，旋转电机8，一对拉线9，主控制器模块10和摄像头。
行走系统设置在车体1上，用于驱动车体1，使车体1到达指定的位置。消毒箱2设置在车体1上，用于盛放消毒液水。上固定板3和下固定板4均设置在车体1的前端下侧，下固定板4位于上固定板3的下方，下固定板4和上固定板3之间形成安装腔34，在此安装腔34内安放部件。该上固定板3和下固定板4可以通过焊接的方式设置在车体1上。
液体管道5的一端通过压力泵25与消毒箱2连接，另一端设置在安装腔34内；喷管6设置在安装腔34内，喷管6的入口端通过柔性管56与设置在安装腔34内的液体管道5的另一端连接。消毒箱2内的液体在压力泵25的作用下从喷管6中喷出。图中，该液体管道5由车体1的上方穿过车体1后延伸至车体1的下方。由于喷管6有旋转运动，其与液体管道5在各自的轴线上有位移移动，故柔性管56必须是可以形变的，其可以采用波纹管。
在安装腔34内至少设置一对转轴7，该转轴7位于液体管道5的两侧。旋转电机8设置在液体管道5的后方，其最好倒置于安装腔34内，也可以悬挂在车体1的下底面。在安装腔34内还设有一对拉线9，每根拉线9的一端与喷管6连接、另一端绕过转轴7后设置在旋转电机8上，前者与喷管6的连接点位于喷管6旋转轴线的前侧。两根拉线9分别设置在液体管道5的两侧，且两根拉线9异向设置在旋转电机8上，再加上喷管6旋转设置在安装腔34内，旋转电机8旋转的时候，拉线9的一端缠绕到旋转电机8上、另一端从旋转电机8上释放，加上转轴7的变向作用，喷管6实现摆动的效果，实现喷管6的喷头旋转的效果，从而实现喷管6旋转消毒的功能，能够便于对犄角旮旯消毒。
本申请的消毒小车，是用在鸡舍环境中的，具有一定的异味，故设计了主控制器模块10，移动终端11和摄像头。其中，主控制器模块10设置在车体1上，该主控制器模块10与行走系统、压力泵25和旋转电机8连接，即主控制器模块10可以控制消毒小车行走，控制消毒液喷射以及实现喷管6的大角度旋转喷射。移动终端11与主控制器模块10无线连接，操作者可以在远处对消毒小车操控。具体的，如图4所示，主控制器模块10包括单片机1001、接收器1002和发射器1003，单片机1001分别与行走系统、压力泵25、接收器1002、发射器1003、旋转电机8和摄像头连接，其采用STC12C5A60S2型号。接收器1002和发射器1003分别与移动终端11连接。摄像头设置在车体1上，摄像头与主控制器模块10连接，摄像头将鸡舍内的情况传递到主控制器模块10，然后传递到移动终端11，进而实现信息的传输。由于消毒小车会对鸡舍底部的空腔进行消毒，该空腔的光线差，不利于摄像头的成像，故在上固定板3和/或下固定板4的前端设有LED灯，用于照明，提供更清晰的图像。
在使用时，移动终端11发射信号，主控制模块10接收到移动终端11的指令，然后给行走系统发射指令，使消毒小车行走。摄像头采集图像信号，并将该信号经主控制模块10传递到移动终端11的显示器上，操作者根据情况，可以给主控制模块10发射消毒指令，主控制模块10控制压力泵25和旋转电机8工作，喷管6喷出消毒液体，旋转电机8工作，一根拉线9缠绕到旋转电机8的旋转端，一根拉线9从旋转电机8的旋转端释放，喷管6朝向不同的方位，从而实现控制喷管6向不同的方位喷射消毒液体。本申请中，消毒小车的前端，即上固定板3和下固定板4可以深入到饲养架与粪池之间的空腔内，提高了应用范围。
以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，包括车体(1)，其特征在于，还包括：
行走系统，设置在所述车体(1)上，用于驱动车体(1)；
消毒箱(2)，设置在所述车体(1)上；
上固定板(3)，设置在所述车体(1)的前端下侧；
下固定板(4)，设置在所述车体(1)的前端下侧，所述下固定板(4)位于所述上固定板(3)的下方，所述下固定板(4)和上固定板(3)之间形成安装腔(34)；
液体管道(5)，其一端通过压力泵(25)与所述消毒箱(2)连接，另一端设置在所述安装腔(34)内；
喷管(6)，旋转设置在所述安装腔(34)内，所述喷管(6)的入口端通过柔性管(56)(56)与设置在所述安装腔(34)内的液体管道(5)的另一端连接；
至少一对转轴(7)，设置在所述安装腔(34)内，且位于所述液体管道(5)的两侧；
旋转电机(8)，设置在所述液体管道(5)的后方；
一对拉线(9)，每根所述拉线(9)的一端与所述喷管(6)连接、另一端绕过所述转轴(7)后设置在所述旋转电机(8)上，两根所述拉线(9)分别设置在所述液体管道(5)的两侧，且两根所述拉线(9)异向设置在所述旋转电机(8)上；
主控制器模块(10)，设置在所述车体(1)上，与所述行走系统、压力泵(25)和旋转电机(8)连接；
移动终端(11)，与所述主控制器模块(10)无线连接；以及
摄像头，设置在所述车体(1)上，与所述主控制器模块(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，其特征在于，所述上固定板(3)和/或下固定板(4)的前端设有LED灯。
3.根据权利要求1所述的一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，其特征在于，所述车体(1)上设有LED灯。
4.根据权利要求1所述的一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，其特征在于，所述上固定板(3)和下固定板(4)通过焊接的方式设置在所述车体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，其特征在于，所述柔性管(56)为波纹管。
6.根据权利要求1所述的一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，其特征在于，所述旋转电机(8)倒置于所述安装腔(34)内。
7.根据权利要求1所述的一种可遥控的鸡舍电动消毒小车，其特征在于，所述主控制器模块(10)包括单片机(1001)、接收器(1002)和发射器(1003)，所述单片机(1001)分别与行走系统、压力泵(25)、接收器(1002)、发射器(1003)、旋转电机(8)和摄像头连接；所述接收器(1002)和发射器(1003)分别与移动终端(11)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111184894A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-05-22 | 东阳杏泊电子科技有限公司 | 一种自动消毒装置 |
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