CN216357676U - 一种具有无人机机场的机柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机柜技术领域，提供了一种具有无人机机场的机柜，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有云端通讯装置，所述机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，所述机柜本体对应所述无人机机舱处设置有第一柜门；所述无人机机舱内设置有可以伸出所述机柜本体外且可用于承载无人机的无人机机场装置，所述机柜本体内设置有用于向无人机进行充电的充电装置和用于与无人机对接以获取无人机数据的处理装置。本实用新型所提供的一种具有无人机机场的机柜，可以使无人机可以可靠地收置于机柜本体内，其安全可靠性佳，能够有效地实现防水防盗功能，无人机的管理、停放及数据交换方便，解决了现有技术的痛点，无人机的应用效率相对较高。

Description

一种具有无人机机场的机柜

技术领域

本实用新型属于机柜技术领域，尤其涉及一种具有无人机机场的机柜。

背景技术

我国的社会经济发展迅速，人们对生产的效率和效果以及对生活质量的更高追求，使得在社会进程各个组成部分的现有技术已经不能满足社会进程快速推进的要求，无论是国土资源、环境监测保护、森林消防、公路巡查、事故勘察，还是天气等自然现象的预测,或是农业的植保作业，都随时代的发展和社会的进步而提出了更高的要求。无人机的应用在上述领域都可以起到不可估量的作用，但无人机及其操控平台作为载体基础件，无法解决无人机及其操控平台信息孤岛问题，无人机长期单独放于户外、户外单独作业的防水防盗问题，从而限制无人机应用智能化、智慧化的发展，制约着无人机的进一步深化应用，不利于提高无人机在各行各业应用中的工作效率。

例如建筑工地环境复杂、管理面积大，存在监控管理难、监控布线难、全面覆盖难等难点，现有技术中通过无人机针对工地整体进行全局巡检检查，通过正向摄影和倾斜摄影，展现工地全貌，检查施工现场是否干净整洁，是否符合文明施工要求，以及辅助进行测量放线、场地平整、道路规划等，但无人机的管理、停放及数据交换存在较多不便，无人机的应用效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种具有无人机机场的机柜，其可便于无人机的管理、停放及数据交换存，无人机的应用效率相对较高。

本实用新型的技术方案是：一种具有无人机机场的机柜，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有云端通讯装置，所述机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，所述机柜本体对应所述无人机机舱处设置有第一柜门；所述无人机机舱内设置有可以伸出所述机柜本体外且可用于承载无人机的无人机机场装置，所述机柜本体内设置有用于向无人机进行充电的充电装置和用于与无人机对接以获取无人机数据的处理装置。

可选地，所述无人机机舱内的两侧设置有导轨，所述无人机机场装置包括滑动连接于所述导轨且可伸出所述无人机机舱的机库底座和连接于所述机库底座且可以于所述机库底座伸出无人机机舱时相对所述机库底座上升及前伸的机库平台。

可选地，所述机库平台与所述机库底座之间通过两组多连杆机构连接，两组所述多连杆机构连接分别靠近于所述机库平台的底部两侧；

所述多连杆机构包括平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端均分别转动连接于所述机库平台和所述机库底座；所述第一连杆和第二连杆为整体式或折叠式；两根所述第一连杆之间或/和两根所述第二连杆之间连接有连接杆。

可选地，所述处理装置包括存储模块和连接于所述存储模块的处理模块，所述存储模块通过有线或无线的方式与无人机连接。

可选地，所述充电装置包括不间断电源模块和连接于所述不间断电源模块的充电模块，所述充电模块通过接触式结构或无线充电模块与无人机连接。

可选地，所述无人机机场装置连接有电动驱动模块，所述第一柜门连接有电动开关门模块，所述电动驱动模块和电动开关门模块连接于可以远程遥控的控制模块。

可选地，所述第一柜门连接于所述机柜本体的一侧作为上后门，所述上后门的下方还设置有下后门，所述机柜本体的另一侧连接有第二柜门作为前门。

可选地，所述第二柜门或所述机柜本体设置有散热装置，所述散热装置包括空调或/和风扇。

可选地，所述机柜本体内设置有设备舱，所述设备舱位于所述无人机机舱的下方；所述机柜本体设置有升降杆管理舱，所述升降杆管理舱位于所述设备舱和所述无人机机舱的一侧，所述机柜本体设置有用于封闭所述升降杆管理舱的侧门，所述升降杆管理舱内设置有升降杆。

可选地，所述机柜本体的底部设置有行走脚轮或/和可伸展及收缩的平衡支架。

可选地，所述机柜本体的底部设置有行走脚轮或/和可伸展及收缩的平衡支架。

本实用新型所提供的一种具有无人机机场的机柜，可以使无人机可以可靠地收置于机柜本体内，其安全可靠性佳，能够有效地实现防水防盗功能，利用户外机柜的通信网络系统以快速实现网络联通，实现无差别回传无人机机载信息；另一方面，通信户外机柜能实现可无限循环为无人机充电功能，实现无人机的配电及传输网络管理，无人机针可对工地整体进行全局巡检检查，通过正向摄影和倾斜摄影，展现工地全貌，检查施工现场是否干净整洁，是否符合文明施工要求，以及辅助进行测量放线、场地平整、道路规划等，无人机的管理、停放及数据交换方便，解决了现有技术的痛点，无人机的应用效率相对较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜(无人机机场装置位于机柜本体内)的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜(无人机机场装置滑出机柜本体外)的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜(无人机机场装置滑出机柜本体外且机库平台升起)的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜(无人机机场装置滑出机柜本体外且机库平台升起)的平面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜中无人机机场装置的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜中无人机机场装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种具有无人机机场的机柜，包括机柜本体100，所述机柜本体100内设置有云端通讯装置，所述机柜本体100具有用于容置无人机的无人机机舱101，所述机柜本体100对应所述无人机机舱101处设置有第一柜门210，所述无人机机舱101内设置有可以伸出所述机柜本体100外且可用于承载无人机的无人机机场装置300。所述机柜本体100内设置有用于向无人机进行充电的充电装置和用于与无人机对接以获取无人机数据的处理装置，这样，可以使无人机可以可靠地收置于机柜本体100内，其安全可靠性佳，能够有效地实现防水防盗功能，利用户外机柜的通信网络系统以快速实现网络联通，实现无差别回传无人机机载信息；另一方面，通信户外机柜能实现可无限循环为无人机充电功能，实现无人机的配电及传输网络管理，无人机针可对工地整体进行全局巡检检查，通过正向摄影和倾斜摄影，展现工地全貌，检查施工现场是否干净整洁，是否符合文明施工要求，以及辅助进行测量放线、场地平整、道路规划等，无人机的管理、停放及数据交换方便，解决了现有技术的痛点，无人机的应用效率相对较高。

具体地，所述处理装置包括存储模块和连接于所述存储模块的处理模块，所述存储模块通过有线或无线的方式与无人机连接。存储模块可为大容量硬盘，其可为SSD固态硬盘等，可以及时对无人机所拍摄的数据进行存储，以使无人机可以连续工作，避免因无人机数据因不能及时被读取而导致的效率问题，处理模块可以通过正向摄影和倾斜摄影等方式，展现工地全貌，辅助检查施工现场是否干净整洁，是否符合文明施工要求，以及辅助进行测量放线、场地平整、道路规划等。

所述充电装置包括不间断电源模块和连接于所述不间断电源模块的充电模块610，所述充电模块通过接触式结构或无线充电模块与无人机连接，以对无人机进行充电。

具体地，所述无人机机场装置连接有电动驱动模块，所述第一柜门210连接有电动开关门模块，所述电动驱动模块和电动开关门模块连接于可以远程遥控的控制模块，这样，便于实现无人机的自动起降，其智能化及自动化程度高。

具体地，所述无人机机舱101内的两侧设置有导轨410，所述无人机机场装置300包括滑动连接于所述导轨410且可伸出所述无人机机舱101的机库底座310和连接于所述机库底座310且可以于所述机库底座310伸出无人机机舱101时相对所述机库底座310上升及前伸的机库平台320，第一柜门210打开后，无人机机场装置300可以伸出无人机机舱101外，以便于无人机起降，即机库平台320可以随机库底座310向前滑出机柜本体100、无人机机舱101外(图2所示)，且机库平台320还可以相对机库底座310前伸及上升(图3至6所示)，无人机可以易于降落于机库平台320，无人机降落于机库平台320后，机库平台320可以下降及后移至贴于或靠近于机库底座310，此时无人机降可随机库底座310沿导轨410滑入无人机机舱101(图1所示)，再关上第一柜门210，无人机降即可以可靠地收置于机柜本体100内，其安全可靠性佳，能够有效地实现防水防盗功能，利用户外机柜的通信网络系统以快速实现网络联通，实现无差别回传无人机机载信息；另一方面，通信户外机柜能实现可无限循环为无人机充电功能，实现无人机的配电及传输网络管理，通过在箱体内部加装无人机边缘计算网关，实现无人机及其操控平台具备边缘计算能力，利于解决无人机及其操控平台信息孤岛问题，利于实现无人机及其操控平台智慧化、智能化，可以大大地提高无人机在各行各业应用中的工作效率，易于实现对户外机柜内无人机及操控平台的智能化管理，利于提高无人机在各行各业应用中的工作效率。

具体地，所述机库平台320与所述机库底座310之间通过两组多连杆机构连接，两组所述多连杆机构连接分别靠近于所述机库平台320的底部两侧，其结构可靠且应用成本低，当然，机库平台320与所述机库底座310之间也可以通过其它连接结构连接，只要能实现设定的动作即可。具体应用中，机库平台320与机库底座310也可以采用电动伸缩杆等动力器件进行驱动。

具体地，所述多连杆机构包括平行的第一连杆331和第二连杆332，所述第一连杆331和第二连杆332的两端均分别转动连接于所述机库平台320和所述机库底座310；所述第一连杆331和第二连杆332为整体式或折叠式，以满足不同的使用需求。两根第一连杆331之间或/和两根第二连杆332之间可以连接有(同步)连接杆333，机库平台320动作更顺畅。

具体地，所述机库平台320的相对所述机库底座310上升至上止点时，所述机库平台320可以不低于或靠近于所述机柜本体100的顶面(即机柜本体100顶盖120的顶部)，机库平台320上升至上止点时，高于机柜本体100的顶盖120，这样，可以避免机柜本体100影响无人机的起降，可靠性更佳。当然，机库平台320上升至上止点时也可以低于或平齐于机柜本体100的顶面。

具体地，所述导轨410或所述机库底座310设置有用于将所述机库底座310限位于所述无人机机舱101的限位部件(锁紧开关)，所述限位部件为弹性结构件或卡扣结构件，可以限制机库底座310沿导轨410滑动，用户可以手动操作弹性结构件或卡扣结构件，以解除锁定，使机库底座310可以沿导轨410滑动。限位部件也可以采用电动式，其自动化程度高。具体应用中，机库底座310的滑动及机库平台320的升降也可以通过电动部件实现，第一柜门210的开关也可以采用电动部件实现控制，这样，通过设置远程控制模块，可以实现无人机的自动出入库，其智能化、自动化程度更高。

具体地，所述导轨410为单段式或多段式，具体可以根据伸出距离及承载力选择。

具体地，所述导轨410的前端部设置有限位锁紧结构，机库底座310向前滑动至设定位置时(前止点)。限位锁紧结构可以使机库底座310限位并固定，以使无人机可以平稳起降。

具体地，所述机柜本体100内设置有设备舱102，所述设备舱102位于所述无人机机舱101的下方，所述无人机机舱101、设备舱102上下两部分连接处为无障碍通风连接。

具体地，所述第一柜门210连接于所述机柜本体100的一侧作为上后门，起降无人机时，只需开启上后门即可，利于分权限进行管理。所述上后门的下方还设置有下后门220，下后门220对应于设备舱102，所述机柜本体100的另一侧连接有第二柜门230作为前门。

具体地，所述第二柜门230或所述机柜本体100设置有散热装置510，所述散热装置510包括空调或/和风扇，本实施例中，在前门(第二柜门230)设置空调散热设备作为散热装置510，可使得此两舱体(无人机机舱101、设备舱102)内的无人机、设备均匀散热，无人机充电放电时所引起的热量处理与设备舱102内设备终端器件的散热问题均通过前门的空调散热处理，也使得柜体能够达的户外环境使用要求的防水防尘等级要求，其上下两舱(无人机机舱101、设备舱102)内部各线缆连接更为合适方便。

具体地，所述设备舱102内设置有无人机边缘计算网关。

具体地，所述机柜本体100设置有升降杆管理舱103，所述升降杆管理舱103位于所述设备舱102和所述无人机机舱101的一侧，且升降杆管理舱103相对所述设备舱102和所述无人机机舱101隔离，即升降杆管理舱103为独立舱，所述机柜本体100设置有用于封闭所述升降杆管理舱103的侧门240，所述升降杆管理舱103内设置有升降杆140，升降杆140可以升降，以便于天线、通讯部件、摄像头等部件的升降。

具体地，所述机柜本体100的底部设置有行走脚轮150，行走脚轮150方便机柜随时随地实现可移动，行走脚轮150可为万向轮。当然，行走脚轮150也可以设置有轮毂电机或连接有驱动电机，使机柜本体100可以电动行走。

具体地，所述机柜本体100的底部可伸展及收缩的平衡支架160，平衡支架160可以向外侧伸展并通过钎杆161固定于地面，平衡支架160根据现场使用场境情况提供平衡支撑作用，防止机柜由于重心不稳导致侧翻，其稳固性佳。

具体应用中，所述无人机机舱101位于机柜设备舱102上部，在需要打开无人机工作时，需开启上后门的门锁并转动到指定位置，双手同时按下限位部件(锁紧开关)，双手顺势往外拉机库底座310，将其完全拉至尽头(导轨410的最大行程),此位置导轨410前端的限位锁紧结构自带锁紧功能并将机库底固定；左右两手同时轻轻托举机库平台320，托举一定高度后，在多连杆机构(旋转升降架)自作用力下慢慢拉至终点位置并固定，此位置即为机库平台320延伸出库最终位置，其高度与机柜整体高度相仿，实现无人机升降顺畅无障碍，可靠性更佳。而且，无人机停放于机柜本体100内，通过在机柜本体100内设置无人机边缘计算网关和用于向无人机充电的充电模块，易于实现对无人机的应用进行扩展和挖掘，可以采用无人机及其操控平台与通信系统用户外机柜结合方案，大大提高无人机在各行各业应用中的工作效率。

本实用新型实施例所提供的一种具有无人机机场的机柜，可以使无人机可以可靠地收置于机柜本体100内，其安全可靠性佳，能够有效地实现防水防盗功能，利用户外机柜的通信网络系统以快速实现网络联通，实现无差别回传无人机机载信息；另一方面，通信户外机柜能实现可无限循环为无人机充电功能，实现无人机的配电及传输网络管理，无人机针可对工地整体进行全局巡检检查，通过正向摄影和倾斜摄影，展现工地全貌，检查施工现场是否干净整洁，是否符合文明施工要求，以及辅助进行测量放线、场地平整、道路规划等，无人机的管理、停放及数据交换方便，解决了现有技术的痛点，无人机的应用效率相对较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，包括机柜本体，所述机柜本体内设置有云端通讯装置，所述机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，所述机柜本体对应所述无人机机舱处设置有第一柜门；所述无人机机舱内设置有可以伸出所述机柜本体外且可用于承载无人机的无人机机场装置，所述机柜本体内设置有用于向无人机进行充电的充电装置和用于与无人机对接以获取无人机数据的处理装置。

2.如权利要求1所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述无人机机舱内的两侧设置有导轨，所述无人机机场装置包括滑动连接于所述导轨且可伸出所述无人机机舱的机库底座和连接于所述机库底座且可以于所述机库底座伸出无人机机舱时相对所述机库底座上升及前伸的机库平台。

3.如权利要求2所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述机库平台与所述机库底座之间通过两组多连杆机构连接，两组所述多连杆机构连接分别靠近于所述机库平台的底部两侧；

所述多连杆机构包括平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端均分别转动连接于所述机库平台和所述机库底座；所述第一连杆和第二连杆为整体式或折叠式；两根所述第一连杆之间或/和两根所述第二连杆之间连接有连接杆。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述处理装置包括存储模块和连接于所述存储模块的处理模块，所述存储模块通过有线或无线的方式与无人机连接。

5.如权利要求1至3中任一项所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述充电装置包括不间断电源模块和连接于所述不间断电源模块的充电模块，所述充电模块通过接触式结构或无线充电模块与无人机连接。

6.如权利要求1至3中任一项所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述无人机机场装置连接有电动驱动模块，所述第一柜门连接有电动开关门模块，所述电动驱动模块和电动开关门模块连接于可以远程遥控的控制模块。

7.如权利要求1至3中任一项所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述第一柜门连接于所述机柜本体的一侧作为上后门，所述上后门的下方还设置有下后门，所述机柜本体的另一侧连接有第二柜门作为前门。

8.如权利要求7所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述第二柜门或所述机柜本体设置有散热装置，所述散热装置包括空调或/和风扇。

9.如权利要求1至3中任一项所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述机柜本体内设置有设备舱，所述设备舱位于所述无人机机舱的下方；所述机柜本体设置有升降杆管理舱，所述升降杆管理舱位于所述设备舱和所述无人机机舱的一侧，所述机柜本体设置有用于封闭所述升降杆管理舱的侧门，所述升降杆管理舱内设置有升降杆。

10.如权利要求1至3中任一项所述的一种具有无人机机场的机柜，其特征在于，所述机柜本体的底部设置有行走脚轮或/和可伸展及收缩的平衡支架。

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